一种单板智能挖补机制造技术

本实用新型专利技术属于单板修补技术领域，提供了一种单板智能挖补机，包括进料输送装置、冲压装置、出料输送装置、图像采集装置、第一光电开关、机械臂、第二光电开关、检测装置附图未示出和控制器，控制器与上述所有设备都电连接。本实用新型专利技术提供的单板智能挖补机，可以自动进料、自动识别单板上缺陷的位置以及大小并自动匹配对应的冲头，自动移动到相应的冲头下面进行冲裁，冲裁完毕后由机械臂自动将不同大小的补丁放到不同的缺陷位置，工人只需要用胶带将补丁固定即可，大大节省了人力成本。

A kind of single board intelligent patching machine

【技术实现步骤摘要】
一种单板智能挖补机
本技术属于单板修补
，具体涉及一种单板智能挖补机。
技术介绍
胶合板是由多层旋切单板按照木纤维的方向纵横交错热压胶合而成。上下两个表层单板称为面板和底板，中间层单板称为芯板，面底板及芯板统称为单板。单板一般由速生树木如速生杨、速生柳、桉树等树干旋切而成。由于旋切过程中遇到树皮树芯、虫眼、结疤、树干弯曲等多种原因，旋切出来的单板会存在各种缺陷。针对单板的上述各种缺陷，传统的做法是由工人用刀片划掉缺陷部位，在划掉缺陷部位的同时也裁切出同样形状的补丁，然后用胶带固定补丁。为了提高效率，近些年有一些机械制造厂商技术了冲模以及刀模挖补机，利用气压或者液压将缺陷位置裁掉，露出补丁形状的洞，然后由工人拿着预先裁好的补丁填充并粘胶带。这种方式节约了工人用刀片划掉缺陷部位的时间，一定程度上节约了人力，提高了效率。但是，由于缺陷的位置、大小、形状不固定，冲裁缺陷部位时仍然需要工人根据缺陷的类型，选择匹配的模具，并且手工将板材移动到对应的模具下面，然后人工控制对应的开关进行裁切。冲裁完毕后，还需要选择相应大小和形状的补丁放到冲裁位置，然后进行粘胶，所花费的人力成本仍然较高。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种单板智能挖补机，以使单板缺陷的修补过程实现智能化，从而达到大幅降低人力成本的目的。本技术提供一种单板智能挖补机，包括进料输送装置、冲压装置、出料输送装置、控制器和检测装置，所述进料输送装置、冲压装置和出料输送装置沿单板输送方向依次相邻设置，所述进料输送装置和所述出料输送装置用于沿纵向输送单板，所述冲压装置用于在单板上冲裁出用于放置补丁的孔洞；所述进料输送装置上设置有图像采集装置和第一光电开关，所述图像采集装置用于采集移动到一图像采集区域内的单板的图像，所述第一光电开关用于检测单板是否移动到所述图像采集区域；所述出料输送装置上设置有机械臂和第二光电开关，所述机械臂用于将补丁放置到对应的所述孔洞中，所述第二光电开关用于检测单板是否完全移动到所述出料输送装置上；所述进料输送装置和所述出料输送装置连接，且相对所述冲压装置沿横向同步移动，或所述冲压装置相对所述进料输送装置和所述出料输送装置沿横向移动；所述控制器与所述进料输送装置、所述冲压装置、所述出料输送装置、所述图像采集装置、所述第一光电开关、所述机械臂、所述第二光电开和所述检测装置电连接，所述检测装置用于对所述图像进行缺陷检测。进一步地，所述进料输送装置的进料端设置有第三光电开关，所述第三光电开关用于检测单板是否放置到所述进料输送装置的进料端，所述第三光电开关与所述控制器电连接。进一步地，至少在所述进料输送装置的出料端和至少在所述出料输送装置的进料端还设置有压辊装置，所述压辊装置包括安装架、多个安装在所述安装架上的压辊和用于使所述安装架上下移动的升降装置。进一步地，所述升降装置包括设置在进料输送装置上的压辊支架、安装在所述压辊支架上的压辊电机、以及一端与所述压辊电机的输出轴连接、另一端与所述安装架的一端连接的连接绳，所述压辊电机位于所述安装架的上方，且与所述控制器电连接，所述安装架的另一端与所述进料输送装置活动连接。进一步地，所述进料输送装置和所述出料输送装置通过一同步移动装置连接，所述同步移动装置包括横向移动装置、传动装置和驱动装置，所述进料输送装置和所述出料输送装置都与至少一个所述横向移动装置连接，所述传动装置与所有的所述横向移动装置连接，所述驱动装置用于驱动所述传动装置，所述驱动装置与所述控制器电连接。进一步地，所述横向移动装置为带传动机构，所述带传动机构包括主动带轮、从动带轮、紧套于所述主动带轮和从动带轮上的传动带、以及设置在所述传动带上的连接块，所述连接块与所述进料输送装置或所述出料输送装置连接。进一步地，所述传动装置为穿过所有的所述主动带轮的传动轴，所述传动轴与所述主动带轮同轴连接。进一步地，所述横向移动装置为滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副包括丝杠和螺母，所述螺母与所述进料输送装置或所述出料输送装置连接。进一步地，所述传动装置包括从动锥齿轮、主动锥齿轮和连接轴，所有的所述丝杠的同一端分别套装有一个所述从动锥齿轮，每个所述从动锥齿轮与一个所述主动锥齿轮啮合，所有的所述主动锥齿轮都同轴套装在所述连接轴上。本技术的有益效果：本技术提供的一种单板智能挖补机，可以自动进料、自动识别单板上缺陷的位置以及大小并自动匹配对应的冲头，自动移动到相应的冲头下面进行冲裁，冲裁完毕后由机械臂自动将不同大小的补丁放到不同的缺陷位置，工人只需要用胶带将补丁固定即可，大大节省了人力成本。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本申请实施例提供的一种单板智能挖补机的一个视角下的立体图；图2为本申请实施例提供的一种单板智能挖补机的另一个视角下的立体图；图3为本申请实施例提供的一种单板智能挖补机的正视图；图4为本申请实施例提供的冲压装置的结构示意图；图5为本申请实施例提供的进料输送装置和压辊装置的立体图；图6为本申请一实施例提供的同步移动装置的结构示意图；图7为本申请另一实施例提供的同步移动装置的结构示意图；图8为本申请又一实施例提供的同步移动装置的结构示意图；附图标记：10-进料输送装置、11-第三光电开关、12-图像采集装置、13-第一光电开关、101-轨道、20-冲压装置、21-冲头、22-凹模、23-冲压气缸、24-支架、30-出料输送装置、31-机械臂、32-底座、33-存放槽、34-第二光电开关、40-控制器、50-同步移动装置、51-带传动机构、511-主动带轮、512-从动带轮、513-传动带、514-连接块、52-滚珠丝杠副、521-丝杠、522-螺母、53-传动装置、541-从动锥齿轮、542-主动锥齿轮、543-连接轴、551-带轮I、552-带轮II、553-传动带I、56-驱动装置、60-压辊装置、61-安装架、62-压辊、64-压辊支架、64-压辊电机、65-连接绳。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单板智能挖补机，其特征在于：包括进料输送装置(10)、冲压装置(20)、出料输送装置(30)、控制器(40)和检测装置，所述进料输送装置(10)、冲压装置(20)和出料输送装置(30)沿单板输送方向依次相邻设置，所述进料输送装置(10)和所述出料输送装置(30)用于沿纵向输送单板，所述冲压装置(20)用于在单板上冲裁出用于放置补丁的孔洞；/n所述进料输送装置(10)上设置有图像采集装置(12)和第一光电开关(13)，所述图像采集装置(12)用于采集移动到一图像采集区域内的单板的图像，所述第一光电开关(13)用于检测单板是否移动到所述图像采集区域；/n所述出料输送装置(30)上设置有机械臂(31)和第二光电开关(34)，所述机械臂(31)用于将补丁放置到对应的所述孔洞中，所述第二光电开关(34)用于检测单板是否完全移动到所述出料输送装置(30)上；/n所述进料输送装置(10)和所述出料输送装置(30)连接，且相对所述冲压装置(20)沿横向同步移动，或所述冲压装置(20)相对所述进料输送装置(10)和所述出料输送装置(30)沿横向移动；/n所述控制器(40)与所述进料输送装置(10)、所述冲压装置(20)、所述出料输送装置(30)、所述图像采集装置(12)、所述第一光电开关(13)、所述机械臂(31)、所述第二光电开和所述检测装置电连接，所述检测装置用于对所述图像进行缺陷检测。/n...

