【技术实现步骤摘要】
储药瓶的自动取放装置
本技术属于自动取放装置
，特别是涉及一种储药瓶的自动取放装置。
技术介绍
现有储药瓶的自动取放装置能够旋转、伸缩，从而满足了拿取或存放储药瓶的效果。公开号为CN110092179A的专利申请公开了一种药罐存取系统，并具体公开了夹持机构，当需要夹持药罐时，利用第一致动器驱动转动杆转动，以带动齿轮转动，齿轮与两个同时齿条啮合，进而使两个齿条同向横向移动，进而带动两个夹持体以平移的方式靠近，进而使两个夹持体的夹持瓦片在径向上的两侧夹持药罐。当需要释放药罐时；利用第一致动器驱动转动杆反向转动，以带动齿轮反向转动，进而使两个齿条反向横向移动，进而带动两个夹持条以平移的方式远离，以释放药罐。虽然上述专利申请公开了驱动夹持体的结构，但是对于需要将横置的储药瓶竖直放置，或需要将竖直放置的储药瓶横置时，上述专利申请无法解决这一问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种储药瓶的自动取放装置，通过利用旋转驱动机构驱动夹持瓦片旋转，实现了对储药瓶旋转的自动控制，从而满足了适应多种类型的储药架的需要，通...
【技术保护点】
1.一种储药瓶的自动取放装置，包括滑动配合在该装置上的驱动平台，其特征在于：/n所述驱动平台上滑动配合有第一安装板(2)，所述驱动平台上固定有夹持驱动机构，所述夹持驱动机构两侧均安装有夹持构件(1)；/n所述第一安装板(2)的两侧均滑动配合有第一杆体(101)，所述第一杆体(101)的端部滑动配合在所述夹持构件(1)内；/n所述夹持构件(1)一侧转动配合夹持瓦片(106)，所述夹持构件(1)内设有第一滑槽(104)，所述第一滑槽(104)内滑动配合有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述第一杆体(101)固定配合，且所述旋转驱动机构的输出端与所述夹持瓦片(106)配合。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种储药瓶的自动取放装置，包括滑动配合在该装置上的驱动平台，其特征在于：
所述驱动平台上滑动配合有第一安装板(2)，所述驱动平台上固定有夹持驱动机构，所述夹持驱动机构两侧均安装有夹持构件(1)；
所述第一安装板(2)的两侧均滑动配合有第一杆体(101)，所述第一杆体(101)的端部滑动配合在所述夹持构件(1)内；
所述夹持构件(1)一侧转动配合夹持瓦片(106)，所述夹持构件(1)内设有第一滑槽(104)，所述第一滑槽(104)内滑动配合有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述第一杆体(101)固定配合，且所述旋转驱动机构的输出端与所述夹持瓦片(106)配合。
2.根据权利要求1所述的一种储药瓶的自动取放装置，其特征在于，所述夹持构件(1)一侧转动配合有连接块(105)，所述夹持瓦片(106)固定于所述连接块(105)一表面；所述旋转驱动机构包括第一滑块(112)，所述第一滑块(112)内设有第二滑槽(107)，所述第二滑槽(107)内转动配合有转轴(109)，所述转轴(109)上转动配合有连杆(111)，且所述连接块(105)内设有与所述连杆(111)相配合的凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种储药瓶的自动取放装置，其特征在于，所述驱动平台一端装设有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端装设有第二杆体(7)，所述第二杆体(7)螺纹配合在所述第一安装板(2)内。
技术研发人员：方思远，吴峻宇，
申请(专利权)人：浙江雅锐斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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