喷雾器及其喷流体推动装置制造方法及图纸

一种喷雾器及其喷流体推动装置，包括壳体以及设置于其内部的多个喷雾器以及与各个喷雾器相连的控制单元，通过控制单元分别设置一个或多个喷雾器喷出流体以产生由悬浮环境中介质给予的反作用力，而能够使整体受到外力以产生运动或运动趋势。本发明专利技术通过一路液压系统多路输出喷嘴使得任何一路输出端口的开合或开口大小都是其它路开口流体输出的调节器且活塞运动实现精密稳定可控；基于该喷雾器的推动装置完全不需要电机的膨胀驱动方式，无噪音；轻质量，大推力。

Sprayer and its jet fluid pushing device

【技术实现步骤摘要】
喷雾器及其喷流体推动装置
本专利技术涉及的是一种机械驱动机构领域的技术，具体是一种喷雾器及其喷流体推动装置。
技术介绍
现有喷雾装置多采用封闭性结构，由于喷射腔内液位变化导致负压容腔逐步变大，无法持续压力地进行均匀雾化喷射，不能精确控制喷射量或预测使用量。经过对现有技术的检索发现，中国专利文献号CN109555749A，公开日2019年4月2日，公开了一种多管自给装置，包括：负压执行器、流体执行器；当负压执行器形成负压腔时，流体执行器形成具有容纳空间的容纳腔；在大气的驱动下，能够使得负压执行器所形成的负压腔的体积变小，负压执行器联动流体执行器，使得流体执行器的所形成的具有容纳空间的容纳腔的体积变小，并使得容纳腔中的流体排出。但该技术无法解决流体变化量的精确调控问题以及活塞杆运动的速度和运动位置的启停和位置保持，即溶液量精确调控的问题。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提出一种喷雾器及其喷流体推动装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术涉及一种喷雾器，包括：壳体、设置于壳体内部的至少一个压力单元、与该压力单元对应相连的驱动单元和单向阀口，其中：压力单元的流体输入输出端和介质输出端分别与至少一个单向阀口相连，压力单元包括真空腔、流体腔以及活塞，驱动单元驱动活塞精确运动进而带动真空腔产生真空，并进而带动活塞使得流体腔输出液压并驱动流体输出端的单向阀口以恒定压力输出流体。本专利技术涉及一种基于上述喷雾器的喷流体推动装置，包括壳体以及设置于其内部的多个喷雾器以及与各个喷雾器相连的控制单元，通过控制单元分别设置一个或多个喷雾器喷出流体以产生由悬浮环境中介质给予的反作用力，而能够使整体受到外力以产生运动或运动趋势。所述的流体腔中液体通过软管连接输出于多个端口，以形成不同开口开合组合的对外推力方向矢量或矢量和的推力或推力方向。技术效果与现有技术相比，本专利技术通过一路液压系统多路输出喷嘴使得任何一路输出端口的开合或开口大小都是其它路开口流体输出的调节器；任何一路输出端口的开合或开口大小都是活塞运动的速度的调节器，使活塞运动实现精密稳定可控；任何一个活塞端口流体流出速度通过其它任何一个或一个以上端口开合实现控制；任何一个或一个以上的开口打开，其输出量一致时，开口流体的流速或压力相同或都一样，基于该喷雾器的推动装置完全不需要电机的膨胀驱动方式，无噪音；轻质量，大推力。附图说明图1为本专利技术示意图；图2至图4为实施例单向阀口示意图；图5为微动开关示意图；图6为辅助运动装置示意图；图7为流体推动装置示意图。具体实施方式实施例1如图1所示，为本实施例涉及一种喷雾器，包括：壳体1、设置于壳体1内部的至少一个压力单元2、与该压力单元2对应相连的驱动单元4和单向阀口，其中：压力单元2的流体输入输出端和介质输出端分别与至少一个单向阀口相连，压力单元2包括真空腔a、流体腔b以及活塞202，驱动单元4驱动活塞202精确运动进而带动真空腔a产生真空，并进而带动活塞202使得流体腔b输出液压并驱动流体输出端的单向阀口以恒定压力输出流体。优选地，所述的壳体1内设有多个压力单元2，以串接或并接的方式相连以实现输出流体的压强增大或喷射量增大。所述的真空腔a和流体腔b如为同侧设置，对应真空腔a和流体腔b上的单向阀203相反设置；当真空腔a和流体腔b如为相对设置，对应真空腔a和流体腔b上的单向阀203相同设置。如图1所示，所述的驱动单元4采用电磁401驱动的丝杆402，其中：丝杆402与活塞202相连。如图2所示，所述的驱动单元4采用弹簧403、或如图3所示的压电陶瓷404或手动，其中：弹簧和压电陶瓷优选设置于真空腔a内。如图4所示，所述的驱动单元4优选采用形状记忆合金弹簧405，该形状记忆合金弹簧(如N合金)为导体通电，因焦耳效应，会自身发热伸长，并同时产生伸长膨胀推力，拖动活塞克服负压外推，并因此带动抽液活塞端完成抽液。