一种自动水化清洗设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动水化清洗设备，包括机架组、水循环组、移载机械手、上下料组和上框架组件，上框架安装在机架组上；水循环组，安装在机架组上，上框架下方，设置在上下料组之间；上下料组包括上料组和下料组，分别设置在水循环组的进料和出料端，上料组和下料组上摆放有需要被水化物料的料盘载具篮筐；移载机械手，固定在机架组上，位于水循环组上方活动移动。本实用新型专利技术便于监测水槽酒精浓度，自动化程度高，提高水化槽处理能力。

An automatic hydration cleaning equipment

【技术实现步骤摘要】
一种自动水化清洗设备
本技术主要涉及水化线领域，尤其涉及一种自动水化清洗设备。
技术介绍
隐形眼镜的水化操作，每个工序时间要花费30-60分钟，水化盘的存放50个镜片，堆叠30盘，每次处理数量大约为1500片，但是现在隐形眼镜的需求量大，需要提高水化清洗设备的自动化能力，来满足市场的需求。已公开中国专利技术专利，申请号CN201811313246.9，专利名称：隐形眼镜的水化装置及其水化方法，申请日：2018-11-06，本技术涉及一种隐形眼镜的水化装置及其水化方法，先将未水化的隐形眼镜镜片从模头上取下放入带孔的塑料盒中，而后把装有镜片的镜片盒插在水槽中的架子上并进行水化，最后再取出水化后的镜片并放置于生理盐水中稳定平衡并进行检验包装。该水化工艺所用装置包括了水槽，可插入镜片盒的转轴，所用镜片盒内有可分开装载每片镜片的凹槽，并且塑料盒本身有很多孔方便水流的内外进出交换。该水化工艺及装置使得批量水化镜片简单易行，灵活性强。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷，本技术提供一种自动水化清洗设备，包括机架组、水循环组、移载机械手、上下料组和上框架组件，所述上框架安装在机架组上；所述水循环组，安装在机架组上，上框架下方，设置在上下料组之间；所述上下料组包括上料组和下料组，分别设置在水循环组的进料和出料端，所述上料组和下料组上摆放有需要被水化物料的料盘载具篮筐；所述移载机械手，固定在机架组上，位于水循环组上方活动移动；所述水循环组由依次排列的水化单元组成，每个所述水化单元包括水槽1、酒精加入器2和循环槽3，所述水槽1内放置料盘载具篮筐，顶部安装有酒精加入器2，所述水槽1顶部开口端周围通过溢水管4连接至循环槽3，所述循环槽3连接提升泵5通过注水管6传输至水槽1，所述水槽1内还安装有加热管7。优选的，水槽1上还安装有酒精浓度检测仪8和液位检测器9，所述，水槽1顶部开口处气动连接有水槽上盖10。优选的，移载机械手包括立柱11、横梁12、X轴模组13、Z轴滑台14和勾手15，一对所述立柱11上固定安装横梁12形成移动支架，所述X轴模组13固定安装在横梁12上，所述X轴模组13垂直活动设置有安装有勾手15的Z轴滑台14，所述勾手15在上料组、水循环组和下料组之间循环运动。优选的，上料组和下料组均分别包括固定板16、滑板17和滑轨18，所述料盘载具篮筐安放在滑板17上，并通过滑轨18在固定板16。优选的，上框架组件包括玻璃围挡19、安全门20、日光灯21和三色报警灯22，所述安全门20设置在玻璃围挡19的一端，所述玻璃围挡19顶部内侧面安装有日光灯21，所述三色报警灯22至于玻璃围挡19顶部。优选的，机架组包括不锈钢水槽23和机架24，所述机架24设置在不锈钢水槽23内，所述水循环组设置在机架24内。优选的，料盘载具篮筐包括设置于四周的前安装板25和侧板26，所述前安装板25和侧板26底部螺栓固定在脚垫27上，顶部通过弹性插销28固定安装有盖板29，所述盖板29上连接有把手30，每个所述水化单元内放置一组或两组料盘载具篮筐。本技术的有益效果：便于监测水槽酒精浓度，自动化程度高，提高水化槽处理能力。附图说明图1为本技术的立体结构图；图2为本技术另一视角的立体结构图；图3为本技术中关于水循环组的立体结构图；图4为本技术中关于上下料组和料盘载具篮筐的立体结构图；图中，1、水槽；2、酒精加入器；3、循环槽；4、溢水管；5、提升泵；6、注水管；7、加热管；8、酒精浓度检测仪；9、液位检测器；10、水槽上盖；11、立柱；12、横梁；13、X轴模组；14、Z轴滑台；15、勾手；16、固定板；17、滑板；18、滑轨；19、玻璃围挡；20、安全门；21、日光灯；22、三色报警灯；23、不锈钢水槽；24、机架；25、前安装板；26、侧板；27、脚垫；28、弹性插销；29、盖板；30、把手。具体实施方式为了使本
