本实用新型专利技术公开了一种传感器自动化贴装生产线用自动上料装置，包括传送带、转轮盘、夹取装置、计数装置和用于PCB板贴装的全自动贴片机，传送带的一端与转轮盘相抵，转轮盘由底箱、圆形托盘、圆形转盘和电机组成，电机位于底箱内部，电机的转轴凸出底箱的顶部，圆形托盘固定设在底箱顶部，圆形转盘与电机的转轴传动连接，圆形转盘上开设有若干插接槽，若干插接槽为倒直角梯形状，若干插接槽的直角边面向圆形转盘的圆心处，夹取装置为小型机械臂，小型机械臂上设有夹爪，计数装置设于小型机械臂上，计数装置的信号输出端与电机的信号输入端电信号连接。本实用新型专利技术具有自动上料、上料计数、防止堆积、保护PCB板的优点。
An automatic feeding device for sensor automatic mounting production line
【技术实现步骤摘要】
一种传感器自动化贴装生产线用自动上料装置
本技术涉及电子设备的制造
，特别涉及一种传感器自动化贴装生产线用自动上料装置。
技术介绍
伴随着科技的不断进步，全自动机械化的普及，从人工操作到全自动机械生产线生产，在减少人工的同时，极大的提高了生产效率。目前全自动贴片机的PCB板上料均是由传送带输送，由于放置在传送带上，放置的距离不确定，一些情况下容易造成PCB板在丝印装置处堆积，严重影响全自动贴片机的工作，同时还造成PCB板的损坏与浪费。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种传感器自动化贴装生产线用自动上料装置，具有自动上料、上料计数、防止堆积、保护PCB板的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种传感器自动化贴装生产线用自动上料装置，包括用于PCB板贴装的全自动贴片机，所述全自动贴片机内从左向右依次设有丝印装置、点胶装置、贴装装置、固化装置、回流焊接装置、洗濯装置和检测装置，其特征在于：还包括上料装置，所述上料装置位于丝印装置的左侧，所述上料装置包括传送带、转轮盘、夹取装置和计数装置；所述传送带的一端与转轮盘相抵，所述转轮盘由底箱、圆形托盘、圆形转盘和电机组成，所述电机位于底箱内部，所述电机的转轴凸出底箱的顶部，所述圆形托盘固定设在底箱顶部，所述圆形转盘与电机的转轴传动连接，所述圆形转盘上开设有若干插接槽，若干所述插接槽为倒直角梯形状，所述插接槽的宽度为PCB板宽度的1.1倍，若干所述插接槽的直角边面向圆形转盘的圆心处，所述传送带顶部与圆形转盘顶部平齐，所述传送带顶端与插接槽的顶部非直角边平齐；所述夹取装置位于转轮盘与丝印装置之间，所述夹取装置为小型机械臂，所述小型机械臂上设有夹爪，所述计数装置设于小型机械臂上，所述计数装置的信号输出端与电机的信号输入端电信号连接。其中优选方案如下：优选的：若干所述插接槽内均垫有一层薄薄的橡胶垫。橡胶垫可以防止PCB板进入插接槽时摩擦损坏。优选的：所述小型机械臂的夹爪上套设有橡胶套。橡胶套可以保证在夹取PCB板的同时，不会刮伤PCB板。优选的：每个所述插接槽两侧均开设有夹取槽。夹取槽给小型机械臂的夹爪留出夹取的空间。优选的：所述小型机械臂转动的角度为180°。小型机械臂转动180°，将圆形转盘上的PCB板夹取到丝印装置中。优选的：所述传动带的宽度与插接槽的宽度一致，为了方便PCB板的移动和准确插入进插接槽中。优选的：所述传送带与圆形转盘的连接处设有硬质橡胶的过渡垫，所述过渡垫的宽度与插接槽的宽度一致。过渡垫是为了更好的方便PCB板进入插接槽中，防止PCB板卡在传送带与圆形转盘的连接处。综上所述，本技术具有以下有益效果：通过圆形转盘的设置，能够起到分开PCB板、防止PCB板堆积的效果；通过小型机械臂与计数装置的设置，能够起到计算PCB板数量的效果。本技术具有自动上料、上料计数、防止堆积、保护PCB板的优点。附图说明图1是实施例中整体结构图；图2是图1中局部结构示意图；图3是图2中A的放大图；图4是图3中B的放大图；图5是图3中C的放大图。图中，1、全自动贴片机；2、上料装置；211、传送带；212、转轮盘；213、夹取装置；214、计数装置；215、底箱；216、圆形托盘；217、圆形转盘；218、电机；219、小型机械臂；220、夹爪；221、橡胶垫；222、橡胶套；223、过渡垫。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图1-5所示，一种传感器自动化贴装生产线用自动上料装置，包括上料装置2和全自动贴片机1，该全自动贴片机1内从左向右依次设有丝印装置、点胶装置、贴装装置、固化装置、回流焊接装置、洗濯装置和检测装置，上料装置2位于丝印装置的左侧。丝印装置是将焊膏或贴片胶漏印到PCB的焊盘上，为元器件的焊接做筹备。点胶装置是将胶水点到PCB板上，贴装装置是将外面组装元器件精确安装到PCB板上。固化装置是将贴片胶熔化，从而使外面组装元器件与PCB板坚固粘接在一起。回流焊接装置是将焊膏熔化，使外面组装元器件与PCB板坚固粘接在一起。洗濯装置是将组装好的PCB板上面的对人体无害的焊接残留物如助焊剂等撤除。检测装置是对组装好的PCB板的焊接和组装后的品质的检测。