激光清障无人机及系统技术方案

本申请提供了一种激光清障无人机，包括多个机臂、机身本体、控制器以及激光器。每个所述机臂的一端均通过螺纹套与所述机身本体连接。所述机身本体内设置有第一舱体和第二舱体。所述控制器设置于所述第一舱体内。所述激光器固定于所述第一舱体的正下方。所述激光器与所述控制器电连接。本申请还提供了一种激光清障系统。本申请利用多个所述机臂与所述机身本体配合，使得该无人机能够挂载所述激光器，同时与所述控制器配合，可在电网清障时消除因汽油滴落导致的安全隐患，大大提高安全性。同时本申请通过所述激光器与所述控制器配合，使得该无人机在电网清障时，控制性更佳。

Laser clearing UAV and its system

【技术实现步骤摘要】
激光清障无人机及系统
本申请涉及电网清障
，特别是涉及激光清障无人机及系统。
技术介绍
无人机目前已经在电网巡检领域大范围应用，通过使用无人机进行线路巡检，可以减轻劳动强度，并可以加快巡检速度。电网中的架空线路主要指架空明线，架设在地面之上，是用绝缘子将输电导线固定在直立于地面的杆塔上以传输电能的输电线路。而架空线路沿线塑料废弃物随风飘逸，如果挂在导线上，极易引起线路接地、相间短路而跳闸，铁塔横担附近鸟巢稻草下垂太长也会引起输电线路跳闸。输电线路挂有异物时，需要及时对异物进行清理。目前现有清理的方式为：采取线路停电，并通过喷火式清障无人机携带汽油燃烧异物。这种方式虽然能够燃烧掉异物，但是滴落的汽油很容易将地面可燃物点燃，造成更大的危害。即：现有喷火式清障无人机在清障时存在一定的安全隐患，安全性低。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有喷火式清障无人机在清障时存在一定的安全隐患，安全性低的问题，提供一种激光清障无人机及系统。一种激光清障无人机，包括：多个机臂；机身本体，每个所述机臂的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光清障无人机，其特征在于，包括：/n多个机臂(100)；/n机身本体(200)，每个所述机臂(100)的一端均通过螺纹套(201)与所述机身本体(200)连接，其中，所述机身本体(200)内设置有第一舱体(210)和第二舱体(220)；/n控制器(300)，设置于所述第一舱体(210)内；以及/n激光器(400)，固定于所述第一舱体(210)的正下方，并与所述控制器(300)电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光清障无人机，其特征在于，包括：
多个机臂(100)；
机身本体(200)，每个所述机臂(100)的一端均通过螺纹套(201)与所述机身本体(200)连接，其中，所述机身本体(200)内设置有第一舱体(210)和第二舱体(220)；
控制器(300)，设置于所述第一舱体(210)内；以及
激光器(400)，固定于所述第一舱体(210)的正下方，并与所述控制器(300)电连接。


2.如权利要求1所述的激光清障无人机，其特征在于，还包括：
光电吊舱(500)，固定于所述第二舱体(220)的正下方，并与所述控制器(300)电连接。


3.如权利要求1所述的激光清障无人机，其特征在于，还包括：
电源(600)，设置于所述第二舱体(220)内，所述控制器(300)和所述激光器(400)均与所述电源(600)电连接。


4.如权利要求3所述的激光清障无人机，其特征在于，还包括：
电源转换器件(700)，所述控制器(300)和所述激光器(400)均通过所述电源转换器件(700)与所述电源(600)电连接；
所述机身本体(200)内还设置有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：余鹏，田杰，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44