人员更好地理解本专利技术的技术方案，并使本专利技术的上述特征、目的以及优点更加清晰易懂，下面结合实施例对本专利技术做进一步的说明。实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。如图1-4所示可知，本技术包括有：机架组、水循环组、移载机械手、上下料组和上框架组件，所述上框架安装在机架组上；所述水循环组，安装在机架组上，上框架下方，设置在上下料组之间；所述上下料组包括上料组和下料组，分别设置在水循环组的进料和出料端，所述上料组和下料组上摆放有需要被水化物料的料盘载具篮筐；所述移载机械手，固定在机架组上，位于水循环组上方活动移动；所述水循环组由依次排列的水化单元组成，每个所述水化单元包括水槽1、酒精加入器2和循环槽3，所述水槽1内放置料盘载具篮筐，顶部安装有酒精加入器2，所述水槽1顶部开口端周围通过溢水管4连接至循环槽3，所述循环槽3连接提升泵5通过注水管6传输至水槽1，所述水槽1内还安装有加热管7。在本实施中优选的，水槽1上还安装有酒精浓度检测仪8和液位检测器9，所述，水槽1顶部开口处气动连接有水槽上盖10。设置上述结构，通过酒精浓度检测仪8和液位检测器9实时检测水槽内的酒精浓度和液位，可以起到实时调整的作用，保证水化的品质，采用气动上盖，便于打开和固定，省时省力。在本实施中优选的，移载机械手包括立柱11、横梁12、X轴模组13、Z轴滑台14和勾手15，一对所述立柱11上固定安装横梁12形成移动支架，所述X轴模组13固定安装在横梁12上，所述X轴模组13垂直活动设置有安装有勾手15的Z轴滑台14，所述勾手15在上料组、水循环组和下料组之间循环运动。设置上述结构，通过移载机械手实现来回循环将料盘载具篮筐在在上料组、水循环组和下料组之间拿取的工序，提高机械自动化程度。在本实施中优选的，上料组和下料组均分别包括固定板16、滑板17和滑轨18，所述料盘载具篮筐安放在滑板17上，并通过滑轨18在固定板16。设置上述结构，方便移动料盘载具篮筐的移动，便于移载机械手的抓取，提高灵活性。在本实施中优选的，上框架组件包括玻璃围挡19、安全门20、日光灯21和三色报警灯22，所述安全门20设置在玻璃围挡19的一端，所述玻璃围挡19顶部内侧面安装有日光灯21，所述三色报警灯22至于玻璃围挡19顶部。设置上述结构，有效起到对水循环组的保护作用，利用日光灯起到有效的照明，采用三色报警灯22，及时进行预警处理。在本实施中优选的，机架组包括不锈钢水槽23和机架24，所述机架24设置在不锈钢水槽23内，所述水循环组设置在机架24内。设置上述结构，由于水循环组内置液体，虽然已经安装了循环水用的水泵、水管，但是也不可避免的产生溢流，机架24安装在不锈钢水槽23内，可以储存水流，防止外流。在本实施中优选的，料盘载具篮筐包括设置于四周的前安装板25和侧板26，所述前安装板25和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动水化清洗设备，其特征在于，包括机架组、水循环组、移载机械手、上下料组和上框架组件，所述上框架安装在机架组上；/n所述水循环组，安装在机架组上，上框架下方，设置在上下料组之间；/n所述上下料组包括上料组和下料组，分别设置在水循环组的进料和出料端，所述上料组和下料组上摆放有需要被水化物料的料盘载具篮筐；/n所述移载机械手，固定在机架组上，位于水循环组上方活动移动；/n所述水循环组由依次排列的水化单元组成，每个所述水化单元包括水槽(1)、酒精加入器(2)和循环槽(3)，所述水槽(1)内放置料盘载具篮筐，顶部安装有酒精加入器(2)，所述水槽(1)顶部开口端周围通过溢水管(4)连接至循环槽(3)，所述循环槽(3)连接提升泵(5)通过注水管(6)传输至水槽(1)，所述水槽(1)内还安装有加热管(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动水化清洗设备，其特征在于，包括机架组、水循环组、移载机械手、上下料组和上框架组件，所述上框架安装在机架组上；
所述水循环组，安装在机架组上，上框架下方，设置在上下料组之间；
所述上下料组包括上料组和下料组，分别设置在水循环组的进料和出料端，所述上料组和下料组上摆放有需要被水化物料的料盘载具篮筐；
所述移载机械手，固定在机架组上，位于水循环组上方活动移动；
所述水循环组由依次排列的水化单元组成，每个所述水化单元包括水槽(1)、酒精加入器(2)和循环槽(3)，所述水槽(1)内放置料盘载具篮筐，顶部安装有酒精加入器(2)，所述水槽(1)顶部开口端周围通过溢水管(4)连接至循环槽(3)，所述循环槽(3)连接提升泵(5)通过注水管(6)传输至水槽(1)，所述水槽(1)内还安装有加热管(7)。


2.根据权利要求1所述的自动水化清洗设备，其特征在于：所述水槽(1)上还安装有酒精浓度检测仪(8)和液位检测器(9)，所述，水槽(1)顶部开口处气动连接有水槽上盖(10)。


3.根据权利要求2所述的自动水化清洗设备，其特征在于：所述移载机械手包括立柱(11)、横梁(12)、X轴模组(13)、Z轴滑台(14)和勾手(15)，一对所述立柱(11)上固定安装横梁(12)形成移动支架，所述X轴模组(13)固定安装在横梁(12)上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：游新铭，
申请(专利权)人：无锡开浦智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32