本实用新型专利技术公开了一种手持式三维扫描仪的移动式工作平台，包括两个万向轮（1）、两个三角型转轮（2）、底座（3）、推手立柱（4）、工作平台、卡槽（5）、固定板（12）和电缆线转盘（13），其中两个万向轮（1）分别固定于底座（3）的底部前面两个角处，底座（3）的后部固定于推手立柱（4）上，两个三角型转轮（2）分别固定于推手立柱（4）的底部，工作平台安装于推手立柱（4）上，卡槽（5）固定于底座（3）的前部，电缆线转盘（13）的中心通过圆柱形转轴的方式安装于推手立柱（4）的固定板（12）上。该装置解决了手持式三维扫描仪工作过程需要实时移动设备的技术问题，并且结构简单、操作方便。
A mobile working platform of hand-held 3D scanner
【技术实现步骤摘要】
一种手持式三维扫描仪的移动式工作平台
本技术涉及三维扫描
，特别涉及一种手持式三维扫描仪的移动式工作平台。
技术介绍
三维扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术，通过测量空间物体表面点的三维坐标值，得到物体表面的点云信息，并转化为计算机可以直接处理的三维模型，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型，又称为“实景复制技术”。该项技术具有相当广泛的用途，例如工业设计、误差检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等
，与传统技术相比，能够完成复杂形体的点、型面的三维测量，实现无接触测量，具有速度快、精度高的优点。目前手持式三维扫描仪种类较多，款式各异，但其工作方式均具有相似性，以ZGScan系列智能手持式三维扫描仪和GOSCAN3D系列手持式三维扫描仪为例，其正常工作时均需要一台高性能可移动式小型工作站和扫描仪本身，其中手持式三维扫描仪的数据传输线与高性能可移动式小型工作站相连接，手持式扫描头用于测量被测量物体的表面点云数据，而高性能可移动式小型工作站需要稳定的电源供电。虽然手持式三维扫描仪属于高精密测量仪器，但由于被测量物体的不同，手持式三维扫描仪的工作环境也不同，甚至需要根据实际测绘环境及时调整测量设备的基本参数，同时上述的基本设备需要一个可移动的工作平台，该工作平台不仅用于放置上述设备，而且需要能够根据测绘环境的不同实时移动其工作位置，以适应不同的被测量物体。鉴于此，为解决上述问题，亟需一种用于手持式三维扫描仪测绘的移动式工作平台。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种手持式三维扫描仪的移动式工作平台，通过可折叠式平台和三角型转轮分别实现高性能可移动式小型工作站的放置与工作平台的移动的功能，解决了手持式三维扫描仪工作过程需要实时移动设备的技术问题。为解决上述问题，本技术通过以下技术方案实现：一种手持式三维扫描仪的移动式工作平台，包括两个万向轮、两个三角型转轮、底座、推手立柱、工作平台、卡槽、固定板和电缆线转盘，两个万向轮分别固定于底座的底部前面两个角处，底座的后部固定于推手立柱上，两个三角型转轮分别固定于推手立柱的底部，工作平台安装于推手立柱上，卡槽固定于底座的前部，电缆线转盘的中心通过圆柱形转轴的方式安装于推手立柱的固定板上。所述的工作平台包括支撑平台和支撑架，支撑平台的后端通过圆柱销的方式安装于推手立柱上，支撑架的一端通过圆柱套筒安装于支撑平台的前端。所述的三角型转轮，包括三个转轮、三角型支撑架和转轴，三个转轮分别安装于三角型支撑架的三个角处，转轴固定于推手立柱的底部，三角型支撑架安装于转轴上所述的一种手持式三维扫描仪的移动式工作平台，当该工作平台处于未使用状态时，支撑平台围绕圆柱销向下旋转90°，支撑平台所在的平面与推手立柱所在平面平行，支撑架围绕支撑平台的前端向上旋转90°，处于垂直状态，此时可将手持式三维扫描仪的包装箱放置于底座上，推动推手立柱的手柄可实现手持式三维扫描仪包装箱的整体移动；当进行物体的测量时，将手持式三维扫描仪的包装箱从底座上取下，支撑平台围绕圆柱销向上旋转90°，此时支撑平台处于水平状态，且与推手立柱所在的平面垂直，支撑架围绕支撑平台的前端向下旋转，支撑架的另一端嵌套于卡槽内，起到固定支撑平台的作用，此时将高性能可移动式小型工作站放置于支撑平台上，高性能可移动式小型工作站的电源插头插入电缆线转盘上固定的电源插板内，通过电缆线转盘的转动将缠绕于电缆线转盘的电缆线进行展开并接通电源，实现测量过程中该工作平台实时移动的目的。