高空检查装置制造方法及图纸

本申请公开了一种高空检查装置，高空检查装置包括：升降杆组件，升降杆组件包括固定套杆和套设于固定套杆内的活动套杆组，固定套杆与活动套杆组通过抬升机构相连，抬升机构用于驱动活动套杆组抬升，活动套杆组包括多个顺次套设的活动套杆，相邻的两个活动套杆中外侧的一个活动套杆安装有第一滑轮，绕过第一滑轮的第一柔索与固定套杆相连，且第一柔索与相邻的两个活动套杆中内侧的一个活动套杆相连；支撑架，支撑架与升降杆组件相连；摄像装置，摄像装置安装于升降杆组件的顶端。本申请的高空检查装置，可以方便地将摄像装置抬升到高度合适的位置，对其较高位置的设备状态和仪表示数进行检查和记录，能够应对电厂内各种空间复杂的现场工作环境。

Aerial inspection device

【技术实现步骤摘要】
高空检查装置
本申请属于检查设备
，具体而言，涉及一种高空检查装置。
技术介绍
电厂中存在着大量的金属设备、管道及附件、仪表等，在运行一段时间后需要定期进行检查和维护，但是某些区域由于高度较高并且空间狭小等因素，检修人员无法通过楼梯或者临时搭设脚手架到达，这样就无法对设备状态进行检查，也无法对仪表及设备示数进行记录，给电厂正常运行维修检查带来了困难。相关技术中，大多采用临时搭设脚手架的方式解决，如果空间狭小脚手架无法搭设，则通过在金属杆顶部固定传统数码相机，通过延时进行拍照，当待观察的区域较高时，需要配备较长的金属杆，这时金属杆容易左右晃动，并且难以固定，传统数码相机又无法多角度调整。
技术实现思路
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。本申请提出一种高空检查装置，包括：升降杆组件，所述升降杆组件包括固定套杆和套设于所述固定套杆内的活动套杆组，所述固定套杆与所述活动套杆组通过抬升机构相连，所述抬升机构用于驱动所述活动套杆组抬升，所述活动套杆组包括多个顺次套设的活动套杆，相邻的两个所述活动套杆中外侧的一个所述活动套杆安装有第一滑轮，绕过所述第一滑轮的第一柔索与所述固定套杆相连，且所述第一柔索与相邻的两个所述活动套杆中内侧的一个所述活动套杆相连；支撑架，所述支撑架与所述升降杆组件相连；摄像装置，所述摄像装置安装于所述升降杆组件的顶端。本申请的高空检查装置，可以方便地将摄像装置抬升到高度合适的位置，对其较高位置的设备状态和仪表示数进行检查和记录，能够应对电厂内各种空间复杂的现场工作环境。根据本申请一个实施例的高空检查装置，所述第一滑轮包括可转动地安装于对应的所述活动套杆的第一定滑轮。根据本申请一个实施例的高空检查装置，所述第一滑轮安装于对应的所述活动套杆的内侧壁的上部。根据本申请一个实施例的高空检查装置，所述第一滑轮为多个，多个所述第一滑轮绕所述活动套杆的周向分布。根据本申请一个实施例的高空检查装置，所述第一柔索贯穿所述活动套杆的底壁以与所述固定套杆的底壁固定连接。根据本申请一个实施例的高空检查装置，所述抬升机构包括可转动地安装于所述固定套杆的卷筒、第二滑轮、第二柔索，所述第二柔索缠绕于所述卷筒，且所述第一柔索与所述活动套杆组相连。根据本申请一个实施例的高空检查装置，所述第二滑轮包括可转动地安装于对应的所述固定套杆的第二定滑轮。根据本申请一个实施例的高空检查装置，所述抬升机构包括与所述卷筒相连的摇臂。根据本申请一个实施例的高空检查装置，所述支撑架包括多个第一支撑杆和多个第二支撑杆，多个所述第一支撑杆环绕所述升降杆组件设置，多个所述第二支撑杆环绕所述升降杆组件设置，所述第一支撑杆的第一端与所述固定套杆铰接，所述第一支撑杆的第二端设有滚轮，所述第二支撑杆的第一端与所述固定套杆铰接，所述第二支撑杆的第二端与所述第一支撑杆铰接。根据本申请一个实施例的高空检查装置，所述摄像装置包括底座和摄像头，所述摄像头通过球铰结构可转动地安装于所述底座，所述底座安装于所述升降杆组件的顶端。本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请实施例的高空检查装置的结构示意图；图2是本申请实施例的升降杆组件的结构示意图。附图标记：高空检查装置100，固定套杆11，第一活动套杆12，第二活动套杆13，第三活动套杆14，第一滑轮21，第一柔索22，摇臂31，卷筒32，第二滑轮33，第二柔索34，第一支撑杆41，第二支撑杆42，滚轮43，摄像装置50。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。下面参考图1-图2描述根据本申请实施例的高空检查装置100。如图1所示，根据本申请一个实施例的高空检查装置100包括：升降杆组件、支撑架和摄像装置50。其中，如图1和图2所示，升降杆组件包括固定套杆11和套设于固定套杆11内的活动套杆组，固定套杆11可以为上端敞开的筒状结构，活动套杆组包括多个顺次套设的活动套杆，活动套杆可以为上端敞开的筒状结构。比如在图1所示的实施例中，活动套杆组包括：第一活动套杆12、第二活动套杆13、第三活动套杆14，固定套杆11套设在第一活动套杆12外，第一活动套杆12套设在第二活动套杆13外，第二活动套杆13套设在第三活动套杆14外。比如在图2示的实施例中，活动套杆组包括：第一活动套杆12、第二活动套杆13，固定套杆11套设在第一活动套杆12外，第一活动套杆12套设在第二活动套杆13外。固定套杆11与活动套杆组通过抬升机构相连，抬升机构用于驱动活动套杆组抬升，抬升机构可以与最外侧的一个活动套杆相连，抬升机构用于驱动最外侧的一个活动套杆抬升。相邻的两个活动套杆中外侧的一个活动套杆安装有第一滑轮21，绕过第一滑轮21的第一柔索22与固定套杆11相连，且第一柔索22与相邻的两个活动套杆中内侧的一个活动套杆相连。比如在图2示的实施例中，第一活动套杆12安装有第一滑轮21，第一柔索22绕过第一滑轮21，第一柔索22与固定套杆11及第二活动套杆13相连。第一柔索22的两端可以均与固定套杆11相连，第二活动套杆13的底部支撑于第一柔索22的中部。在抬升机构驱动第一活动套杆12抬升时，第一柔索22的位于第一滑轮21与固定套杆11之间的部分长度变长，相应地，第一柔索22的位于第一滑轮21与第二活动套杆13之间的部分长度变短，第二活动套杆13被抬升。在一些实施例中，第一柔索22绕过第一滑轮21，第一柔索22的第一端与固定套杆11相连，第一柔索22的第二端与第二活动套杆13相连，也能实现对第二活动套杆13的抬升。这样既可以通过固定套杆11与最外侧的一个活动套杆之间的抬升机构，来驱动活动套杆组的多个活动套杆抬升，较液压缸驱动方式，可以简化结构，降低成本和重量。如图2所示，第一滑轮21为多个，多个第一滑轮21绕活动套杆的周向分布。每两个第一滑轮21正对设置形成为一组，每根第一柔索22绕过一组的两个第一滑轮21。这样抬升时的平衡性好在实际的执行中，对于筒状结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空检查装置，其特征在于，包括：/n升降杆组件，所述升降杆组件包括固定套杆和套设于所述固定套杆内的活动套杆组，所述固定套杆与所述活动套杆组通过抬升机构相连，所述抬升机构用于驱动所述活动套杆组抬升，所述活动套杆组包括多个顺次套设的活动套杆，相邻的两个所述活动套杆中外侧的一个所述活动套杆安装有第一滑轮，绕过所述第一滑轮的第一柔索与所述固定套杆相连，且所述第一柔索与相邻的两个所述活动套杆中内侧的一个所述活动套杆相连；/n支撑架，所述支撑架与所述升降杆组件相连；/n摄像装置，所述摄像装置安装于所述升降杆组件的顶端。/n

