激光清障无人机及系统技术方案

本申请提供了一种激光清障无人机，包括多个机臂、机身本体、控制器以及激光器。每个所述机臂的一端均通过螺纹套与所述机身本体连接。所述机身本体内设置有第一舱体和第二舱体。所述控制器设置于所述第一舱体内。所述激光器固定于所述第一舱体的正下方。所述激光器与所述控制器电连接。本申请还提供了一种激光清障系统。本申请利用多个所述机臂与所述机身本体配合，使得该无人机能够挂载所述激光器，同时与所述控制器配合，可在电网清障时消除因汽油滴落导致的安全隐患，大大提高安全性。同时本申请通过所述激光器与所述控制器配合，使得该无人机在电网清障时，控制性更佳。

Laser clearing UAV and its system

【技术实现步骤摘要】
激光清障无人机及系统
本申请涉及电网清障
，特别是涉及激光清障无人机及系统。
技术介绍
无人机目前已经在电网巡检领域大范围应用，通过使用无人机进行线路巡检，可以减轻劳动强度，并可以加快巡检速度。电网中的架空线路主要指架空明线，架设在地面之上，是用绝缘子将输电导线固定在直立于地面的杆塔上以传输电能的输电线路。而架空线路沿线塑料废弃物随风飘逸，如果挂在导线上，极易引起线路接地、相间短路而跳闸，铁塔横担附近鸟巢稻草下垂太长也会引起输电线路跳闸。输电线路挂有异物时，需要及时对异物进行清理。目前现有清理的方式为：采取线路停电，并通过喷火式清障无人机携带汽油燃烧异物。这种方式虽然能够燃烧掉异物，但是滴落的汽油很容易将地面可燃物点燃，造成更大的危害。即：现有喷火式清障无人机在清障时存在一定的安全隐患，安全性低。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有喷火式清障无人机在清障时存在一定的安全隐患，安全性低的问题，提供一种激光清障无人机及系统。一种激光清障无人机，包括：多个机臂；机身本体，每个所述机臂的一端均通过螺纹套与所述机身本体连接，其中，所述机身本体内设置有第一舱体和第二舱体；控制器，设置于所述第一舱体内；以及激光器，固定于所述第一舱体的正下方，并与所述控制器电连接。在其中一个实施例中，所述激光清障无人机还包括：光电吊舱，固定于所述第二舱体的正下方，并与所述控制器电连接。在其中一个实施例中，所述激光清障无人机还包括：电源，设置于所述第二舱体内，所述控制器和所述激光器均与所述电源电连接。在其中一个实施例中，所述激光清障无人机还包括：电源转换器件，所述控制器和所述激光器均通过所述电源转换器件与所述电源电连接；所述机身本体内还设置有第三舱体，所述第一舱体设置于所述第二舱体和所述第三舱体之间，所述电源转换器件设置于所述第三舱体内。在其中一个实施例中，所述激光清障无人机还包括：多个旋翼，每个所述机臂的另一端均安装一个所述旋翼，且每个所述旋翼均与所述电源电连接。在其中一个实施例中，所述机臂的数量为至少六个。在其中一个实施例中，所述激光清障无人机还包括：起落架，固定于所述机身本体。在其中一个实施例中，所述机身本体的形状为流线型。在其中一个实施例中，所述激光器通过减震螺栓固定在所述机身本体。一种激光清障系统，包括上述任一项实施例所述的激光清障无人机；以及主控设备，与所述激光清障无人机通信连接。与现有技术相比，上述激光清障无人机及系统，利用多个所述机臂与所述机身本体配合，使得该无人机能够挂载所述激光器，同时与所述控制器配合，可在电网清障时消除因汽油滴落导致的安全隐患，大大提高安全性。同时本申请通过所述激光器与所述控制器配合，使得该无人机在电网清障时，控制性更佳。附图说明图1为本申请一实施例提供的激光清障无人机的结构示意图；图2为本申请一实施例提供的激光清障无人机的控制框图；图3为本申请另一实施例提供的机身本体的结构示意图；图4为本申请另一实施例提供的激光清障无人机的结构示意图；图5为本申请一实施例提供的激光清障无人机的主视图；图6为本申请一实施例提供的激光清障无人机的侧视图；图7为本申请一实施例提供的激光清障无人机的仰视图；图8为本申请一实施例提供的激光清障系统的结构框图。