一种自动旋转仓库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动旋转仓库，包括仓库本体，所述仓库本体的下表面固定连接有支撑座，且仓库本体的前表面通过合页连接有钢化玻璃门，所述仓库本体前表面靠近钢化玻璃门的一侧固定连接有控制面板，且仓库本体的上表面固定连接有编码器，所述仓库本体内部的底端固定连接有电机箱，本实用新型专利技术涉及治具料架技术领域。该自动旋转仓库可替换传统料架的治具，由PLC来控制电机的正反转，从而带动转动轴和夹具圆盘转动，而且每层库位可以根据需要更换夹具和治具，夹具和治具与夹具圆盘有销钉定位，方便更换不同的夹具和治具，可夹持不同的工件，并且还可以通过扫描器可准确判定库位方便上下料，容量大库位多，运行平稳。

An automatic revolving warehouse

【技术实现步骤摘要】
一种自动旋转仓库
本技术涉及治具料架
，具体为一种自动旋转仓库。
技术介绍
治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作（或两者）的一种工具，治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类，治具的分类，治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类，有许多治具之所以产生是因为商业的需要，因为有许多类型的治具是客制化的，某些是为了提高生产力、重复特定动作、或使工作更加精确，治具在未使用时，一些厂家采用料架将治具和夹具进行放置，以方便下次使用进行选取。现有的料架结构单一，库位较少，不便于根据生产需要进行更换治具和夹具，并且在自动化作业时，不方便进行选取，并且治具与库位的连接结构不能快速拆卸，导致上下料效率低，运转不稳定。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动旋转仓库，解决了现有的料架结构单一，库位较少，不便于根据生产需要进行更换治具和夹具，并且在自动化作业时，不方便进行选取，并且治具与库位的连接结构不能快速拆卸，导致上下料效率低，运转不稳定的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种自动旋转仓库，包括仓库本体，所述仓库本体的下表面固定连接有支撑座，且仓库本体的前表面通过合页连接有钢化玻璃门，所述仓库本体前表面靠近钢化玻璃门的一侧固定连接有控制面板，且仓库本体的上表面固定连接有编码器，所述仓库本体内部的底端固定连接有电机箱，且仓库本体内部靠近电机箱的上侧设置有转动轴，所述转动轴的两端分别与电机箱和仓库本体转动连接，所述转动轴的外侧固定连接有多个夹具圆盘，所述仓库本体的内壁固定连接有固定支架，所述固定支架的内部固定连接有扫描器。优选的，所述夹具圆盘在转动轴的侧面均匀分布，且相邻夹具圆盘之间的间距相同。优选的，所述夹具圆盘的内部放置有电极夹头和刀柄，所述电极夹头的内部固定连接有芯片，且电极夹头和刀柄均通过销钉与夹具圆盘固定连接。优选的，所述电机箱的内部设置有电机和减速机，电机的输出端通过减速机与转动轴的底端固定连接。优选的，所述扫描器和固定支架的数量与夹具圆盘的数量一致，且扫描器和固定支架均位于夹具圆盘的下侧。优选的，所述仓库本体内部顶端的一侧固定连接有电磁锁，且仓库本体内部顶端的另一侧固定连接有固定盒，所述电磁锁位于最上方夹具圆盘的上侧。有益效果本技术提供了一种自动旋转仓库。与现有的技术相比具备以下有益效果：该自动旋转仓库，通过仓库本体的上表面固定连接有编码器，仓库本体内部的底端固定连接有电机箱，且仓库本体内部靠近电机箱的上侧设置有转动轴，转动轴的两端分别与电机箱和仓库本体转动连接，转动轴的外侧固定连接有多个夹具圆盘，仓库本体的内壁固定连接有固定支架，固定支架的内部固定连接有扫描器，本装置可替换传统料架的治具，由PLC来控制电机的正反转，从而带动转动轴和夹具圆盘转动，而且每层库位可以根据需要更换夹具和治具，夹具和治具与夹具圆盘有销钉定位，方便更换不同的夹具和治具，可夹持不同的工件，并且还可以通过扫描器可准确判定库位方便上下料，容量大库位多，运行平稳。附图说明图1为本技术的剖视图；图2为本技术的主视图；图3为本技术中内部结构的立体图；图4为本技术图3中A部分的局部放大图。