本技术的有益效果如下：（1）通过支撑平台和支撑架旋转，不仅实现了方便运输或搬运手持式三维扫描仪包装箱的目的，而且解决了该装置在工作过程中高性能可移动式小型工作站实时移动的问题；（2）通过三角型转轮结构，可保证该装置在工作过程中能够比较稳定的移动，避免倾倒等现象的发生；（3）该装置整体结构简单，操作方便，同时体积小、便于携带与搬运。附图说明图1为本技术使用时的整体结构示意图。图2为本技术使用时的后视图。图3为本技术使用时的前视图。图中标记为：1：万向轮；2：三角型转轮；3：底座；4：推手立柱；5：卡槽；6：支撑平台；7：支撑架；8：圆柱套筒；9：圆柱销；10：三角型支撑架；11：转轴；12：固定板；13：电缆线转盘。具体实施方式以下结合附图1、2和3，对本技术的一个实施例作进一步描述：所述的一种手持式三维扫描仪的移动式工作平台，包括两个万向轮1、两个三角型转轮2、底座3、推手立柱4、工作平台、卡槽5、固定板12和电缆线转盘13，两个万向轮1分别固定于底座3的底部前面两个角处，底座3的后部固定于推手立柱4上，两个三角型转轮2分别固定于推手立柱4的底部，工作平台安装于推手立柱4上，卡槽5固定于底座3的前部，电缆线转盘13的中心通过圆柱形转轴的方式安装于推手立柱4的固定板12上。所述的工作平台包括支撑平台6和支撑架7，支撑平台6的后端通过圆柱销9的方式安装于推手立柱4上，支撑架7的一端通过圆柱套筒8安装于支撑平台6的前端。所述的三角型转轮2，包括三个转轮、三角型支撑架10和转轴11，三个转轮分别安装于三角型支撑架10的三个角处，转轴11固定于推手立柱4的底部，三角型支撑架10安装于转轴11上。所述的一种手持式三维扫描仪的移动式工作平台，当该工作平台处于未使用状态时，支撑平台6围绕圆柱销9向下旋转90°，支撑平台6所在的平面与推手立柱4所在平面平行，支撑架7围绕支撑平台6的前端向上旋转90°，处于垂直状态，此时可将手持式三维扫描仪的包装箱放置于底座3上，推动推手立柱4的手柄可实现手持式三维扫描仪包装箱的整体移动；当进行物体的测量时，将手持式三维扫描仪的包装箱从底座3上取下，支撑平台6围绕圆柱销9向上旋转90°，此时支撑平台6处于水平状态，且与推手立柱4所在的平面垂直，支撑架7围绕支撑平台6的前端向下旋转，支撑架7的另一端嵌套于卡槽5内，起到固定支撑平台6的作用，此时将高性能可移动式小型工作站放置于支撑平台6上，高性能可移动式小型工作站的电源插头插入电缆线转盘13上固定的电源插板内，通过电缆线转盘13的转动将缠绕于电缆线转盘13的电缆线进行展开并接通电源，实现测量过程中该工作平台实时移动的目的。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种手持式三维扫描仪的移动式工作平台，包括两个万向轮（1）、两个三角型转轮（2）、底座（3）、推手立柱（4）、工作平台、卡槽（5）、固定板（12）和电缆线转盘（13），其特征在于：两个万向轮（1）分别固定于底座（3）的底部前面两个角处，底座（3）的后部固定于推手立柱（4）上，两个三角型转轮（2）分别固定于推手立柱（4）的底部，工作平台安装于推手立柱（4）上，卡槽（5）固定于底座（3）的前部，电缆线转盘（13）的中心通过圆柱形转轴的方式安装于推手立柱（4）的固定板（12）上。/n
【技术特征摘要】
1.一种手持式三维扫描仪的移动式工作平台，包括两个万向轮（1）、两个三角型转轮（2）、底座（3）、推手立柱（4）、工作平台、卡槽（5）、固定板（12）和电缆线转盘（13），其特征在于：两个万向轮（1）分别固定于底座（3）的底部前面两个角处，底座（3）的后部固定于推手立柱（4）上，两个三角型转轮（2）分别固定于推手立柱（4）的底部，工作平台安装于推手立柱（4）上，卡槽（5）固定于底座（3）的前部，电缆线转盘（13）的中心通过圆柱形转轴的方式安装于推手立柱（4）的固定板（12）上。
2.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭志飞，王丽娟，杨薪玉，王延锋，
申请(专利权)人：河南孚朗自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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