一种产品送料及定位机构制造技术

技术编号:24278825 阅读:24 留言:0更新日期:2020-05-23 15:54
本实用新型专利技术公开了一种产品送料及定位机构,涉及产品的输送技术领域,一种产品送料及定位机构,包括机座、震动盘、定位机构、抓取机构,所述送料机构通过螺栓固定连接在机座的内部且在机座的一侧通过震动盘支架安装有与送料机构相配合的震动盘,所述定位机构通过螺钉固定安装在送料机构一侧的机座上,所述送料机构一侧的机座上固定安装有直震器,该产品送料机构采用气缸驱动,所以在送料过程中精度高降低了产品的损坏率,而且提高了送料的速度,从而提高了生产效率,并且降低了人工强度,而且该产品输送机构增加了定位装置,所以在产品输送过程中不会出现产品脱离输送轨道的现象。

A product feeding and positioning mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种产品送料及定位机构
本技术涉及产品的输送
,具体涉及一种产品送料及定位机构。
技术介绍
现如今在工业生产过程中O型圈使用广泛,随着科学技术的进步,O型圈测试工装技术也得到了巨大的进步,在气塞加装O型圈的过程中会涉及到气塞的输送,虽然气塞输送装置随着科学技术的进步得到了很大的改善,但是依然存在着缺陷,现有的气塞输送机构由于自动化程度不到,所以在输送气塞的过程中精度不高,增大了气塞的损坏率,由于自动化程度不高,所以在生产过程中需要投入比较大的人工强度,所以会降低整个生产过程的效率,现有的气塞输送机构在输送过程中甚至没有定位装置,所以会导致气塞在输送过程中脱离输送轨道。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种产品送料及定位机构,以解决现有技术中导致的上述缺陷。一种产品送料及定位机构,其特征在于,包括机座、震动盘、送料机构、抓取机构,所述送料机构通过螺栓固定连接在机座的内部且在机座的一侧通过震动盘支架安装有与送料机构相配合的震动盘,所述抓取机构通过螺钉固定安装在送料机构一侧的机座上且抓取机构的作用是将产品输送至下一工位,所述送料机构另一侧的机座上固定安装有直震器且其作用为是提供产品移动的动力。优选的,所述定位机构包括安装板一、支座,所述安装板一通过通过螺栓固定在机座的内部且安装架一上固定连接有所述支座,所述支座的顶面略高于机座的顶面且支座的顶面固定安装有送料通道一,所述送料通道一的侧壁上固定安装有若干个横向排列的安装架二且安装架上通过螺钉固定安装有一限位板,所述送料通道一的内侧顶端的机座上通过安装架一固定安装有安装板二且安装板二的一侧滑动连接有一滑块,所述安装板二的另一侧固定安装有横向气缸一且横向气缸一的输出端连接至滑块的一端。优选的,所述抓取机构包括竖直安装架、产品夹具,所述竖直安装架通过螺钉固定安装在机座的顶面且在竖直安装架上固定安装有U型安装架,所述U型安装架的外侧壁上固定安装有横向气缸二且横向气缸二的输出端连接至滑动连接在U型安装架上的安装板三一侧,所述安装板三的上端固定安装有竖直气缸且竖直气缸的输出端连接至滑动连接在安装板三上的L型安装板上,所述L型安装板的底面固定安装有产品夹具。优选的,所述震动盘的出料口固定连接有送料通道二且送料通道二的另一端与送料通道一的外端连接固定在一起。优选的,所述送料机构一侧的机座上固定安装有光电传感器,以便记录产品的数量。本技术的优点在于:本技术相比较传统的产品输送机构的优点为:该产品送料机构采用气缸驱动,所以在送料过程中精度高降低了产品的损坏率,而且提高了送料的速度,从而提高了生产效率,并且降低了人工强度,而且该产品输送机构增加了定位装置,所以在产品输送过程中不会出现产品脱离输送轨道的现象。附图说明图1为本技术送料机构和抓取机构的位置关系图。图2为本技术的俯视图。图3为本技术送料机构的结构示意图。图4为本技术送料机构的右视图。图5为本技术抓取机构的结构示意图。图6为本技术抓取机构的后视图。其中,1-机座,2-震动盘,3-直震器,4-送料机构,40-安装架一,41-安装板一,42-螺栓,43-支座,44-限位板,45-安装架二,46-安装板二,47-横向气缸一,48-滑块,49-送料通道一,5-抓取机构,51-U型安装架,52-竖直安装架,53-竖直气缸,54-横向气缸二,55-L型安装板,56-安装板三,57-产品夹具,6-送料通道二,7-震动盘支架,8-光电传感器。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本技术。如图1至图6所示,一种产品送料及定位机构,包括机座1、震动盘2、送料机构4、抓取机构5,所述送料机构4通过螺栓42固定连接在机座1的内部且在机座1的一侧通过震动盘支架7安装有与送料机构4相配合的震动盘2其作用是将产品按照一定的规律输送至送料机构4上,所述抓取机构5通过螺钉固定安装在送料机构4一侧的机座上且抓取机构5的作用是将产品输送至下一工位,所述送料机构4另一侧的机座1上固定安装有直震器3且其作用为是提供产品移动的动力。在本实施例中,所述送料机构4包括安装板一41、支座43,所述安装板一41通过螺栓42固定在机座1的内部且安装板一41上固定连接有所述支座43,所述支座43的顶面略高于机座1的顶面且支座43的顶面固定安装有送料通道一49,所述送料通道一49的侧壁上固定安装有若干个横向排列的安装架二45且安装架二45上通过螺钉固定安装有一限位板44,所述送料通道一49的内侧顶端的机座1上通过安装架一40固定安装有安装板二46且安装板二46的一侧滑动连接有一滑块48,所述安装板二46的另一侧固定安装有横向气缸一47且横向气缸一47的输出端连接至滑块48的一端。在本实施例中,所述抓取机构5包括竖直安装架52、产品夹具57,所述竖直安装架52通过螺钉固定安装在机座1的顶面且在竖直安装架52上固定安装有U型安装架51,所述U型安装架51的外侧壁上固定安装有横向气缸二54且横向气缸二54的输出端连接至滑动连接在U型安装架51上的安装板三56一侧,所述安装板三56的上端固定安装有竖直气缸53且竖直气缸53的输出端连接至滑动连接在安装板三53上的L型安装板55上,所述L型安装板55的底面固定安装有产品夹具57。在本实施例中,所述震动盘2的出料口固定连接有送料通道二6且送料通道二6的另一端与送料通道一49的外端连接固定在一起,送料通道一49和送料通道二6与水平面之间存在倾角。在本实施例中,述送料机构4一侧的机座1上固定安装有光电传感器8,以便记录产品的数量。工作原理:首先产品在震动盘2的作用下经过送料通道二6输送至安装在机座上的送料通道一49上,送料通道一49上的产品在直震器3的作用下向前移动,位于送料通道一49上的限位板的作用是限制了产品的位置,防止产品在移动过程中脱离送料通道一49,当产品向前移动到位于送料通道一49顶端的滑块48上时,横向器气缸一47开始工作,驱动滑块48向前移动到抓取位置,此时抓取机构5上的产品夹具57在横向气缸二54的驱动下移动到待抓取产品的上方,然后产品夹具57在竖直气缸53的驱动下向下移动将产品抓起送至分度盘上流至下一工位。由技术常识可知,本技术可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此,上述公开的实施方案,就各方面而言,都只是举例说明,并不是仅有的。所有在本技术范围内或在同于本技术的范围内的改变均被本技术包含。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品送料及定位机构,其特征在于,包括机座(1)、震动盘(2)、送料机构(4)、抓取机构(5),所述送料机构(4)通过螺栓(42)固定连接在机座(1)的内部并用于将产品送至抓取机构(5)内,在机座(1)的一侧通过震动盘支架(7)安装有与送料机构(4)相配合的震动盘(2),所述抓取机构(5)通过螺钉固定安装在送料机构(4)一侧的机座上且抓取机构(5)用于将产品输送至下一工位,所述送料机构(4)另一侧的机座(1)上固定安装有直震器(3)并用于提供产品移动的动力。/n

