一种具有伸出臂的五轴泡沫雕刻机制造技术

本实用新型专利技术涉及泡沫雕刻机技术领域，具体为一种具有伸出臂的五轴泡沫雕刻机，包括分离式地架、承载机构、立架、加固杆、丝杆、电机板、电机一、立架轨道、Z轴大板、电动滑轨、圆雕伸出臂、圆雕头、电机二、谐波减速器、皮带盖、主轴板和雕刻主轴，分离式地架顶端前侧设置有承载机构，立架有两根且左右对称固定连接于分离式地架顶端后侧，左右两侧立架中部固定连接有若干个加固杆，丝杆上下两端分别转动连接于上下两侧加固杆上，电机板固定连接于底部加固杆底端，电机一设置于电机板底端，丝杆底端与电机一动力输出端相固接，立架轨道有两个且左右对称设置于立架前端，本实用新型专利技术提供了一种具有伸出臂的五轴泡沫雕刻机。

Five axis foam carving machine with extended arm

【技术实现步骤摘要】
一种具有伸出臂的五轴泡沫雕刻机
本技术涉及泡沫雕刻机
，具体为一种具有伸出臂的五轴泡沫雕刻机。
技术介绍
泡沫雕刻机是一种专业加工泡沫的数控设备。现有泡沫雕刻机通常雕刻头固定在滑动轨道的滑座上，通过承载机构带动雕刻品前后滑移或转动，再配合雕刻头进行雕刻。这样雕刻头十分不灵活，无法实现对雕塑产品更深处的加工操作。部分泡沫雕刻机中会使用到机械臂进行雕刻加工。但是机械臂目前还是主要应用于工业产品制造领域，也有应用到雕塑生产的，其价格十分昂贵，且电脑编程麻烦，由于每一段行程都需要多关节同时运动，所以不能高速加工，速度慢效率低。基于此，本技术设计了一种具有伸出臂的五轴泡沫雕刻机，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有伸出臂的五轴泡沫雕刻机，以解决上述的技术问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有伸出臂的五轴泡沫雕刻机，包括分离式地架、承载机构、立架、加固杆、丝杆、电机板、电机一、立架轨道、Z轴大板、电动滑轨、圆雕伸出臂、圆雕头、电机二、谐波减速器、皮带盖、主轴板和雕刻主轴；所述分离式地架顶端前侧设置有所述承载机构，所述立架有两根且左右对称固定连接于分离式地架顶端后侧，左右两侧所述立架中部固定连接有若干个所述加固杆，所述丝杆上下两端分别转动连接于上下两侧加固杆上，所述电机板固定连接于底部加固杆底端，所述电机一设置于电机板底端，所述丝杆底端与电机一动力输出端相固接，所述立架轨道有两个且左右对称设置于立架前端，所述Z轴大板后端左右两侧分别滑动连接于两侧立架轨道上，所述Z轴大板后端中心设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母螺接于丝杆上，所述电动滑轨固定安装于Z轴大板前端，所述电动滑轨上设置有滑座，所述圆雕伸出臂后端固定连接于所述滑座上，所述圆雕头固定连接于圆雕伸出臂前端，所述电机二和所述谐波减速器均设置于圆雕头上，所述电机二与谐波减速器之间套设有皮带，所述皮带盖固定连接于圆雕头右侧，所述主轴板固定连接于谐波减速器左侧，所述雕刻主轴固定安装于主轴板上。优选的，位于上下两侧所述加固杆前端均设置有丝杆支撑头，所述丝杆上下两端分别转动连接于两侧所述丝杆支撑头上。优选的，所述圆雕头上前后分别开设有圆孔与方形孔，所述电机二安装设置于方形孔上，所述谐波减速器安装设置于圆孔内。优选的，所述圆雕头通过圆雕头固定件固定连接于圆雕伸出臂上。优选的，所述立架后端均设置有配重铁轨道，所述配重铁轨道上均设置有配重铁。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术在滑座上增设有一个圆雕伸出臂，从而使圆雕头能够伸入雕塑品更深处进行加工。同时设置有谐波减速器，电机二通过谐波减速器调控主轴板转动，从而控制雕刻主轴的倾斜角度进行雕刻。滑座在电动滑轨上左右滑动，配合圆雕伸出臂带动雕刻主轴左右滑移，调整左右雕刻位置。电机一驱动Z轴大板上下滑动，通过圆雕伸出臂调整雕刻主轴的上下位置进行雕刻，与承载机构相配合实现五轴泡沫雕刻，避免使用机械手，由于本技术XYZ三轴都属于直线轴运动，直线轴在速度和精度上都优于机械臂的旋转轴，因此本技术既具有机械臂的灵活性，又具备直线轴的高精度和高速度加工优点，也简化了机械臂的编程过程。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术立架连接结构示意图；图3为本技术A部放大图；图4为本技术圆雕头结构示意图；图5为本技术圆雕头内部连接结构示意图；图6为本技术圆雕头左侧连接结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-分离式地架，2-承载机构，3-立架，4-加固杆，41-丝杆支撑头，5-丝杆，6-电机板，7-电机一，8-立架轨道，9-Z轴大板，91-丝杆螺母，10-电动滑轨，1001-滑座，11-圆雕伸出臂，12-圆雕头，121-圆孔，122-方形孔，123-圆雕头固定件，13-电机二，14-谐波减速器，15-皮带盖，16-主轴板，17-雕刻主轴，18-配重铁轨道，19-配重铁。