一种自动洗车机器人及其工作方法技术

本发明专利技术属于智能洗车技术，具体为自动洗车机器人及其工作方法，洗车机器人包括控制板，以及分别与控制板连接的无线通信模块、清洗机构、吸附行走机构；吸附行走机构包括负压吸盘、核心机体、旋转关节，清洗机构包括清洗软毛刷，清洗软毛刷与核心机体连接，负压吸盘安装在核心机体上；吸附行走机构通过旋转关节实现洗车机器人结构的折叠和工作过程中清洗轨迹的控制。本发明专利技术利用机器人实现自动冲砂、去污、清洗、吸水、吹干等多道洗车工序，实现全自动洗车。

An automatic car washing robot and its working method

【技术实现步骤摘要】
一种自动洗车机器人及其工作方法
本专利技术涉及智能洗车技术，具体为一种自动洗车机器人及其工作方法。
技术介绍
近年来国家大力发展汽车工业，汽车价格越来越低，十几万的合资车比比皆是，甚至几万就能买一台不错的国产车，汽车由奢侈品渐渐成为家庭日常用品。车辆在使用过程中容易变脏，需要清洗。随着人力成本和租房成本不断提升，洗车价格也不断攀升，洗一次车往往需要几十元，长此以往大大增加用车成本。为此很多车主自购洗车装备自己洗车，以节省用车成本，同时也催生了自助洗车新行业。现有的DIY洗车虽然可以节省费用，但洗车费时费力，特别是冬天洗车更是一种煎熬。
技术实现思路
为了解决现有技术所存在的问题，本专利技术提出一种自动洗车机器人及其工作方法，利用机器人实现自动冲砂、去污、清洗、吸水、吹干等多道洗车工序，实现全自动洗车。本专利技术机器人采用以下技术方案来实现：自动洗车机器人，包括控制板，以及分别与控制板连接的无线通信模块、清洗机构、吸附行走机构；吸附行走机构包括负压吸盘、核心机体、旋转关节，清洗机构包括清洗软毛刷，清洗软毛刷与核心机体连接，负压吸盘安装在核心机体上；吸附行走机构通过旋转关节实现洗车机器人结构的折叠和工作过程中清洗轨迹的控制。本专利技术洗车机器人的工作方法，包括以下步骤：步骤201、开机前准备工作，外接线缆，添加或补充洗车液、亮光液、抛光蜡，将自动洗车机器人放在车头，机器人完成自检，从折叠形状展开到工作形状，转入下一步骤202；步骤202、从车头到车尾按Z字形喷水，完成全车无死角喷洗清除任务，转入下一步骤203；步骤203、完成全车第一步冲砂工作后，从车尾到车头对全车喷涂去污泡沫，喷涂完成后按泡沫使用要求等待若干分钟后转入下一步骤204；步骤204、从车头到车尾按Z字形喷水，清除全车泡沫，完成泡沫清除任务后转入下一步骤205；步骤205、从车尾到车头按Z字形吸水，完成大滩水渍吸除后转入下一步骤206；步骤206、给空气加温2°～10°，从车头到车尾Z字形吹气，将车漆表面水膜完成清除后转入下一步骤207；步骤207、自动洗车机器人从工作形状收缩为折叠形状，系统自动进入待机节能状态。与现有技术相比，本专利技术取得了如下有益效果：1、利用机器人实现自动冲砂、去污、清洗、吸水、吹干等多道洗车工序，实现全自动洗车。2、为便携式机器人，可折叠，结构上小巧、方便携带，适用各类小型轿车。3、可有效避免传统自动洗车机存在清洁死角的问题，洗车更干净。附图说明图1是本专利技术自动洗车机器人的原理框图；图2是洗车机器人展开状态的示意图；图3是洗车机器人折叠状态的示意图；图4是洗车机器人的工作流程图；图5是洗车机器人清洗车辆示例图。图中，1为控制板，2为无线通信模块，3为机器人内置动力电池，4为吸附行走机构，5为清洗机构；101为清洗软毛刷，102为负压吸盘，103为核心机体，104为A类旋转关节，105为B类旋转关节；201～207为洗车机器人主要工作流程步骤，其中201为开机步骤，202为冲砂步骤，203为去污步骤，204为喷清步骤，205为吸水步骤，206位吹干步骤，207为结束步骤；301为洗车机器人在清洗过程中移动到不同位置的工作状态，302为被清洗车辆。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本专利技术进行详细说明；所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例如图1-3所示，本专利技术自动洗车机器人包括作为洗车机器人核心的控制板1，以及分别与控制板连接的无线通信模块2、清洗机构5、吸附行走机构4及电池3，电池为机器人内置动力电池。吸附行走机构4主要包括负压吸盘102、核心机体103、A类旋转关节104、B类旋转关节105，A类旋转关节可实现-270°～+270°旋转，B类旋转关节可实现-90°～+90°旋转，吸附行走机构通过B类旋转关节、A类旋转关节实现洗车机器人结构的折叠和工作过程中清洗轨迹的控制。清洗机构5包括清洗软毛刷101。核心机体用于实现吹气、吸气、喷水和毛刷旋转等功能；核心机体上设有线缆接口，分别与高压水管、外部电线连接；核心机体内设有高速离心鼓风机，以完成吸气和吹气的功能。清洗软毛刷与核心机体连接，负压吸盘安装在核心机体上。本实施例中，为了进一步提升机器人在车辆上的吸附能力，在核心机体内设置电磁铁，核心机体通过电磁铁吸附在车辆表面。如图2，在本实施例中，洗车机器人设有第一负压吸盘、第二负压吸盘、第一清洗软毛刷、第二清洗软毛刷、第一核心机体、第二核心机体、第一B类旋转关节、第一A类旋转关节、第二B类旋转关节、第二A类旋转关节、第三B类旋转关节、第三A类旋转关节及第四A类旋转关节。第一清洗软毛刷与第一核心机体连接，第一负压吸盘安装在第一核心机体上；第一A类旋转关节与第一核心机体连接，并通过第一B类旋转关节与第二A类旋转关节连接；第二A类旋转关节通过第二B类旋转关节与第三A类旋转关节连接；第三A类旋转关节通过第三B类旋转关节与第四A类旋转关节连接；第四A类旋转关节、第二清洗软毛刷与第二核心机体连接，第二负压吸盘安装在第二核心机体上。在洗车机器人的展开状态，第一核心机体、第一A类旋转关节、第二A类旋转关节、第三A类旋转关节、第四A类旋转关节、第二核心机体排列成一行。在洗车机器人的折叠状态，第一核心机体、第一A类旋转关节位于第一行，第二A类旋转关节位于第二行，第三A类旋转关节位于第三行，第二核心机体、第四A类旋转关节位于第四行，从而使吸附行走机构和清洗机构在整体上排成四行，四个A类旋转关节位于同一列，两个清洗软毛刷位于同一列，两个核心机体也位于同一列，大大缩小了洗车机器人的长度，便于携带。如图4、5所示，本专利技术自动洗车机器人的工作方法，包括以下步骤：步骤201、开机前准备工作，外接线缆，如：接驳高压水管、吹气管、吸气管、外部电线；添加或补充洗车液、亮光液、抛光蜡等准备工作。将机器人放在车头，按电源启动键，机器人完成自检，从折叠形状(如图3)展开到工作形状(如图2)，转入下一步骤202；步骤202、从车头到车尾按Z字形喷水，完成全车无死角喷洗清除任务，转入下一步骤203；步骤203、完成全车第一步冲砂工作后，从车尾到车头对全车喷涂去污泡沫，喷涂完成后按泡沫使用要求等待若干分钟后转入下一步骤204；步骤204、从车头到车尾按Z字形喷水，清除全车泡沫，完成泡沫清除任务后转入下一步骤205；步骤205、从车尾到车头按Z字形吸水，完成大滩水渍吸除后转入下一步骤206；步骤206、给空气加温2°～10°，从车头到车尾Z字形吹气，将车漆表面水膜完成清除后转入下一步骤207；步骤207、机器人从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动洗车机器人，其特征在于，包括控制板，以及分别与控制板连接的无线通信模块、清洗机构、吸附行走机构；/n吸附行走机构包括负压吸盘、核心机体、旋转关节，清洗机构包括清洗软毛刷，清洗软毛刷与核心机体连接，负压吸盘安装在核心机体上；吸附行走机构通过旋转关节实现洗车机器人结构的折叠和工作过程中清洗轨迹的控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动洗车机器人，其特征在于，包括控制板，以及分别与控制板连接的无线通信模块、清洗机构、吸附行走机构；
吸附行走机构包括负压吸盘、核心机体、旋转关节，清洗机构包括清洗软毛刷，清洗软毛刷与核心机体连接，负压吸盘安装在核心机体上；吸附行走机构通过旋转关节实现洗车机器人结构的折叠和工作过程中清洗轨迹的控制。


