一种山地车避震器的阻尼调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及避震器阻尼调节技术领域，公开了一种山地车避震器的阻尼调节装置,包括三轴加速度传感器、控制器、角位移传感器以及执行器；三轴加速度传感器安装于山地车上，角位移传感器安装于避震器的调节旋钮上，执行器与调节旋钮的旋转轴传动连接；三轴加速度传感器与控制器电连接，并用于检测山地车的水平加速度和竖直加速度；角位移传感器与控制器电连接，并用于检测调节旋钮的实时旋转角度；控制器与执行器电连接，并用于根据水平加速度、竖直加速度以及实时旋转角度发送角度调节值至执行器，执行器用于根据角度调节值调节调节旋钮的旋转角度。本实用新型专利技术具有自动调节避震器阻尼、阻尼调节精度高的技术效果。

A damping adjusting device of mountain bike shock absorber

【技术实现步骤摘要】
一种山地车避震器的阻尼调节装置
本技术涉及避震器阻尼调节
，具体涉及一种山地车避震器的阻尼调节装置。
技术介绍
为了减少骑行时车架的震动程度，使行驶更平稳，从而提高山地车的操纵性、骑行的舒适性和安全性，有不少山地车都在前叉上安装了避震器。在不同路段，通过调节避震器的阻尼，可以调节避震器的工作效果，从而使山地车处于最合适的工作状态。但是，目前的山地车避震器的阻尼调节都是手动调节方式，车手手动调节位于叉肩的压缩阻尼调节旋钮和位于叉脚的回弹阻尼调节旋钮来实现的。避震器阻尼的手动调节存在以下问题：手动调节不易把控，特别是对于入门新手来说调节难度较大，调节不熟练，导致调节耗时长，调节效果差；而且阻尼调节需要在骑行过程中进行，即使是熟练车手也未必能在骑行过程中正确乃至准确调节；特别是在比赛或骑行在严酷路段时，车手需专注控车，不能调节。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种山地车避震器的阻尼调节装置，解决现有技术中避震器阻尼调节难度大、准确度低、无法在骑行过程中准确调节的技术问题。为达到上述技术目的，本技术的技术方案提供一种山地车避震器的阻尼调节装置，包括三轴加速度传感器、控制器、角位移传感器以及执行器；所述三轴加速度传感器安装于山地车上，所述角位移传感器安装于避震器的调节旋钮上，所述执行器与所述调节旋钮的旋转轴传动连接；所述三轴加速度传感器与所述控制器电连接，并用于检测所述山地车的水平加速度和竖直加速度；所述角位移传感器与所述控制器电连接，并用于检测所述调节旋钮的实时旋转角度；所述控制器与所述执行器电连接，并用于根据所述水平加速度、竖直加速度以及实时旋转角度发送角度调节值至所述执行器，所述执行器用于根据所述角度调节值调节所述调节旋钮的旋转角度。与现有技术相比，本技术的有益效果包括：本技术首先通过三轴加速度实现山地车运动状态的检测，通过角位移传感器检测调节旋钮的实时旋转角度，作为调节的基准角度，控制器根据山地车当前的运动状态判断基于当前实时旋转角度的角度调节值，执行器根据角度调节值对调节旋钮进行调节，从而实现了骑行过程中避震器阻尼的自动调节，解放车手的双手，使得车手能专心进行骑行。三轴加速度传感器所检测的水平加速度和竖直加速度可以客观准确的反应山地车的实时运动状态，为阻尼调节提供准确客观的调节依据，从而提高阻尼调节精度。附图说明图1是本技术提供的山地车避震器的阻尼调节装置一实施方式的电路结构图。附图标记：1、三轴加速度传感器，2、控制器，3、角位移传感器，4、执行器。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1所示，本技术的实施例1提供了山地车避震器的阻尼调节装置，包括三轴加速度传感器1、控制器2、角位移传感器3以及执行器4；所述三轴加速度传感器1安装于山地车上，所述角位移传感器3安装于避震器的调节旋钮上，所述执行器4与所述调节旋钮的旋转轴传动连接；所述三轴加速度传感器1与所述控制器2电连接，并用于检测所述山地车的水平加速度和竖直加速度；所述角位移传感器3与所述控制器2电连接，并用于检测所述调节旋钮的实时旋转角度；所述控制器2与所述执行器4电连接，并用于根据所述水平加速度、竖直加速度以及实时旋转角度发送角度调节值至所述执行器4，所述执行器4用于根据所述角度调节值调节所述调节旋钮的旋转角度。本技术实施例使用三轴加速度传感器1检测山地车在水平方向和竖直方向的加速度，并作为控制器2的输入信号，控制器2根据水平加速度以及竖直加速度判断山地车目前的运行状态，如果山地车处于较为平稳的路段，即竖直加速度较小，且骑行速度平稳，即水平加速度较小，则需要将避震器的阻尼值调值较小值，减小抓地力，保证骑行速度，减小骑行阻尼；如果山地车处于较为凹凸不平和陡峭的路段，即竖直加速度较大，骑行速度由于路况不好的原因波动较大，即水平加速度较大，则需要将避震器的阻尼值调至较大值，增大抓地力，保证骑行安全。