【技术特征摘要】
1.一种单板智能挖补机，其特征在于：包括进料输送装置(10)、冲压装置(20)、出料输送装置(30)、控制器(40)和检测装置，所述进料输送装置(10)、冲压装置(20)和出料输送装置(30)沿单板输送方向依次相邻设置，所述进料输送装置(10)和所述出料输送装置(30)用于沿纵向输送单板，所述冲压装置(20)用于在单板上冲裁出用于放置补丁的孔洞；
所述进料输送装置(10)上设置有图像采集装置(12)和第一光电开关(13)，所述图像采集装置(12)用于采集移动到一图像采集区域内的单板的图像，所述第一光电开关(13)用于检测单板是否移动到所述图像采集区域；
所述出料输送装置(30)上设置有机械臂(31)和第二光电开关(34)，所述机械臂(31)用于将补丁放置到对应的所述孔洞中，所述第二光电开关(34)用于检测单板是否完全移动到所述出料输送装置(30)上；
所述进料输送装置(10)和所述出料输送装置(30)连接，且相对所述冲压装置(20)沿横向同步移动，或所述冲压装置(20)相对所述进料输送装置(10)和所述出料输送装置(30)沿横向移动；
所述控制器(40)与所述进料输送装置(10)、所述冲压装置(20)、所述出料输送装置(30)、所述图像采集装置(12)、所述第一光电开关(13)、所述机械臂(31)、所述第二光电开和所述检测装置电连接，所述检测装置用于对所述图像进行缺陷检测。


2.根据权利要求1所述的单板智能挖补机，其特征在于：所述进料输送装置(10)的进料端设置有第三光电开关(11)，所述第三光电开关(11)用于检测单板是否放置到所述进料输送装置(10)的进料端，所述第三光电开关(11)与所述控制器(40)电连接。


3.根据权利要求1所述的单板智能挖补机，其特征在于：至少在所述进料输送装置(10)的出料端和至少在所述出料输送装置(30)的进料端还设置有压辊装置(60)，所述压辊装置(60)包括安装架(61)、多个安装在所述安装架(61)上的压辊(62)和用于使所述安装架(61)上下移动的升降装置。


4.根据权利要求3所述的单板智能挖补机，其特征在于：所述升降装置包括设置在进料输送装置(10)上的压辊支架(63...

【专利技术属性】
技术研发人员：许兰帅，张辉，邓友辉，
申请(专利权)人：山东艾雷维特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37