一种判断篮球比赛中篮球是否出界的设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种判断篮球比赛中篮球是否出界的设备，支架、图像收集装置、上位机和PLC控制器，所述底座上设有驱动电机和立柱，所述立柱一侧上端设有第一铰接横杆，所述立柱一侧下端设有第二铰接横杆，所述第一铰接横杆一端设有第一高速相机，所述第二铰接横杆一端设有第二高速相机，所述底座上设有上位机和PLC控制器，所述PLC控制器上设有指示灯；本实用新型专利技术通过图像收集装置中两组高低不同的高速相机对篮球的落点图像进行采集并传输给上位机，通过上位机对图像进行处理后判断篮球是否出界并通过PLC控制器将信号输出至指示灯，可避免出现误判的情况。

A device for judging whether basketball is out of bounds in basketball games

【技术实现步骤摘要】
一种判断篮球比赛中篮球是否出界的设备
本技术涉及篮球比赛用设备
，尤其涉及一种判断篮球比赛中篮球是否出界的设备。
技术介绍
篮球比赛即根据篮球运动进行的比赛。篮球比赛的形式多种多样，有较为常见的五人篮球，也有现在流行的街头三人篮球赛，是三对三的比赛，更讲究个人技术；在篮球比赛中传球时难免会被抢断脱手导致篮球出界，一般的判断篮球出界是由裁判判定，由于裁判需要观察球员犯规动作等，不能时刻盯着球，导致一些出界和未出界的误判，影响赛场的公平公正，因此，本技术提出一种判断篮球比赛中篮球是否出界的设备以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出一种判断篮球比赛中篮球是否出界的设备，通过图像收集装置中两组高低不同的高速相机对篮球的落点图像进行采集并传输给上位机，通过上位机对图像进行处理后判断篮球是否出界并通过PLC控制器将信号输出至指示灯。为了解决上述问题，本技术提出一种判断篮球比赛中篮球是否出界的设备，支架、图像收集装置、上位机和PLC控制器，所述支架包括底座、螺纹固定支脚、驱动电机、第一导轮、立柱、第二导轮、拉绳、第一铰接横杆、第二铰接横杆、铰接横杆支杆和铰接横杆卡槽，所述底座四角处设有螺纹固定支脚，所述底座上设有驱动电机和立柱，所述立柱和驱动电机之间设有第一导轮，所述立柱顶端设有第二导轮，所述驱动电机、第一导轮和第二导轮之间设有拉绳，所述立柱一侧上端设有第一铰接横杆，所述立柱一侧下端设有第二铰接横杆，所述第二铰接横杆上设有铰接横杆支杆，所述立柱上设有铰接横杆卡槽，所述图像收集装置包括第一高速相机和第二高速相机，所述第一铰接横杆一端设有第一高速相机，所述第二铰接横杆一端设有第二高速相机，所述底座上设有上位机和PLC控制器，所述PLC控制器上设有指示灯。进一步改进在于：所述第一铰接横杆可向下翻折进铰接横杆卡槽中，所述第二铰接横杆可向上翻折进铰接横杆卡槽中，所述第一铰接横杆和第二铰接横杆通过卡块卡在铰接横杆卡槽中，所述铰接横杆卡槽中设有与图像收集装置配合的凹槽。进一步改进在于：所述铰接横杆支杆与第二铰接横杆下方铰接，且所述铰接横杆支杆铰接转动角度为90°。进一步改进在于：所述拉绳一端与驱动电机输出端固定，所述拉绳另一端绕过第一导轮下方、第二导轮上方并固定在第一铰接横杆远离铰接点的一端。进一步改进在于：所述第一高速相机和第二高速相机为正方体，所述第一高速相机和第二高速相机均倾斜设置有两组镜头，且两组镜头相互垂直。进一步改进在于：所述第一高速相机和第二高速相机与上位机和PLC控制器电路连接，所述指示灯与PLC控制器电路连接。本技术的有益效果为：本技术通过图像收集装置中两组高低不同的高速相机对篮球的落点图像进行采集并传输给上位机，通过上位机对图像进行处理后判断篮球是否出界并通过PLC控制器将信号输出至指示灯，可避免出现误判的情况。附图说明图1是本技术铰接横杆展开示意图；图2是本技术铰接横杆折叠主视图；图3是本技术立柱剖视图；图4是本技术工作原理流程图。其中：1、支架；2、图像收集装置；3、上位机；4、PLC控制器；5、底座；6、螺纹固定支脚；7、驱动电机；8、第一导轮；9、立柱；10、第二导轮；11、拉绳；12、第一铰接横杆；13、第二铰接横杆；14、铰接横杆支杆；15、铰接横杆卡槽；16、第一高速相机；17、第二高速相机；18、指示灯；19、卡块。具体实施方式为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例对本技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。根据图1、2、3、4所示，本实施例提出了一种判断篮球比赛中篮球是否出界的设备，支架1、图像收集装置2、上位机3和PLC控制器4，所述支架1包括底座5、螺纹固定支脚6、驱动电机7、第一导轮8、立柱9、第二导轮10、拉绳11、第一铰接横杆12、第二铰接横杆13、铰接横杆支杆14和铰接横杆卡槽15，所述底座5四角处设有螺纹固定支脚6，所述底座5上设有驱动电机7和立柱9，所述立柱9和驱动电机7之间设有第一导轮8，所述立柱9顶端设有第二导轮10，所述驱动电机7、第一导轮8和第二导轮10之间设有拉绳11，所述立柱9一侧上端设有第一铰接横杆12，所述立柱9一侧下端设有第二铰接横杆13，所述第二铰接横杆13上设有铰接横杆支杆14，所述立柱9上设有铰接横杆卡槽15，所述图像收集装置2包括第一高速相机16和第二高速相机17，所述第一铰接横杆12一端设有第一高速相机16，所述第二铰接横杆13一端设有第二高速相机17，所述底座5上设有上位机3和PLC控制器4，所述PLC控制器4上设有指示灯18。