【技术特征摘要】
1.一种高空检查装置，其特征在于，包括：
升降杆组件，所述升降杆组件包括固定套杆和套设于所述固定套杆内的活动套杆组，所述固定套杆与所述活动套杆组通过抬升机构相连，所述抬升机构用于驱动所述活动套杆组抬升，所述活动套杆组包括多个顺次套设的活动套杆，相邻的两个所述活动套杆中外侧的一个所述活动套杆安装有第一滑轮，绕过所述第一滑轮的第一柔索与所述固定套杆相连，且所述第一柔索与相邻的两个所述活动套杆中内侧的一个所述活动套杆相连；
支撑架，所述支撑架与所述升降杆组件相连；
摄像装置，所述摄像装置安装于所述升降杆组件的顶端。


2.根据权利要求1所述的高空检查装置，其特征在于，所述第一滑轮包括可转动地安装于对应的所述活动套杆的第一定滑轮。


3.根据权利要求1所述的高空检查装置，其特征在于，所述第一滑轮安装于对应的所述活动套杆的内侧壁的上部。


4.根据权利要求1所述的高空检查装置，其特征在于，所述第一滑轮为多个，多个所述第一滑轮绕所述活动套杆的周向分布。


5.根据权利要求1所述的高空检查装置，其特征在于，所述第一柔索贯穿所述活动套杆的底壁以与所述固定套杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔彦龙，方奇术，王佳栋，屈宝平，荆湛，王兆希，
申请(专利权)人：国家电投集团电站运营技术北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11