锁紧机构以及无人机制造技术

本申请提供了一种锁紧机构以及无人机，涉及农业植保技术领域，可以解决无人机机臂的安装或拆卸步骤较为繁琐且不方便，使安装或拆卸机臂过程的工作效率较低的技术问题。具体方案为：锁紧机构包括：锁紧部本体，设置于无人机的机身上；所述锁紧部本体上设置有供无人机机臂贯穿的圆孔结构；锁紧部配件，设置于所述锁紧部本体和所述机身之间，包括一圆弧结构，所述圆弧结构嵌入所述锁紧部本体，以使得所述圆弧结构和所述圆孔结构配合共同限定所述机臂。

Locking mechanism and UAV

【技术实现步骤摘要】
锁紧机构以及无人机
本技术涉及农业植保
，尤其是涉及一种锁紧机构以及无人机。
技术介绍
无人机是一种不搭载操作人员，能够自主飞行或被远程操控的航空器。无人机可以负载工具进行空中作业，因此被广泛应用于工业、农业、军事等行业。在农业领域中，无人机常用来代替人工进行空中作业，例如，通过地面遥控或GPS飞控来实现喷洒作业，可以进行喷洒药剂、种子、粉剂等植保工作。目前，无人机由飞行器和控制站组成，飞行器包括机身、动力装置以及导航控制装置。其中，机身上设置有机臂，一般的无人机是通过锁紧部将机臂固定于机身上。为了使机臂在机身上更加牢固，锁紧部中还设置有配合件，用于配合锁紧部的本体，将机臂固定锁紧于机身上。但是，在无人机机臂的拆卸或安装过程中，需要将这个配合件从锁紧部中取出来，以便于将机臂从机身上拆卸下来，或将机臂固定安装于机身上。因此，无人机机臂的安装或拆卸步骤较为繁琐且不方便，使安装或拆卸机臂过程的工作效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种锁紧机构以及无人机，以解决无人机机臂的安装或拆卸步骤较为繁琐且不方便，使安装或拆卸机臂过程的工作效率较低的技术问题。本技术提供的一种锁紧机构，包括：锁紧部本体，设置于无人机的机身上，所述锁紧部本体上设置有供无人机机臂贯穿的圆孔结构；锁紧部配件，设置于所述锁紧部本体和所述机身之间，包括一圆弧结构，所述圆弧结构嵌入所述锁紧部本体，以使得所述圆弧结构和所述圆孔结构配合共同限定所述机臂。进一步的，所述锁紧部配件和所述锁紧部本体通过第一螺钉活动连接，以使得所述第一螺钉锁紧时所述圆弧结构相对于所述圆孔结构移动而锁紧贯穿其中的机臂。进一步的，所述锁紧部本体竖直设置于所述机身的基板上，以使所述第一螺钉松动时所述圆弧结构远离所述圆孔结构，并且所述锁紧部配件落到所述基板上。进一步的，所述锁紧部本体的内部设置有供所述第一螺钉穿过的固定部，所述第一螺钉在穿透所述固定部和所述锁紧部配件两端的螺孔时，固定所述锁紧部配件相对于所述锁紧部本体的位置。进一步的，所述锁紧部本体包括沿垂直于所述圆孔结构轴向方向贯穿的中空锁紧腔，所述固定部设置于所述锁紧腔的内部且抵持所述圆孔结构所在的第一表面和第二表面。进一步的，所述圆弧结构的内侧圆弧半径与所述机臂的横截面圆形半径相同。进一步的，所述锁紧部本体上设置有定位柱，用于限定所述锁紧部本体设置于所述机身上的位置。进一步的，所述圆弧结构的两端始终设置于所述锁紧部本体内部。本技术还提供的一种无人机，包括：所述无人机的机身、机臂、以及如上述的锁紧机构；所述机身包括基板，在所述基板的相对位置设有一盖板，以夹持所述锁紧机构，所述盖板上设有通孔；所述锁紧机构中的锁紧部本体设置于所述基板上，穿过所述通孔将所述锁紧机构中的锁紧部配件与所述锁紧部本体锁紧，进而将贯穿所述锁紧部本体的所述机臂与所述机身连接。进一步的，所述无人机用于进行植保工作；所述植保工作包括下述任意一项或多项：喷洒药剂、喷洒种子、喷洒粉剂。本技术实施例提供的技术方案带来了以下有益效果：由于锁紧部本体设置于无人机的机身上，而锁紧部本体上设置有供无人机机臂贯穿的圆孔结构，因此机臂便能够穿过锁紧部本体，设置于机身上。再者，锁紧部配件设置于锁紧部本体和机身之间，锁紧部配件包括一圆弧结构，该圆弧结构嵌入锁紧部本体，以使得圆弧结构和圆孔结构配合共同限定机臂。因此，在安装或拆卸机臂时，无需将锁紧部配件从锁紧部本体中取出来，只需使锁紧部本体和机身之间的锁紧部配件在重力作用下稍微向下移动，便能够使圆弧结构和圆孔结构配合共同限定的机臂逐渐松动，使机臂可以在圆孔结构中的移动，没有影响机臂的安装或拆卸，也省略了将锁紧部配件取出的步骤，使无人机机臂的安装或拆卸过程更加便捷，以提升工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本技术实施例一所提供的锁紧机构的等轴视图；图2示出了本技术实施例一所提供的锁紧机构以及无人机的正图；图3示出了本技术实施例一所提供的锁紧机构的剖视图；图4示出了本技术实施例一所提供的锁紧机构的俯视图；图5示出了本技术实施例一所提供的锁紧机构的左视图。具体实施方式下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面将详细描述本技术的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术的更好的理解。本技术决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本技术的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本技术造成不必要的模糊。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。此外，本技术的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。目前，无人机的机臂通过锁紧部和配合件的配合进行锁紧固定，在机臂的拆卸过程中，需要将整个配合件从锁紧部中取出来，以便于将机臂从机身上拆卸下来，在机臂的安装过程中，需要重新对位配合件以将机臂固定安装于机身上。因此，无人机机臂的安装或拆卸步骤较为繁琐且不方便，使安装或拆卸机臂过程的工作效率较低。基于此，本技术实施例提供的一种锁紧机构以及无人机，可以解决现有技术中存在的无人机机臂的安装或拆卸步骤较为繁琐且不方便，使安装或拆卸机臂过程的工作效率较低的技术问题。为便于对本实施例进行理解，首先对本技术实施例所公开的一种锁紧机构以及无人机进行详细介绍。实施例一：本技术实施例提供的一种锁紧机构，如图1和图2所示，锁紧机构1包括：锁紧部本体11，设置于无人机的机身12上，锁紧部本体11上设置有供无人机的机臂13贯穿的圆孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁紧机构，其特征在于，包括：/n锁紧部本体，设置于无人机的机身上，所述锁紧部本体上设置有供无人机机臂贯穿的圆孔结构；/n锁紧部配件，设置于所述锁紧部本体和所述机身之间，包括一圆弧结构，所述圆弧结构嵌入所述锁紧部本体，以使得所述圆弧结构和所述圆孔结构配合共同限定所述机臂。/n