所述第一铰接横杆12可向下翻折进铰接横杆卡槽15中，所述第二铰接横杆13可向上翻折进铰接横杆卡槽15中，所述第一铰接横杆12和第二铰接横杆13通过卡块19卡在铰接横杆卡槽15中，所述铰接横杆卡槽15中设有与图像收集装置2配合的凹槽，避免在第一铰接横杆12和第二铰接横杆13翻折时损坏图像收集装置2。所述铰接横杆支杆14与第二铰接横杆13下方铰接，且所述铰接横杆支杆14铰接转动角度为90°，当第二铰接横杆13放下时铰接横杆支杆14起到支撑作用，所述拉绳11一端与驱动电机7输出端固定，所述拉绳11另一端绕过第一导轮8下方、第二导轮10上方并固定在第一铰接横杆12远离铰接点的一端。所述第一高速相机16和第二高速相机17为正方体，所述第一高速相机16和第二高速相机17均倾斜设置有两组镜头，且两组镜头相互垂直，实现了在篮球场对角处放置两组装置即可对整个篮球场界线进行监视，所述第一高速相机16和第二高速相机17与上位机3和PLC控制器4电路连接，所述指示灯18与PLC控制器4电路连接。本技术使用时将装置移动到球场对角位置，启动驱动电机7将第一铰接横杆12从铰接横杆卡槽15中拉起至水平位置，同时将第二铰接横杆13向下放至水平位置并通过铰接横杆支杆14支撑，然后通过第二铰接横杆13远离铰接点一端的第二高速相机17调整装置位置，使得第二高速相机17位于篮球场界线的交点上，使第一高速相机16和第二高速相机17的两组相互垂直的镜头对着界线方向，然后将螺纹固定支脚6向下转动，将装置撑起使滚轮离地，增加装置的稳定性；当图像收集装置2采集图像后将图像传输给上位机3，通过上位机3对图像进行处理和判断，并传输至PLC控制器4，通过PLC控制器4将结果转化为信号输出至指示灯18。本技术通过图像收集装置2中两组高低不同的高速相机对篮球的落点图像进行采集并传输给上位机3，通过上位机3对图像进行处理后判断篮球是否出界并通过PLC控制器4将信号输出至指示灯18，可避免出现误判的情况。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种判断篮球比赛中篮球是否出界的设备，其特征在于：支架（1）、图像收集装置（2）、上位机（3）和PLC控制器（4），所述支架（1）包括底座（5）、螺纹固定支脚（6）、驱动电机（7）、第一导轮（8）、立柱（9）、第二导轮（10）、拉绳（11）、第一铰接横杆（12）、第二铰接横杆（13）、铰接横杆支杆（14）和铰接横杆卡槽（15），所述底座（5）四角处设有螺纹固定支脚（6），所述底座（5）上设有驱动电机（7）和立柱（9），所述立柱（9）和驱动电机（7）之间设有第一导轮（8），所述立柱（9）顶端设有第二导轮（10），所述驱动电机（7）、第一导轮（8）和第二导轮（10）之间设有拉绳（11），所述立柱（9）一侧上端设有第一铰接横杆（12），所述立柱（9）一侧下端设有第二铰接横杆（13），所述第二铰接横杆（13）上设有铰接横杆支杆（14），所述立柱（9）上设有铰接横杆卡槽（15），所述图像收集装置（2）包括第一高速相机（16）和第二高速相机（17），所述第一铰接横杆（12）一端设有第一高速相机（16），所述第二铰接横杆（13）一端设有第二高速相机（17），所述底座（5）上设有上位机（3）和PLC控制器（4），所述PLC控制器（4）上设有指示灯（18）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种判断篮球比赛中篮球是否出界的设备，其特征在于：支架（1）、图像收集装置（2）、上位机（3）和PLC控制器（4），所述支架（1）包括底座（5）、螺纹固定支脚（6）、驱动电机（7）、第一导轮（8）、立柱（9）、第二导轮（10）、拉绳（11）、第一铰接横杆（12）、第二铰接横杆（13）、铰接横杆支杆（14）和铰接横杆卡槽（15），所述底座（5）四角处设有螺纹固定支脚（6），所述底座（5）上设有驱动电机（7）和立柱（9），所述立柱（9）和驱动电机（7）之间设有第一导轮（8），所述立柱（9）顶端设有第二导轮（10），所述驱动电机（7）、第一导轮（8）和第二导轮（10）之间设有拉绳（11），所述立柱（9）一侧上端设有第一铰接横杆（12），所述立柱（9）一侧下端设有第二铰接横杆（13），所述第二铰接横杆（13）上设有铰接横杆支杆（14），所述立柱（9）上设有铰接横杆卡槽（15），所述图像收集装置（2）包括第一高速相机（16）和第二高速相机（17），所述第一铰接横杆（12）一端设有第一高速相机（16），所述第二铰接横杆（13）一端设有第二高速相机（17），所述底座（5）上设有上位机（3）和PLC控制器（4），所述PLC控制器（4）上设有指示灯（18）。


2.根据权利要求1所述的一种判断篮球比赛中篮球是否出界的设备，其特征在于：所述第一铰接横杆（12）可...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨喻喧，
申请(专利权)人：杨喻喧，
类型：新型
国别省市：江苏;32