10激光清障无人机11主控设备100机臂110旋翼20激光清障系统200机身本体201螺纹套210第一舱体220第二舱体230第三舱体300控制器400激光器500光电吊舱600电源700电源转换器件800起落架具体实施方式为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参见图1至图3，本申请一实施例提供一种激光清障无人机10，包括：多个机臂100、机身本体200、控制器300以及激光器400。每个所述机臂100的一端均通过螺纹套201与所述机身本体200连接。其中，所述机身本体200内设置有第一舱体210和第二舱体220。所述控制器300设置于所述第一舱体210内。所述激光器400固定于所述第一舱体210的正下方。所述激光器400与所述控制器300电连接。可以理解，所述机臂100的具体数量不限，只要使得所述机身本体200能够挂载所述激光器400进行清障工作的功能即可。所述机臂100的具体数量，可根据实际需求进行选择。在一个实施例中，所述机臂100的数量可以是六个。在一个实施例中，所述机臂100的数量也可以是八个。可以理解，所述机臂100的材质不限，只要保证形状即可。所述机臂100的具体材质，可以根据实际需求进行选择。在一个实施例中，所述机臂100的材质可以是炭纤维。在一个实施例中，所述机臂100的材质也可以是树脂基炭纤维复合材料。可以理解，所述机身本体200的材质不限，只要保证形状即可。所述机身本体200的具体材质，可以根据实际需求进行选择。在一个实施例中，所述机身本体200的材质可以是炭纤维。在一个实施例中，所述机身本体200的材质也可以是树脂基炭纤维复合材料。在一个实施例中，所述机身本体200的形状不限，只要具有所述第一舱体210和所述第二舱体220即可。在一个实施例中，所述机身本体200的形状可以是圆形。在一个实施例中，所述机身本体200的形状也可以为流线型。采用形状为流线型的所述机身本体200可使得所述机身本体200在使用时，可减小阻力，提高航行速度。在一个实施例中，所述机臂100的一端均通过螺纹套201与所述机身本体200连接，可使得所述机臂100与所述机身本体200之间可拆卸，具有储存方便的优势。在一个实施例中，所述机臂100与所述机身本体200之间也可采用一体式设计。在一个实施例中，所述机身本体200内设置有第一舱体210和第二舱体220，所述第一舱体210与所述第二舱体220之间可通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光清障无人机，其特征在于，包括：/n多个机臂(100)；/n机身本体(200)，每个所述机臂(100)的一端均通过螺纹套(201)与所述机身本体(200)连接，其中，所述机身本体(200)内设置有第一舱体(210)和第二舱体(220)；/n控制器(300)，设置于所述第一舱体(210)内；以及/n激光器(400)，固定于所述第一舱体(210)的正下方，并与所述控制器(300)电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光清障无人机，其特征在于，包括：
多个机臂(100)；
机身本体(200)，每个所述机臂(100)的一端均通过螺纹套(201)与所述机身本体(200)连接，其中，所述机身本体(200)内设置有第一舱体(210)和第二舱体(220)；
控制器(300)，设置于所述第一舱体(210)内；以及
激光器(400)，固定于所述第一舱体(210)的正下方，并与所述控制器(300)电连接。


2.如权利要求1所述的激光清障无人机，其特征在于，还包括：
光电吊舱(500)，固定于所述第二舱体(220)的正下方，并与所述控制器(300)电连接。


3.如权利要求1所述的激光清障无人机，其特征在于，还包括：
电源(600)，设置于所述第二舱体(220)内，所述控制器(300)和所述激光器(400)均与所述电源(600)电连接。


4.如权利要求3所述的激光清障无人机，其特征在于，还包括：
电源转换器件(700)，所述控制器(300)和所述激光器(400)均通过所述电源转换器件(700)与所述电源(600)电连接；
所述机身本体(200)内还设置有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：余鹏，田杰，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44