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，本技术提供一种技术方案：一种具有伸出臂的五轴泡沫雕刻机，包括分离式地架1、承载机构2、立架3、加固杆4、丝杆5、电机板6、电机一7、立架轨道8、Z轴大板9、电动滑轨10、圆雕伸出臂11、圆雕头12、电机二13、谐波减速器14、皮带盖15、主轴板16和雕刻主轴17；分离式地架1顶端前侧设置有承载机构2，立架3有两根且左右对称固定连接于分离式地架1顶端后侧，左右两侧立架3中部固定连接有若干个加固杆4，丝杆5上下两端分别转动连接于上下两侧加固杆4上，电机板6固定连接于底部加固杆4底端，电机一7设置于电机板6底端，丝杆5底端与电机一7动力输出端相固接，立架轨道8有两个且左右对称设置于立架3前端，Z轴大板9后端左右两侧分别滑动连接于两侧立架轨道8上，Z轴大板9后端中心设置有丝杆螺母91，丝杆螺母91螺接于丝杆5上，电动滑轨10固定安装于Z轴大板9前端，电动滑轨10上设置有滑座1001，圆雕伸出臂11后端固定连接于滑座1001上，圆雕头12固定连接于圆雕伸出臂11前端，电机二13和谐波减速器14均设置于圆雕头12上，电机二13与谐波减速器14之间套设有皮带，皮带盖15固定连接于圆雕头右侧，主轴板16固定连接于谐波减速器14左侧，雕刻主轴17固定安装于主轴板16上。进一步的，位于上下两侧加固杆4前端均设置有丝杆支撑头41，丝杆5上下两端分别转动连接于两侧丝杆支撑头41上。圆雕头12上前后分别开设有圆孔121与方形孔122，电机二13安装设置于方形孔122上，谐波减速器14安装设置于圆孔121内。圆雕头12通过圆雕头固定件123固定连接于圆雕伸出臂11上。立架3后端均设置有配重铁轨道18，配重铁轨道17上均设置有配重铁19。本实施例的一个具体应用实施例为：本技术为一种具有伸出臂的五轴泡沫雕刻机，如图1-6，本技术在滑座1001上增设有一个圆雕伸出臂11，从而使圆雕头12能够伸入雕塑品更深处进行加工。同时电机二13运转，谐波减速器14通过皮带传动带动主轴板16转动，从而控制雕刻主轴17的倾斜角度进行雕刻。滑座1001在电动滑轨10上左右滑动，配合圆雕伸出臂11带动雕刻主轴17左右滑移，调整左右雕刻位置。电机一7驱动丝杆5转动，由于丝杆螺母91螺接于丝杆5上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有伸出臂的五轴泡沫雕刻机，其特征在于：包括分离式地架（1）、承载机构（2）、立架（3）、加固杆（4）、丝杆（5）、电机板（6）、电机一（7）、立架轨道（8）、Z轴大板（9）、电动滑轨（10）、圆雕伸出臂（11）、圆雕头（12）、电机二（13）、谐波减速器（14）、皮带盖（15）、主轴板（16）和雕刻主轴（17）；/n所述分离式地架（1）顶端前侧设置有所述承载机构（2），所述立架（3）有两根且左右对称固定连接于分离式地架（1）顶端后侧，左右两侧所述立架（3）中部固定连接有若干个所述加固杆（4），所述丝杆（5）上下两端分别转动连接于上下两侧加固杆（4）上，所述电机板（6）固定连接于底部加固杆（4）底端，所述电机一（7）设置于电机板（6）底端，所述丝杆（5）底端与电机一（7）动力输出端相固接，所述立架轨道（8）有两个且左右对称设置于立架（3）前端，所述Z轴大板（9）后端左右两侧分别滑动连接于两侧立架轨道（8）上，所述Z轴大板（9）后端中心设置有丝杆螺母（91），所述丝杆螺母（91）螺接于丝杆（5）上，所述电动滑轨（10）固定安装于Z轴大板（9）前端，所述电动滑轨（10）上设置有滑座（1001），所述圆雕伸出臂（11）后端固定连接于所述滑座（1001）上，所述圆雕头（12）固定连接于圆雕伸出臂（11）前端，所述电机二（13）和所述谐波减速器（14）均设置于圆雕头（12）上，所述电机二（13）与谐波减速器（14）之间套设有皮带，所述皮带盖（15）固定连接于圆雕头右侧，所述主轴板（16）固定连接于谐波减速器（14）左侧，所述雕刻主轴（17）固定安装于主轴板（16）上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有伸出臂的五轴泡沫雕刻机，其特征在于：包括分离式地架（1）、承载机构（2）、立架（3）、加固杆（4）、丝杆（5）、电机板（6）、电机一（7）、立架轨道（8）、Z轴大板（9）、电动滑轨（10）、圆雕伸出臂（11）、圆雕头（12）、电机二（13）、谐波减速器（14）、皮带盖（15）、主轴板（16）和雕刻主轴（17）；
所述分离式地架（1）顶端前侧设置有所述承载机构（2），所述立架（3）有两根且左右对称固定连接于分离式地架（1）顶端后侧，左右两侧所述立架（3）中部固定连接有若干个所述加固杆（4），所述丝杆（5）上下两端分别转动连接于上下两侧加固杆（4）上，所述电机板（6）固定连接于底部加固杆（4）底端，所述电机一（7）设置于电机板（6）底端，所述丝杆（5）底端与电机一（7）动力输出端相固接，所述立架轨道（8）有两个且左右对称设置于立架（3）前端，所述Z轴大板（9）后端左右两侧分别滑动连接于两侧立架轨道（8）上，所述Z轴大板（9）后端中心设置有丝杆螺母（91），所述丝杆螺母（91）螺接于丝杆（5）上，所述电动滑轨（10）固定安装于Z轴大板（9）前端，所述电动滑轨（10）上设置有滑座（1001），所述圆雕伸出臂（11）后端固定连接于所述滑座（1001）上，所述圆雕头（12）固定连接于圆雕...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴天军，
申请(专利权)人：厦门特雕科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35