果树施肥装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种果树施肥装置，包括支撑行走单元、施肥单元、开沟覆土单元和动力单元，撑行走单元包括车架、安装在车架上的转向执行机构以及安装在车架下方的两个前轮和至少一个后轮，两个前轮相互独立，每个前轮分别通过一个转向支架安装在车架上，其中一个前轮上安装有轮毂电机；两个转向支架之间通过转向执行机构连接，同步转向；开沟覆土单元包括开沟机构和覆土机构，开沟机构位于施肥单元的排料机构的前方，覆土机构位于开沟机构后方。本发明专利技术的两个前轮相互独立，轮毂电机只驱动其中一个前轮运动，后轮和另一个前轮随动，不接入动力，在转弯时能够自动适应转弯半径和转速差，便于灵活转弯，简化了结构和便于操作。

Fertilization device for fruit trees

【技术实现步骤摘要】
果树施肥装置
本专利技术属于农业机械领域，具体涉及一种果树施肥装置。
技术介绍
施肥是果树生产中关键作业环节，对果品质量、产量以及果树的生长起着至关重要的作用。有些地方果树施肥还采用人工挖沟撒肥方式，工作繁重、效率低。随着果树的种植向大规模化，产业化方向发展，用于果树施肥的施肥机也相应出现；一般果园施肥绕果树为中心进行环施肥效为最佳；现有的施肥机多数为四轮结构，在转弯过程中内外轮存在转速差，需要依赖差速器实现差速，因而结构复杂，且控制较麻烦，不利于实现遥控操作。此外，现有的施肥机一般体积比较大，但目前多数果园为密植型，且树形多为矮化品种，作业空间狭小，使用现有四轮结构底盘操作及作业极其困难，而且转弯半径大、难以实现环施作业，此外在转向、行走、作业等部件上不便于进行遥控操作开发。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种果树施肥装置，便于灵活转弯和施肥。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术技术方案如下：一种果树施肥装置，包括，支撑行走单元，所述支撑行走单元包括车架、安装在车架上的转向执行机构以及安装在车架下方的两个前轮和至少一个后轮，两个所述前轮相互独立，每个所述前轮分别通过一个转向支架安装在车架上，所述转向支架与车架能够相对转动，其中一个所述前轮上安装有轮毂电机；两个所述转向支架之间通过转向执行机构连接，使得两个前轮能够同步转向；施肥单元，安装在所述车架上，包括储料斗以及与储料斗相连的排料机构；开沟覆土单元，包括开沟机构和覆土机构，所述开沟机构位于施肥单元的排料机构的前方，用于铲起土壤；所述覆土机构位于开沟机构后方，用于将土壤覆盖到肥料上；动力单元，用于为果树施肥装置的行走、施肥提供动力。采用上述结构，由于两个前轮相互独立，轮毂电机只驱动其中一个前轮运动，其中一个前轮为主动轮，后轮和另一个前轮随动，不接入动力，在转弯时能够自动适应转弯半径和转速差，从而便于灵活转弯，且只需控制转向角度即可，不用分别调节各个前轮或后轮的转速，从而简化了结构和便于操作，为遥控创造了条件，利于施肥装置的小型化。并且，在翻土后施肥，并将土返回覆盖至肥料上，实现回填，通过施肥装置完成、开沟、施肥和回填的整个过程，不用再人工回填，提高施肥效率。可选地，所述转向执行机构包括电动推杆、推拉杆以及连接在推拉杆两端的两个传动组件，所述电动推杆安装在车架上，所述电动推杆的输出端与推拉杆连接，所述推拉杆的两端分别通过一个传动组件与两个转向支架连接，通过所述转向支架带动前轮偏转。可选地，所述传动组件包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的第一端与所述转向支架连接，同步转动；所述第一连接臂的第二端与所述第二连接臂的一端铰接，所述第二连接臂的另一端与所述推拉杆转动连接。可选地，所述车架上还设置有用于推拉杆轴向运动的导向机构，所述推拉杆从导向机构中穿过，所述导向机构限制所述推拉杆的径向移动；所述车架上还设置有用于将推拉杆锁定在轴向指定位置的锁紧机构；所述推拉杆上沿轴向设置有刻度，所述车架上设置有用于指示刻度位置的指示块。可选地，所述转向支架包括转向轴和与转向轴连接的U型架，所述U型架的两端与所述前轮的转轴的两端连接，所述转向轴通过轴承可沿自身轴线转动地安装在所述车架上。