一种钢包检测系统技术方案

本申请提供了一种钢包检测系统。该系统中，沿着由至少一个钢包的外壁共同组成的连线方向布置有平台，平台的长度方向与由至少一个钢包的外壁共同组成的连线方向一致；在平台的表面布置有包括了轨道、机器人本体和机械臂的机器人运动系统，轨道布置于平台的表面，且轨道的长度方向与平台的长度方向一致，机器人本体放置于轨道，机械臂设置于机器人本体的末端，用于安装检测钢包中钢水的温度或成分的检测装置。通过控制机器人本体在轨道上移动，以及控制机械臂所处的高度，使得安装在机械臂上的检测装置来对钢包中的钢水进行测温或取样，整个检测过程无需工人靠近钢包，安全性较高。

A ladle inspection system

【技术实现步骤摘要】
一种钢包检测系统
本申请涉及冶金设备
，特别涉及一种钢包检测系统。
技术介绍
炼钢生产中，炉外精炼在提高钢材产品质量、扩大品种、降低成本、优化炼钢生产工艺等方面发挥着非常重要的作用。尤其在板坯连铸实施恒拉速浇注以来，对精炼钢水的温度、成分有了较为严格的要求。现有的炼钢车间内，通常在平炉、电炉或转炉之前放置有钢包，用于承接钢水；并且采用液面高度测量装置来检测钢水在钢包中的液面高度，从而可以判断钢包是否盛满钢水。为了提高后续生产流程中连铸机的生产效率和铸坯的质量，需要工人精确把握钢水的温度及成分。然而，炼钢环境是较为恶劣的，飞溅的钢水、上千摄氏度的高温使得工人很难靠近钢包，进而也很难对钢包中的钢水进行测温或取样。基于此，目前亟需一种钢包检测系统，用于解决在恶劣炼钢环境下，很难对钢包中的钢水进行测温或取样的技术问题。
技术实现思路
本申请提供了一种钢包检测系统，可用于解决在恶劣炼钢环境下，很难对钢包中的钢水进行测温或取样的技术问题。本申请实施例提供一种钢包检测系统，所述系统包括至少一个用于存放钢水11的钢本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢包检测系统，所述系统包括至少一个用于存放钢水(11)的钢包(1)，以及用于检测钢水(11)在钢包(1)中的液面高度的液面高度测量装置(2)；其特征在于：/n钢包(1)外侧设置有平台(3)，所述平台(3)的长度方向与由至少一个钢包(1)的外壁共同组成的连线方向一致；/n在所述平台(3)的表面布置有机器人运动系统(4)，所述机器人运动系统(4)包括轨道(41)、机器人本体(42)和机械臂(43)；所述轨道(41)布置于所述平台(3)的表面；所述机器人本体(42)放置于所述轨道(41)上；所述机械臂(43)设置于所述机器人本体(42)的末端，用于安装检测装置(44)，所述检测装置(44)用...

【技术特征摘要】
1.一种钢包检测系统，所述系统包括至少一个用于存放钢水(11)的钢包(1)，以及用于检测钢水(11)在钢包(1)中的液面高度的液面高度测量装置(2)；其特征在于：
钢包(1)外侧设置有平台(3)，所述平台(3)的长度方向与由至少一个钢包(1)的外壁共同组成的连线方向一致；
在所述平台(3)的表面布置有机器人运动系统(4)，所述机器人运动系统(4)包括轨道(41)、机器人本体(42)和机械臂(43)；所述轨道(41)布置于所述平台(3)的表面；所述机器人本体(42)放置于所述轨道(41)上；所述机械臂(43)设置于所述机器人本体(42)的末端，用于安装检测装置(44)，所述检测装置(44)用于检测钢包(1)中钢水(11)的温度或成分。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测装置(44)包括用于检测钢水温度的测温枪。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述机器人运动系统(4)还包括测温枪更换装置(45)，所述测温枪更换装置(45)设置于所述轨道(41)的一端，用于更换安装在机械臂(43)上的测温枪。


4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测装置(44)包括用于盛取钢水的取样器。


5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述机器人运动系统(4)还包括取样器更换装置(46)，所述取样器更换装置(46)设置于所述轨道(41)的一端，用于更换安装在机械臂(43)上的取样器。


6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙茂杰，孙敬忠，刘亚洲，张洪川，李梓玮，
申请(专利权)人：江苏金恒信息科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32