一种无人驾驶的半自动化吸卸料天车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶的半自动化吸卸料天车，包括本体，所述本体的左右两侧安装有支撑杆，且支撑杆的末端均连接有限位轮，所述支撑杆的内侧设置有蓄电池，且蓄电池的输出端连接有照明棒，所述本体的左上方安装有引风机，且引风机的输出端连接有风管，所述风管的末端连接有第一储料箱，且第一储料箱的上方内侧设置有固定板，所述第一储料箱的左侧设置有驱热风箱，所述第一储料箱的外表面设置有红外温度感应器，所述除尘器的下方连接有第二储料箱，所述除尘器的右侧安装有控制室。该无人驾驶的半自动化吸卸料天车，便于节省人力成本，且便于散热以增加天车寿命，而且便于吸尘保护工作环境。

A kind of driverless semi-automatic suction and discharge crown block

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶的半自动化吸卸料天车
本技术涉及吸卸料天车
，具体为一种无人驾驶的半自动化吸卸料天车。
技术介绍
随着工厂逐渐智能化，天车走进了人们的视野，天车是普遍扮演着“搬运工”的角色，带给人们工作上很大的便利性，有效节省体力和工业资源，所以人们对于天车的性能要求越来越严格；但市面上常见的吸卸料天车不便于节省人力成本，且不便于散热以增加天车寿命，而且不便于吸尘保护工作环境，因此，我们提出一种无人驾驶的半自动化吸卸料天车，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人驾驶的半自动化吸卸料天车，以解决上述
技术介绍
中提出不便于节省人力成本，且不便于散热以增加天车寿命，而且不便于吸尘保护工作环境的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人驾驶的半自动化吸卸料天车，包括本体，所述本体的左右两侧安装有支撑杆，且支撑杆的末端均连接有限位轮，所述支撑杆的内侧设置有蓄电池，且蓄电池的输出端连接有照明棒，所述本体的左上方安装有引风机，且引风机的输出端连接有风管，所述风管的末端连接有第一储料箱，且第一储料箱的上方内侧设置有固定板，所述第一储料箱的左侧设置有驱热风箱，且第一储料箱的下方连接有第一伸缩吸料管，并且第一伸缩吸料管的内部设置有第一截止阀，所述第一储料箱的外表面设置有红外温度感应器，且第一储料箱的右侧安装有除尘器，所述除尘器的下方连接有第二储料箱，且第二储料箱的下方连接有第二伸缩吸料管，并且第二伸缩吸料管的内部设置有第二截止阀，所述除尘器的右侧安装有控制室，且控制室的内部设置有PLC控制器。优选的，所述支撑杆与限位轮的连接方式为卡合连接，且限位轮的纵截面呈“工”字形结构。优选的，所述风管的横截面呈“T”形结构，且风管的末端宽度与第一储料箱的宽度相等。优选的，所述固定板与第一储料箱的连接方式为卡合连接，且固定板的内部呈孔洞状结构。优选的，所述第一储料箱的宽度与驱热风箱的宽度相等，且驱热风箱的内部等距离设置有驱热风扇。优选的，所述第一储料箱和第二储料箱的末端均为漏斗状结构，且第一储料箱下方连接的第一伸缩吸料管的直径大于第二伸缩吸料管的直径。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该无人驾驶的半自动化吸卸料天车，便于节省人力成本，且便于散热以增加天车寿命，而且便于吸尘保护工作环境；1.设置有控制室和PLC控制器，PLC控制器与天车上其他器件建立控制系统，抗干扰能力强，PLC控制器设置于控制室的内部，在发生意外时可由人工代替操作，在一定程度上节省人力成本；2.设置有驱热风箱和红外温度感应器，驱热风箱内部等距离设置有驱热风扇，当第一储料箱吸收物料导致温度过高时，红外温度感应器将数据传回控制室，并由PLC控制器发出指令，打开驱热风箱，达到便于散热、增加机器寿命的目的；3.设置有除尘器和第二伸缩吸料管，第二伸缩吸料管的直径小于第一伸缩吸料管，防止误将原料吸收，第二储料箱的末端为漏斗状结构，配合第二截止阀防止泄露，便于达到保护工作环境的目的。附图说明图1为本技术正视剖面结构示意图；图2为本技术侧视剖面结构示意图；图3为本技术俯视剖面结构示意图。图中：1、本体；2、支撑杆；3、限位轮；4、蓄电池；5、照明棒；6、引风机；7、风管；8、固定板；9、第一储料箱；10、驱热风箱；11、第一伸缩吸料管；12、第一截止阀；13、红外温度感应器；14、除尘器；15、第二储料箱；16、第二伸缩吸料管；17、第二截止阀；18、控制室；19、PLC控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种无人驾驶的半自动化吸卸料天车，包括本体1、支撑杆2、限位轮3、蓄电池4、照明棒5、引风机6、风管7、固定板8、第一储料箱9、驱热风箱10、第一伸缩吸料管11、第一截止阀12、红外温度感应器13、除尘器14、第二储料箱15、第二伸缩吸料管16、第二截止阀17、控制室18和PLC控制器19，本体1的左右两侧均安装有支撑杆2，且支撑杆2的末端连接有限位轮3，支撑杆2的内侧设置有蓄电池4，且蓄电池4的输出端连接有照明棒5，本体1的左上方安装有引风机6，且引风机6的输出端连接有风管7，风管7的末端连接有第一储料箱9，且第一储料箱9的上方内侧设置有固定板8，第一储料箱9的左侧设置有驱热风箱10，且第一储料箱9的下方连接有第一伸缩吸料管11，并且第一伸缩吸料管11的内部设置有第一截止阀12，第一储料箱9的外表面设置有红外温度感应器13，且第一储料箱9的右侧安装有除尘器14，除尘器14的下方连接有第二储料箱15，且第二储料箱15的下方连接有第二伸缩吸料管16，并且第二伸缩吸料管16的内部设置有第二截止阀17，除尘器14的右侧安装有控制室18，且控制室18的内部设置有PLC控制器19。