2.根据权利要求1所述的自动洗车机器人，其特征在于，所述旋转关节包括A类旋转关节和B类旋转关节；A类旋转关节可实现-270°～+270°旋转，B类旋转关节可实现-90°～+90°旋转。


3.根据权利要求1所述的自动洗车机器人，其特征在于，吸附行走机构包括第一负压吸盘、第二负压吸盘、第一核心机体、第二核心机体、第一B类旋转关节、第一A类旋转关节、第二B类旋转关节、第二A类旋转关节、第三B类旋转关节、第三A类旋转关节及第四A类旋转关节；清洗机构包括第一清洗软毛刷、第二清洗软毛刷；
第一清洗软毛刷与第一核心机体连接，第一负压吸盘安装在第一核心机体上；第一A类旋转关节与第一核心机体连接，并通过第一B类旋转关节与第二A类旋转关节连接；第二A类旋转关节通过第二B类旋转关节与第三A类旋转关节连接；第三A类旋转关节通过第三B类旋转关节与第四A类旋转关节连接；第四A类旋转关节、第二清洗软毛刷与第二核心机体连接，第二负压吸盘安装在第二核心机体上；
在洗车机器人的展开状态，第一核心机体、第一A类旋转关节、第二A类旋转关节、第三A类旋转关节、第四A类旋转关节、第二核心机体排列成一行；在洗车机器人的折叠状态，第一核心机体、第一A类旋转关节位于第一行，第二A类旋转关节位于第二行，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨金艳，郑荣茂，
申请(专利权)人：广东机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44