以上“较大”和“较小”均为相对概念，具体调节值可根据实际情况进行设定。例如设定不同范围的水平加速度以及竖直加速度与调节旋钮的标准旋转角度值的对应关系，然后即可根据对应关系对调节旋钮进行实时调整，所涉及的控制逻辑为简单的对应选择控制逻辑，采用现有技术即可实现，本技术不涉及对此的改进。角位移传感器3用于检测调节旋钮的实时旋转角度，为控制器2的角度调节值提供调节基准值，例如，如果实时旋转角度小于标准旋转角度值时，则增大旋转角度，如果实时旋转角度大于标准旋转角度值时，则减小旋转角度，所涉及的控制逻辑为简单的比较控制逻辑，采用现有技术即可实现，本技术不涉及对此的改进，在此不再赘述。角位移传感器3所检测的实时旋转角度同时为控制器2的角度调节实现调节反馈，保证调节到位。控制器2驱动执行器4，执行器4转动，带动调节旋钮转动，从而改变调节旋钮的实时旋转角度，实现避震器阻尼的调节。本技术实现了避震器的自动调节，无需在行车过程中手动调节避震器，降低山地车避震器阻尼调整的复杂性，从而使其更易于使用。同时对于避震器阻尼的调节基于三轴加速度传感器1对于山地车行驶状态的检测，从而实现针对不同路况自动调整避震器阻尼，提高骑行时的舒适性和安全性，使车手可以专注控车而无需分神调节避震器，帮助车手提高比赛成绩。优选的，所述执行器4为步进电机。控制器2输出角度调节值后，驱动执行器4改变调节旋钮的角位移，即可改变避震器阻尼的大小，本实施例中执行器4采用步进电机实现。步进电机的转动带动调节旋钮转动，从而达到阻尼调节的效果。步进电机与调节旋钮的传动连接采用现有技术实现即可，例如可直接将步进电机的输出轴与调节旋钮的旋转轴同轴连接；控制器2对于步进电机的控制逻辑同样采用现有技术实现即可，在此不再过多赘述。优选的，所述三轴加速度传感器1依次通过低通滤波电路、放大电路以及模数转换电路与所述控制器2电连接。低通滤波电路用于对三轴加速度传感器1的检测数据进行滤波调理，避免杂波信号对检测结果的干扰，放大电路和模数转换电路分别对检测数据进行放大和模数转换，以便于控制器2的处理。本实施例中三轴加速度传感器1采用DYTRAN3293A高灵敏度的三轴加速度传感器1，其内部集成有放大电路和低通滤波电路，因此无需另外增设低通滤波电路和放大电路。控制器2采用MCU，即微控制器2，例如，可采用ARMCortexM4F。ARMCortexM4F内集成有模数转换模块，因此无需另外设置模数转换电路。本实施例中，角位移传感器3采用AS5040无接触式磁旋转编码器，其采用数字量输出，无需进行模数转换，且可以精确测量360°内的角度。优选的，所述调节旋钮的数量为两个，两个所述调节旋钮分别为压缩阻尼旋钮和回弹阻尼旋钮；所述角位移传感器3的数量为两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种山地车避震器的阻尼调节装置，其特征在于，包括三轴加速度传感器、控制器、角位移传感器以及执行器；/n所述三轴加速度传感器安装于山地车上，所述角位移传感器安装于避震器的调节旋钮上，所述执行器与所述调节旋钮的旋转轴传动连接；所述三轴加速度传感器与所述控制器电连接，并用于检测所述山地车的水平加速度和竖直加速度；所述角位移传感器与所述控制器电连接，并用于检测所述调节旋钮的实时旋转角度；所述控制器与所述执行器电连接，并用于根据所述水平加速度、竖直加速度以及实时旋转角度发送角度调节值至所述执行器，所述执行器用于根据所述角度调节值调节所述调节旋钮的旋转角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种山地车避震器的阻尼调节装置，其特征在于，包括三轴加速度传感器、控制器、角位移传感器以及执行器；
所述三轴加速度传感器安装于山地车上，所述角位移传感器安装于避震器的调节旋钮上，所述执行器与所述调节旋钮的旋转轴传动连接；所述三轴加速度传感器与所述控制器电连接，并用于检测所述山地车的水平加速度和竖直加速度；所述角位移传感器与所述控制器电连接，并用于检测所述调节旋钮的实时旋转角度；所述控制器与所述执行器电连接，并用于根据所述水平加速度、竖直加速度以及实时旋转角度发送角度调节值至所述执行器，所述执行器用于根据所述角度调节值调节所述调节旋钮的旋转角度。


2.根据权利要求1所述的山地车避震器的阻尼调节装置，其特征在于，所述执行器为步进电机。


3.根据权利要求1所述的山地车避震器的阻尼调节装置，其特征在于，所述三轴加速度传感器依次通过低通滤波电路、放大电路以及模数转换电路与所述控制器电连接。


4.根据权利要求1所述的山地车避震器的阻尼调节装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昆，杨小清，耿玉银，蒋震，
申请(专利权)人：武汉齐物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42