可选地，所述开沟机构包括头部朝下倾斜地设置的开沟铲，所述开沟铲通过安装架安装在车架下方，所述覆土机构为连接在开沟铲后端的覆土板，所述排料机构的排料口位于覆土板下方，且覆土板的卸土位置位于排料口的后侧。可选地，所述安装架上端与车架铰接，所述安装架与车架之间还连接有减震杆，所述减震杆位于安装架后侧。可选地，所述覆土板水平设置或者向后下方倾斜设置，所述覆土板的中部相对于左右侧向下凹入，形成沿前后方向的凹槽。可选地，所述储料斗下端设置有出料口，所述排料机构包括排料电机、排料轴、集料斗和排料管，所述排料电机与排料轴连接，所述排料轴位于排料口处用于放料；所述排料轴上开设有多个排料槽，所述集料斗位于排料轴下方，所述排料管上端与集料斗连接，所述排料管下端延伸至覆土机构下方。可选地，所述果树施肥装置还包括安装在车架上的旋耕机构，所述旋耕机构位于开沟机构的前方，用于松土；所述车架上设置有用于将旋耕机构向上抬起至收纳位置以及下放至工作位置的收放机构，且所述收放机构能够使旋耕机构保持在工作位置或收纳位置。可选地，所述收放机构包括收放驱动机构、一组第三连接臂和一组第四连接臂，所述第三连接臂下端与旋耕机构前部铰接，上端与车架连接；所述第四连接臂下端与旋耕机构后部铰接，上端与车架转动连接，所述车架、旋耕机构、第三连接臂和第四连接臂形成四连杆结构，所述收放驱动机构驱动第三连接臂或第四连接臂绕车架转动实现收纳和放下。可选地，所述收放驱动机构为收放驱动电机，所述车架上水平安装有可沿自身轴线转动的轴套，所述第三连接臂上端与轴套固定连接，所述收放驱动电机的输出端连接有传动轴，所述传动轴位于轴套内，传动轴与轴套之间同步传动传递扭矩。可选地，所述动力单元包括发动机、发电机和蓄电池，所述发动机分别连接至旋耕机构和发电机，所述发电机与蓄电池连接，所述蓄电池为收放机构、转向执行机构、排料机构和轮毂电机提供动力，所述发动机的输出端与旋耕机构的动力输入端之间还设置有离合器。如上所述，本专利技术的有益效果在于：本专利技术，由于两个前轮相互独立，轮毂电机只驱动其中一个前轮运动，其中一个前轮为主动轮，后轮和另一个前轮随动，不接入动力，在转弯时能够自动适应转弯半径和转速差，从而便于灵活转弯，且只需控制转向角度即可，不用分别调节各个前轮或后轮的转速，从而简化了结构和便于操作，为遥控创造了条件，利于施肥装置的小型化。并且，在翻土后施肥，并将土返回覆盖至肥料上，实现回填，通过施肥装置完成、开沟、施肥和回填的整个过程，不用再人工回填，提高施肥效率。附图说明图1为本专利技术实施例的立体图；图2为本专利技术实施例另一视角的轴测图；图3为本专利技术实施例的俯视图；图4为图3中的前轮转向一定角度的示意图；图5和图6为本专利技术实施例的侧视图；图7为本专利技术实施例的前视图；图8为本专利技术实施例中动力单元与支撑行走单元的安装示意图；图9为带有蓄电池的支撑行走单元的示意图；图10为本专利技术实施例中是施肥单元和开沟覆土单元的安装示意图；图11为图10另一视角的立体图；图12为图10的侧视图；图13为图10的后视图；图14为排料座与排料轴的爆炸视图；图15为本专利技术实施例中旋耕机构与支撑行走单元的安装示意图；图16为旋耕机构安装在车架下的示意图；图17为旋耕机构的结构示意图；图18为施肥装置的转向示意图。零件标号说明：100-车架；101-前轮；102-轮毂电机；103-后轮；104-转向支架；104a-U型架；104b-转向轴；105-第一横梁；20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果树施肥装置，其特征在于：包括，/n支撑行走单元，所述支撑行走单元包括车架、安装在车架上的转向执行机构以及安装在车架下方的两个前轮和至少一个后轮，两个所述前轮相互独立，每个所述前轮分别通过一个转向支架安装在车架上，所述转向支架与车架能够相对转动，其中一个所述前轮上安装有轮毂电机；两个所述转向支架之间通过转向执行机构连接，使得两个前轮能够同步转向；/n施肥单元，安装在所述车架上，包括储料斗以及与储料斗相连的排料机构；/n开沟覆土单元，包括开沟机构和覆土机构，所述开沟机构位于施肥单元的排料机构的前方，用于铲起土壤；所述覆土机构位于开沟机构后方，用于将土壤覆盖到肥料上；/n动力单元，用于为果树施肥装置的行走、施肥提供动力。/n