将形状记忆合金(如N合金)弹簧为导体断电，该形状记忆合金弹簧降温收缩复原。此时，真空活塞受负压力作用回退，因此同时带动液体活塞回退排液。如图1所示，所述的流体输出端的单向阀口优选进一步设有电、磁、热能驱动的微动开关3或感应开关，该微动开关3用于控制输出流体的频次。如图5所示，所述的微动开关3的操作端活动设置于流体输出端处，通过摆动或移动的方式实现流体输出端的开闭。所述的微动开关3优选为外部输入动力或通过电池存储动力驱动。所述的流体的密度大于等于介质的密度。所述的介质采用但不限于空气，所述的流体采用但不限于相变材料，如石蜡，高温液化到气化通过，加热以后体积膨胀，驱动或外喷流体。如图6所示，所述的壳体1外部设有辅助运动装置，通过辅助运动装置提高/导向喷雾器的活动范围。所述的辅助运动装置为六轴转动的运动杆或与壳体1相连的轨道车，以实现壳体1按预设程序移动喷雾的效果。本实施例通过上述结构能够实现稳定的压力或流量输出，可以实现单步累加的脉动输出，例如：一开一合实现一次运动、重复开合即可累加输出大的量值；并且如果单次开合量稳定精确，总的累积输出量或活塞杆运动位移便实现精确可控；如单步输出量在微升量级，那么整个装置的输出精度就可以控制在微升量级，这是其他方式不容易或难以实现的。实施例2如图7所示，本实施例涉及一种基于上述喷雾器的喷流体推动装置，包括壳体以及设置于其内部的多个喷雾器以及与各个喷雾器相连的控制单元，通过控制单元分别设置一个或多个喷雾器喷出流体以产生由悬浮环境中介质给予的反作用力，而能够使整体受到外力以产生运动或运动趋势。本装置能够形成一个一对多或多对一或多对多的开口流速的调节方式；一个流体腔中液体输出于多个端口，并且有软管连接可方便将流体贯通于结构的任何腔体中，将开口置于任何结构方向位置；形成一个或一个以上，或所有开口同时喷出的情况；既可以形成不同开口开合组合的对外推力方向复合的矢量或矢量和的推力方向，而灵活控制整体悬浮情况下的多方向运动的实现和多方向位移的精确控制。所述的开口的状态采用但不限于光、热、位置感应传感器进行控制。所述的喷流体推动装置也可以设置于精密滑动平台，如气浮或磁浮平台上以实现喷射推力。上述具体实施可由本领域技术人员在不背离本专利技术原理和宗旨的前提下以不同的方式对其进行局部调整，本专利技术的保护范围以权利要求书为准且不由上述具体实施所限，在其范围内的各个实现方案均受本专利技术之约束。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷雾器，其特征在于，包括：壳体、设置于壳体内部的至少一个压力单元、与该压力单元对应相连的驱动单元和单向阀口，其中：压力单元的流体输入输出端和介质输出端分别与至少一个单向阀口相连，压力单元包括真空腔、流体腔以及活塞，驱动单元驱动活塞精确运动进而带动真空腔产生真空，并进而带动活塞使得流体腔输出液压并驱动流体输出端的单向阀口以设定压力输出流体。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷雾器，其特征在于，包括：壳体、设置于壳体内部的至少一个压力单元、与该压力单元对应相连的驱动单元和单向阀口，其中：压力单元的流体输入输出端和介质输出端分别与至少一个单向阀口相连，压力单元包括真空腔、流体腔以及活塞，驱动单元驱动活塞精确运动进而带动真空腔产生真空，并进而带动活塞使得流体腔输出液压并驱动流体输出端的单向阀口以设定压力输出流体。


2.根据权利要求1所述的喷雾器，其特征是，所述的真空腔和流体腔如为同侧设置，对应真空腔和流体腔上的单向阀相反设置；当真空腔和流体腔如为相对设置，对应真空腔和流体腔上的单向阀相同设置。


3.根据权利要求1所述的喷雾器，其特征是，所述的驱动单元采用电磁驱动的丝杆、弹簧、形状记忆合金、磁致伸缩材料、电致伸缩材料、压电陶瓷、相变材料、热膨胀材料或其组合。


4.根据权利要求1或3所述的喷雾器，其特征是，所述的驱动单元采用电磁驱动的丝杆，其中：丝杆与活塞相连。


5.根据权利要求1所述的喷雾器，其特征是，所述的流体输出端的单向阀口进一步设有电、磁、热能驱动的微动开关或感应开关用于控...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨锦堂，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：南京伶机宜动驱动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32