【技术实现步骤摘要】
一种自动洗车机器人及其工作方法
本专利技术涉及智能洗车技术，具体为一种自动洗车机器人及其工作方法。
技术介绍
近年来国家大力发展汽车工业，汽车价格越来越低，十几万的合资车比比皆是，甚至几万就能买一台不错的国产车，汽车由奢侈品渐渐成为家庭日常用品。车辆在使用过程中容易变脏，需要清洗。随着人力成本和租房成本不断提升，洗车价格也不断攀升，洗一次车往往需要几十元，长此以往大大增加用车成本。为此很多车主自购洗车装备自己洗车，以节省用车成本，同时也催生了自助洗车新行业。现有的DIY洗车虽然可以节省费用，但洗车费时费力，特别是冬天洗车更是一种煎熬。
技术实现思路
为了解决现有技术所存在的问题，本专利技术提出一种自动洗车机器人及其工作方法，利用机器人实现自动冲砂、去污、清洗、吸水、吹干等多道洗车工序，实现全自动洗车。本专利技术机器人采用以下技术方案来实现：自动洗车机器人，包括控制板，以及分别与控制板连接的无线通信模块、清洗机构、吸附行走机构；吸附行走机构包括负压吸盘、核心机体、旋转关节，清洗机构包括清洗软...
【技术保护点】
1.一种自动洗车机器人，其特征在于，包括控制板，以及分别与控制板连接的无线通信模块、清洗机构、吸附行走机构；/n吸附行走机构包括负压吸盘、核心机体、旋转关节，清洗机构包括清洗软毛刷，清洗软毛刷与核心机体连接，负压吸盘安装在核心机体上；吸附行走机构通过旋转关节实现洗车机器人结构的折叠和工作过程中清洗轨迹的控制。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动洗车机器人，其特征在于，包括控制板，以及分别与控制板连接的无线通信模块、清洗机构、吸附行走机构；
吸附行走机构包括负压吸盘、核心机体、旋转关节，清洗机构包括清洗软毛刷，清洗软毛刷与核心机体连接，负压吸盘安装在核心机体上；吸附行走机构通过旋转关节实现洗车机器人结构的折叠和工作过程中清洗轨迹的控制。
2.根据权利要求1所述的自动洗车机器人，其特征在于，所述旋转关节包括A类旋转关节和B类旋转关节；A类旋转关节可实现-270°～+270°旋转，B类旋转关节可实现-90°～+90°旋转。
3.根据权利要求1所述的自动洗车机器人，其特征在于，吸附行走机构包括第一负压吸盘、第二负压吸盘、第一核心机体、第二核心机体、第一B类旋转关节、第一A类旋转关节、第二B类旋转关节、第二A类旋转关节、第三B类旋转关节、第三A类旋转关节及第四A类旋转关节；清洗机构包括第一清洗软毛刷、第二清洗软毛刷；
第一清洗软毛刷与第一核心机体连接，第一负压吸盘安装在第一核心机体上；第一A类旋转关节与第一核心机体连接，并通过第一B类旋转关节与第二A类旋转关节连接；第二A类旋转关节通过第二B类旋转关节与第三A类旋转关节连接；第三A类旋转关节通过第三B类旋转关节与第四A类旋转关节连接；第四A类旋转关节、第二清洗软毛刷与第二核心机体连接，第二负压吸盘安装在第二核心机体上；
在洗车机器人的展开状态，第一核心机体、第一A类旋转关节、第二A类旋转关节、第三A类旋转关节、第四A类旋转关节、第二核心机体排列成一行；在洗车机器人的折叠状态，第一核心机体、第一A类旋转关节位于第一行，第二A类旋转关节位于第二行，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨金艳，郑荣茂，
申请(专利权)人：广东机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44
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