上料装置2包括传送带211、转轮盘212、夹取装置213和计数装置214，转轮盘212由底箱215、圆形托盘216、圆形转盘217和电机218组成，电机218位于底箱215内部，电机218的转轴凸出底箱215的顶部，圆形托盘216固定设在底箱215顶部，圆形转盘217与电机218的转轴传动连接，传送带211的一端与圆形托盘216相抵，传送带211与圆形转盘217的连接处设有硬质橡胶的过渡垫223，为了更好的方便PCB板进入插接槽中，防止PCB板卡在传送带211与圆形转盘217的连接处，电机218带动圆形转盘217转动，圆形转盘217上开设有若干插接槽，若干插接槽为倒直角梯形状，插接槽的宽度为PCB板宽度的1.1倍，若干插接槽的直角边面向圆形转盘217的圆心处，传送带211顶部与圆形转盘217顶部平齐，传送带211顶端与插接槽的顶部非直角边平齐，更加方便PCB板从传送带211进入插接槽中，传送带211和过渡垫223的宽度与插接槽的宽度一致，方便了PCB板的移动和准确插入进插接槽中，在若干插接槽内均垫有一层薄薄的橡胶垫221，防止PCB板进入插接槽时摩擦损坏。夹取装置213位于转轮盘212与丝印装置之间，夹取装置213为小型机械臂219，小型机械臂219上设有夹爪220，用于夹取PCB板，每个插接槽两侧均开设有夹取槽，夹取槽给小型机械臂219的夹爪220留出夹取的空间，夹爪220上套设有橡胶套222，可以保证在夹取PCB板的同时，不会刮伤PCB板，计数装置214设于小型机械臂219上，计数装置214的信号输出端与电机218的信号输入端电信号连接，小型机械臂219转动的角度为180°，方便将圆形转盘217上的PCB板夹取到丝印装置中，计数装置214中设有重力感应器，当小型机械臂219转动一周，计数装置214计数加一，然后电机218带动圆形转盘217转动，圆形转盘217所转动的角度为360度/插接槽的数量。具体实施过程：PCB板放置在传送带211上，PCB板在传送带211的带动下向转轮盘212移动，并在传送带211的动力作用下，插入插接槽中，此时小型机械臂219的夹爪220夹起与小型机械臂219相对应的PCB板放入至丝印装置中，当小型机械臂219再次转向圆形转盘217时，计数装置214显示数量加一，同时，计数装置214将数量本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种传感器自动化贴装生产线用自动上料装置，包括用于PCB板贴装的全自动贴片机（1），所述全自动贴片机（1）内从左向右依次设有丝印装置、点胶装置、贴装装置、固化装置、回流焊接装置、洗濯装置和检测装置，其特征在于：还包括上料装置（2），所述上料装置（2）位于丝印装置的左侧，所述上料装置（2）包括传送带（211）、转轮盘（212）、夹取装置（213）和计数装置（214）；/n所述传送带（211）的一端与转轮盘（212）相抵，所述转轮盘（212）由底箱（215）、圆形托盘（216）、圆形转盘（217）和电机（218）组成，所述电机（218）位于底箱（215）内部，所述电机（218）的转轴凸出底箱（215）的顶部，所述圆形托盘（216）固定设在底箱（215）顶部，所述圆形转盘（217）与电机（218）的转轴传动连接，所述圆形转盘（217）上开设有若干插接槽，若干所述插接槽为倒直角梯形状，所述插接槽的宽度为PCB板宽度的1.1倍，若干所述插接槽的直角边面向圆形转盘（217）的圆心处，所述传送带（211）顶部与圆形转盘（217）顶部平齐，所述传送带（211）顶端与插接槽的顶部非直角边平齐；/n所述夹取装置（213）位于转轮盘（212）与丝印装置之间，所述夹取装置（213）为小型机械臂（219），所述小型机械臂（219）上设有夹爪（220），所述计数装置（214）设于小型机械臂（219）上，所述计数装置（214）的信号输出端与电机（218）的信号输入端电信号连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种传感器自动化贴装生产线用自动上料装置，包括用于PCB板贴装的全自动贴片机（1），所述全自动贴片机（1）内从左向右依次设有丝印装置、点胶装置、贴装装置、固化装置、回流焊接装置、洗濯装置和检测装置，其特征在于：还包括上料装置（2），所述上料装置（2）位于丝印装置的左侧，所述上料装置（2）包括传送带（211）、转轮盘（212）、夹取装置（213）和计数装置（214）；
所述传送带（211）的一端与转轮盘（212）相抵，所述转轮盘（212）由底箱（215）、圆形托盘（216）、圆形转盘（217）和电机（218）组成，所述电机（218）位于底箱（215）内部，所述电机（218）的转轴凸出底箱（215）的顶部，所述圆形托盘（216）固定设在底箱（215）顶部，所述圆形转盘（217）与电机（218）的转轴传动连接，所述圆形转盘（217）上开设有若干插接槽，若干所述插接槽为倒直角梯形状，所述插接槽的宽度为PCB板宽度的1.1倍，若干所述插接槽的直角边面向圆形转盘（217）的圆心处，所述传送带（211）顶部与圆形转盘（217）顶部平齐，所述传送带（211）顶端与插接槽的顶部非直角边平齐；
所述夹取装置（213）位于转轮盘（212）与丝印装置之间，所述夹取装置（213）为小型机械臂（219），所述小型机械臂（21...
【专利技术属性】
技术研发人员：马志宇，
申请(专利权)人：常州晟驱机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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