【技术特征摘要】
1.一种果树施肥装置，其特征在于：包括，
支撑行走单元，所述支撑行走单元包括车架、安装在车架上的转向执行机构以及安装在车架下方的两个前轮和至少一个后轮，两个所述前轮相互独立，每个所述前轮分别通过一个转向支架安装在车架上，所述转向支架与车架能够相对转动，其中一个所述前轮上安装有轮毂电机；两个所述转向支架之间通过转向执行机构连接，使得两个前轮能够同步转向；
施肥单元，安装在所述车架上，包括储料斗以及与储料斗相连的排料机构；
开沟覆土单元，包括开沟机构和覆土机构，所述开沟机构位于施肥单元的排料机构的前方，用于铲起土壤；所述覆土机构位于开沟机构后方，用于将土壤覆盖到肥料上；
动力单元，用于为果树施肥装置的行走、施肥提供动力。


2.根据权利要求1所述的果树施肥装置，其特征在于：所述转向执行机构包括电动推杆、推拉杆以及连接在推拉杆两端的两个传动组件，所述电动推杆安装在车架上，所述电动推杆的输出端与推拉杆连接，所述推拉杆的两端分别通过一个传动组件与两个转向支架连接，通过所述转向支架带动前轮偏转。


3.根据权利要求2所述的果树施肥装置，其特征在于：所述传动组件包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的第一端与所述转向支架连接，同步转动；所述第一连接臂的第二端与所述第二连接臂的一端铰接，所述第二连接臂的另一端与所述推拉杆转动连接。


4.根据权利要求2所述的果树施肥装置，其特征在于：所述车架上还设置有用于推拉杆轴向运动的导向机构，所述推拉杆从导向机构中穿过，所述导向机构限制所述推拉杆的径向移动；所述车架上还设置有用于将推拉杆锁定在轴向指定位置的锁紧机构；所述推拉杆上沿轴向设置有刻度，所述车架上设置有用于指示刻度位置的指示块。


5.根据权利要求1所述的果树施肥装置，其特征在于：所述开沟机构包括头部朝下倾斜地设置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁涛，张涛，白杨，王帅，赵敬坤，胡留杰，张杰，李真熠，樊燕，伍晓燕，
申请(专利权)人：重庆市农业科学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50