【技术特征摘要】
1.一种产品送料及定位机构,其特征在于,包括机座(1)、震动盘(2)、送料机构(4)、抓取机构(5),所述送料机构(4)通过螺栓(42)固定连接在机座(1)的内部并用于将产品送至抓取机构(5)内,在机座(1)的一侧通过震动盘支架(7)安装有与送料机构(4)相配合的震动盘(2),所述抓取机构(5)通过螺钉固定安装在送料机构(4)一侧的机座上且抓取机构(5)用于将产品输送至下一工位,所述送料机构(4)另一侧的机座(1)上固定安装有直震器(3)并用于提供产品移动的动力。


2.根据权利要求1所述的一种产品送料及定位机构,其特征在于,所述送料机构(4)包括安装板一(41)、支座(43),所述安装板一(41)通过螺栓(42)固定在机座(1)的安装孔内且安装板一(41)上固定连接有所述支座(43),所述支座(43)的顶面高于机座(1)的顶面且支座(43)的顶面固定安装有送料通道一(49),所述送料通道一(49)的侧壁上固定安装有若干个横向排列的安装架二(45)且安装架二(45)上通过螺钉固定安装有一限位板(44),所述送料通道一(49)的内侧顶端的机座(1)上通过安装架一(40)固定安装有安装板二(46)且安装板二(46)的一侧滑动连接有一滑块(48),...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘寅刘杰马德祥方经纬刘裕孙胜斌
申请(专利权)人:安徽瑞佑自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:安徽;34

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