如图1和图2中支撑杆2与限位轮3的连接方式为卡合连接，且限位轮3的纵截面呈“工”字形结构，通过限位轮3的“工”字形结构，将限位轮3紧紧卡合于轨道之上，防止天车脱轨，风管7的横截面呈“T”形结构，且风管7的末端宽度与第一储料箱9的宽度相等，增大吸力，便于将物料吸入第一储料箱9，固定板8与第一储料箱9的连接方式为卡合连接，且固定板8的内部呈孔洞状结构，防止吸收的物料堵塞风管7；如图2和图3中第一储料箱9的宽度与驱热风箱10的宽度相等，且驱热风箱10的内部等距离设置有驱热风扇，达到便于散热、增加机器寿命的目的，第一储料箱9和第二储料箱15的末端均为漏斗状结构，且第一储料箱9下方连接的第一伸缩吸料管11的直径大于第二伸缩吸料管16的直径，防止误将原料吸收。工作原理：在使用该无人驾驶的半自动化吸卸料天车时，首先在如图1的支撑杆2下方限位轮3的作用下，使天车在轨道上稳定运行，在夜晚工作时，可以打开如图1的蓄电池4，使照明棒5工作，等本体1运动到指定位置停下以后，在如图1的PLC控制器19的控制下，放下第一伸缩吸料管11和第二伸缩吸料管16，打开引风机6，风管7的末端宽度与第一储料箱9的宽度相等，增大吸力，便于将物料吸入第一储料箱9，且如图3的固定板8的内部呈孔洞状结构，在固定板8的作用下，防止吸收的物料堵塞风管7，第一储料箱9的外表面设置有红外温度感应器13，当第一储料箱9吸收物料导致温度过高时，红外温度感应器13将数据传回控制室18，并由PLC控制器19发出指令，打开驱热风箱10，便于散热和增加机器寿命；在如图1的除尘器14的作用下，吸收天车吸收物料时所产生的灰尘，便于保护工作环境，第一伸缩吸料管11的直径大于第二伸缩吸料管16，防止第二伸缩吸料管16误将原料吸收，原料吸收完本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶的半自动化吸卸料天车，包括本体（1），其特征在于：所述本体（1）的左右两侧均安装有支撑杆（2），且支撑杆（2）的末端连接有限位轮（3），所述支撑杆（2）的内侧设置有蓄电池（4），且蓄电池（4）的输出端连接有照明棒（5），所述本体（1）的左上方安装有引风机（6），且引风机（6）的输出端连接有风管（7），所述风管（7）的末端连接有第一储料箱（9），且第一储料箱（9）的上方内侧设置有固定板（8），所述第一储料箱（9）的左侧设置有驱热风箱（10），且第一储料箱（9）的下方连接有第一伸缩吸料管（11），并且第一伸缩吸料管（11）的内部设置有第一截止阀（12），所述第一储料箱（9）的外表面设置有红外温度感应器（13），且第一储料箱（9）的右侧安装有除尘器（14），所述除尘器（14）的下方连接有第二储料箱（15），且第二储料箱（15）的下方连接有第二伸缩吸料管（16），并且第二伸缩吸料管（16）的内部设置有第二截止阀（17），所述除尘器（14）的右侧安装有控制室（18），且控制室（18）的内部设置有PLC控制器（19）。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶的半自动化吸卸料天车，包括本体（1），其特征在于：所述本体（1）的左右两侧均安装有支撑杆（2），且支撑杆（2）的末端连接有限位轮（3），所述支撑杆（2）的内侧设置有蓄电池（4），且蓄电池（4）的输出端连接有照明棒（5），所述本体（1）的左上方安装有引风机（6），且引风机（6）的输出端连接有风管（7），所述风管（7）的末端连接有第一储料箱（9），且第一储料箱（9）的上方内侧设置有固定板（8），所述第一储料箱（9）的左侧设置有驱热风箱（10），且第一储料箱（9）的下方连接有第一伸缩吸料管（11），并且第一伸缩吸料管（11）的内部设置有第一截止阀（12），所述第一储料箱（9）的外表面设置有红外温度感应器（13），且第一储料箱（9）的右侧安装有除尘器（14），所述除尘器（14）的下方连接有第二储料箱（15），且第二储料箱（15）的下方连接有第二伸缩吸料管（16），并且第二伸缩吸料管（16）的内部设置有第二截止阀（17），所述除尘器（14）的右侧安装有控制室（18），且控制室（18）的内部设置有PLC控制器（19）。


2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦鑫，陈刚，康明川，徐青松，郭振刚，
申请(专利权)人：河南合力起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41