【技术实现步骤摘要】
果树施肥装置
本专利技术属于农业机械领域，具体涉及一种果树施肥装置。
技术介绍
施肥是果树生产中关键作业环节，对果品质量、产量以及果树的生长起着至关重要的作用。有些地方果树施肥还采用人工挖沟撒肥方式，工作繁重、效率低。随着果树的种植向大规模化，产业化方向发展，用于果树施肥的施肥机也相应出现；一般果园施肥绕果树为中心进行环施肥效为最佳；现有的施肥机多数为四轮结构，在转弯过程中内外轮存在转速差，需要依赖差速器实现差速，因而结构复杂，且控制较麻烦，不利于实现遥控操作。此外，现有的施肥机一般体积比较大，但目前多数果园为密植型，且树形多为矮化品种，作业空间狭小，使用现有四轮结构底盘操作及作业极其困难，而且转弯半径大、难以实现环施作业，此外在转向、行走、作业等部件上不便于进行遥控操作开发。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种果树施肥装置，便于灵活转弯和施肥。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术技术方案如下：一种果树施肥装置，包括，支撑行走...
【技术保护点】
1.一种果树施肥装置，其特征在于：包括，/n支撑行走单元，所述支撑行走单元包括车架、安装在车架上的转向执行机构以及安装在车架下方的两个前轮和至少一个后轮，两个所述前轮相互独立，每个所述前轮分别通过一个转向支架安装在车架上，所述转向支架与车架能够相对转动，其中一个所述前轮上安装有轮毂电机；两个所述转向支架之间通过转向执行机构连接，使得两个前轮能够同步转向；/n施肥单元，安装在所述车架上，包括储料斗以及与储料斗相连的排料机构；/n开沟覆土单元，包括开沟机构和覆土机构，所述开沟机构位于施肥单元的排料机构的前方，用于铲起土壤；所述覆土机构位于开沟机构后方，用于将土壤覆盖到肥料上；/...
【技术特征摘要】
1.一种果树施肥装置，其特征在于：包括，
支撑行走单元，所述支撑行走单元包括车架、安装在车架上的转向执行机构以及安装在车架下方的两个前轮和至少一个后轮，两个所述前轮相互独立，每个所述前轮分别通过一个转向支架安装在车架上，所述转向支架与车架能够相对转动，其中一个所述前轮上安装有轮毂电机；两个所述转向支架之间通过转向执行机构连接，使得两个前轮能够同步转向；
施肥单元，安装在所述车架上，包括储料斗以及与储料斗相连的排料机构；
开沟覆土单元，包括开沟机构和覆土机构，所述开沟机构位于施肥单元的排料机构的前方，用于铲起土壤；所述覆土机构位于开沟机构后方，用于将土壤覆盖到肥料上；
动力单元，用于为果树施肥装置的行走、施肥提供动力。
2.根据权利要求1所述的果树施肥装置，其特征在于：所述转向执行机构包括电动推杆、推拉杆以及连接在推拉杆两端的两个传动组件，所述电动推杆安装在车架上，所述电动推杆的输出端与推拉杆连接，所述推拉杆的两端分别通过一个传动组件与两个转向支架连接，通过所述转向支架带动前轮偏转。
3.根据权利要求2所述的果树施肥装置，其特征在于：所述传动组件包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的第一端与所述转向支架连接，同步转动；所述第一连接臂的第二端与所述第二连接臂的一端铰接，所述第二连接臂的另一端与所述推拉杆转动连接。
4.根据权利要求2所述的果树施肥装置，其特征在于：所述车架上还设置有用于推拉杆轴向运动的导向机构，所述推拉杆从导向机构中穿过，所述导向机构限制所述推拉杆的径向移动；所述车架上还设置有用于将推拉杆锁定在轴向指定位置的锁紧机构；所述推拉杆上沿轴向设置有刻度，所述车架上设置有用于指示刻度位置的指示块。
5.根据权利要求1所述的果树施肥装置，其特征在于：所述开沟机构包括头部朝下倾斜地设置的...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁涛，张涛，白杨，王帅，赵敬坤，胡留杰，张杰，李真熠，樊燕，伍晓燕，
申请(专利权)人：重庆市农业科学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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