一种板式家具分拣机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种板式家具分拣机器人，要解决现有人工进行板材的抓取、分拣和码垛中的问题。本产品包括机器人本体，所述机器人本体内安装有处理器并且机器人本体上安装有报警部件、摄像头和光源，摄像头和光源配合使用，报警部件、摄像头和光源均通过固定连接板与机器人本体相连，固定连接板下端的两侧分别安装有第一吸盘和第二吸盘。本产品设计合理，通过光源、摄像头、处理器、第一吸盘和第二吸盘的配合，实现木工开料板材的抓取、分拣及码垛，自动化程度高，降低了劳动者的劳动强度；本产品采用大吸盘和小吸盘的配合，可以实现对大板不检测，节约时间，小板精准检测位置，保证抓取的准确可靠，使用效果好。

A sort robot for panel furniture

【技术实现步骤摘要】
一种板式家具分拣机器人
本技术涉及板式家具加工领域，具体是一种板式家具分拣机器人。
技术介绍
随着人们经济收入的增加和人们生活水平的提高，越来越多的人拥有了自己的住宅，为了满足自己的居住需求，人们都会在自己的住宅中添置各种物品，家具就是常见的一种。家具是指人类维持正常生活、从事生产实践和开展社会活动必不可少的器具设施大类。家具也跟随时代的脚步不断发展创新，到如今门类繁多，用料各异，品种齐全，用途不一。是建立工作生活空间的重要基础。板式家具就是常见的一种，板式家具在加工时都需要人工将大小和形状不同的板材进行抓取和分拣，虽然可以满足人们的生产需求，但是劳动强度大，自动化程度低，人们也在进行相关方面的研究。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种板式家具分拣机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种板式家具分拣机器人，包括机器人本体，所述机器人本体内安装有处理器并且机器人本体上安装有报警部件、摄像头和光源，摄像头和光源配合使用，报警部件、摄像头和光源均通过固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板式家具分拣机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）内安装有处理器并且机器人本体（1）上安装有报警部件（3）、摄像头（6）和光源（7），摄像头（6）和光源（7）配合使用，报警部件（3）、摄像头（6）和光源（7）均通过固定连接板（5）与机器人本体（1）相连，固定连接板（5）下端的两侧分别安装有第一吸盘（9）和第二吸盘（10），第一吸盘（9）、第二吸盘（10）、报警部件（3）、摄像头（6）和光源（7）均与处理器电连接。/n

【技术特征摘要】
20190827 CN 20191079572611.一种板式家具分拣机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）内安装有处理器并且机器人本体（1）上安装有报警部件（3）、摄像头（6）和光源（7），摄像头（6）和光源（7）配合使用，报警部件（3）、摄像头（6）和光源（7）均通过固定连接板（5）与机器人本体（1）相连，固定连接板（5）下端的两侧分别安装有第一吸盘（9）和第二吸盘（10），第一吸盘（9）、第二吸盘（10）、报警部件（3）、摄像头（6）和光源（7）均与处理器电连接。


2.根据权利要求1所述的板式家具分拣机器人，其特征在于，所述报警部件（3）包括警示灯。


3.根据权利要求1或2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张绪辉，
申请(专利权)人：济南星辉数控机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37