图中：1、仓库本体；2、支撑座；3、钢化玻璃门；4、控制面板；5、编码器；6、电机箱；7、转动轴；8、夹具圆盘；9、电磁锁；10、固定支架；11、扫描器；12、固定盒；13、电极夹头；14、刀柄；15、芯片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种自动旋转仓库，包括仓库本体1，仓库本体1内部顶端的一侧固定连接有电磁锁9，且仓库本体1内部顶端的另一侧固定连接有固定盒12，电磁锁9位于最上方夹具圆盘8的上侧，仓库本体1的下表面固定连接有支撑座2，且仓库本体1的前表面通过合页连接有钢化玻璃门3，仓库本体1前表面靠近钢化玻璃门3的一侧固定连接有控制面板4，且仓库本体1的上表面固定连接有编码器5，编码器5的型号可采用EB50B8-H4PR型编码器，仓库本体1内部的底端固定连接有电机箱6，电机箱6的内部设置有电机和减速机，电机的型号可采用40W-90型三相异步电机，电机的输出端通过减速机与转动轴7的底端固定连接，且仓库本体1内部靠近电机箱6的上侧设置有转动轴7，转动轴7的两端分别与电机箱6和仓库本体1转动连接，转动轴7的外侧固定连接有多个夹具圆盘8，夹具圆盘8在转动轴7的侧面均匀分布，且相邻夹具圆盘8之间的间距相同，夹具圆盘8的内部放置有电极夹头13和刀柄14，电极夹头13的内部固定连接有芯片15，芯片15的型号根据生产条件进行选择，且电极夹头13和刀柄14均通过销钉与夹具圆盘8固定连接，仓库本体1的内壁固定连接有固定支架10，固定支架10的内部固定连接有扫描器11，固定支架10和扫描器11的数量与夹具圆盘8的数量一致，且固定支架10和扫描器11均位于夹具圆盘8的下侧，本装置可替换传统料架的治具，并且由PLC来控制电机的正反转，从而带动转动轴7和夹具圆盘8转动，PLC中的单片机采用SMC62型单片机，工作逻辑可通过编程进行实现，夹具和治具与夹具圆盘8有销钉定位，方便更换不同的夹具和治具，每层库位在根据需要更换夹具和治具后，可夹持不同的工件，并且还可以通过扫描器11可准确判定库位，方便上下料，扫描器11在夹具圆盘8转动时，可以扫描其上侧的治具和夹具，扫描完成后可由机械手代替人工进行上下料。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动旋转仓库，包括仓库本体（1），所述仓库本体（1）的下表面固定连接有支撑座（2），且仓库本体（1）的前表面通过合页连接有钢化玻璃门（3），所述仓库本体（1）前表面靠近钢化玻璃门（3）的一侧固定连接有控制面板（4），且仓库本体（1）的上表面固定连接有编码器（5），其特征在于：所述仓库本体（1）内部的底端固定连接有电机箱（6），且仓库本体（1）内部靠近电机箱（6）的上侧设置有转动轴（7），所述转动轴（7）的两端分别与电机箱（6）和仓库本体（1）转动连接，所述转动轴（7）的外侧固定连接有多个夹具圆盘（8），所述仓库本体（1）的内壁固定连接有固定支架（10），所述固定支架（10）的内部固定连接有扫描器（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动旋转仓库，包括仓库本体（1），所述仓库本体（1）的下表面固定连接有支撑座（2），且仓库本体（1）的前表面通过合页连接有钢化玻璃门（3），所述仓库本体（1）前表面靠近钢化玻璃门（3）的一侧固定连接有控制面板（4），且仓库本体（1）的上表面固定连接有编码器（5），其特征在于：所述仓库本体（1）内部的底端固定连接有电机箱（6），且仓库本体（1）内部靠近电机箱（6）的上侧设置有转动轴（7），所述转动轴（7）的两端分别与电机箱（6）和仓库本体（1）转动连接，所述转动轴（7）的外侧固定连接有多个夹具圆盘（8），所述仓库本体（1）的内壁固定连接有固定支架（10），所述固定支架（10）的内部固定连接有扫描器（11）。


2.根据权利要求1所述的一种自动旋转仓库，其特征在于：所述夹具圆盘（8）在转动轴（7）的侧面均匀分布，且相邻夹具圆盘（8）之间的间距相同。


3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：成亚飞，张南瑞，
申请(专利权)人：深圳模德宝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44