【技术特征摘要】
1.一种锁紧机构，其特征在于，包括：
锁紧部本体，设置于无人机的机身上，所述锁紧部本体上设置有供无人机机臂贯穿的圆孔结构；
锁紧部配件，设置于所述锁紧部本体和所述机身之间，包括一圆弧结构，所述圆弧结构嵌入所述锁紧部本体，以使得所述圆弧结构和所述圆孔结构配合共同限定所述机臂。


2.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧部配件和所述锁紧部本体通过第一螺钉活动连接，以使得所述第一螺钉锁紧时所述圆弧结构相对于所述圆孔结构移动而锁紧贯穿其中的机臂。


3.根据权利要求2所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧部本体竖直设置于所述机身的基板上，以使所述第一螺钉松动时所述圆弧结构远离所述圆孔结构，并且所述锁紧部配件落到所述基板上。


4.根据权利要求2所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧部本体的内部设置有供所述第一螺钉穿过的固定部，所述第一螺钉在穿透所述固定部和所述锁紧部配件两端的螺孔时，固定所述锁紧部配件相对于所述锁紧部本体的位置。


5.根据权利要求4所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧部本体包括沿垂直于所述圆孔结构轴向方向贯穿的中空...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘厚臣，
申请(专利权)人：苏州极目机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32