一种激光跟踪仪高度调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种激光跟踪仪高度调整装置，包括移动小车，移动小车的两侧均固接有脚垫调节板，脚垫调节板上竖直螺纹安装有螺栓，移动小车的顶部安装有电动伸缩轴，电动伸缩轴的顶部安装有水平调节板，水平调节板的顶部依次安装有水平调节电机、水平调节丝杆和滑轨，水平调节丝杆和滑轨平行设置，水平调节电机通过齿轮与水平调节丝杠传动连接，滑轨内滑动连接有滑块，滑块的顶部固接有激光跟踪仪，水平调节丝杆上螺纹连接有螺母，螺母与滑块的一侧焊接固定；本实用新型专利技术在移动小车高度调整机构的基础上设置了水平调节机构，可同时调整激光跟踪仪的高度与水平位置，方便激光跟踪仪的校准使用。

A height adjusting device of laser tracker

【技术实现步骤摘要】
一种激光跟踪仪高度调整装置
本技术涉及激光跟踪仪调节
，特别是涉及一种激光跟踪仪高度调整装置。
技术介绍
激光跟踪仪是工业测量系统中一种高精度的大尺寸测量仪器。它集合了激光干涉测距技术、光电探测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论等各种先进技术，对空间运动目标进行跟踪并实时测量目标的空间三维坐标。它具有高精度、高效率、实时跟踪测量、安装快捷、操作简便等特点，适合于大尺寸工件配装测量。目前在工件装配测量中经常使用激光跟踪仪高精度的测量、控制和分析系统，提升工件装配精度。专利公开号为CN206419641U的专利中公开了一种激光跟踪仪高度调整装置，其通过伺服电机和涡轮蜗杆驱动激光跟踪仪升降，进行高度调整，且该调整机构安装于移动小车上，方便移动，小车两端设置有驻地撑脚，可固定小车，方便测量。但该装置仅仅只能进行高度调节，不能进行水平位置的调节，只能在高度调节校准后，再推动小车进行水平方向的调节，而小车移动过程又会造成一定精度的损失，需要再次校准，给测量带来不便。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种激光跟踪仪高度调整装置，能同时对激光跟踪仪进行高度调整和水平位置调整，方便激光跟踪仪的校准和使用。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术是通过以下技术方案实现：一种激光跟踪仪高度调整装置，包括移动小车，所述移动小车的两侧均固接有脚垫调节板，且所述脚垫调节板的一端延伸至移动小车的外侧，所述脚垫调节板上竖直螺纹安装有螺栓，所述螺栓的顶部固接有六角梅花拧手，所述螺栓的底部安装有脚垫；所述移动小车的顶部通过支架固定安装有升降调节板，所述升降调节板的顶部通过安装座固定安装有电动伸缩轴，所述电动伸缩轴的顶部安装有水平调节板，所述水平调节板的顶部依次安装有水平调节电机、水平调节丝杆和滑轨，所述水平调节丝杆和滑轨平行设置，所述水平调节电机通过齿轮与水平调节丝杆传动连接，所述滑轨内滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固接有激光跟踪仪，所述水平调节丝杆上螺纹连接有螺母，所述螺母与滑块的一侧焊接固定。进一步地，所述电动伸缩轴的顶部通过滚动轴承与水平调节板活动连接，所述电动伸缩轴的型号为LAP22。进一步地，所述水平调节丝杆的两端通过安装板与滚动轴承活动安装于水平调节板上。进一步地，所述螺栓的下端螺纹连接有紧固螺母，所述紧固螺母位于脚垫调节板的底部。进一步地，所述螺栓的底部通过滚动轴承与脚垫活动连接。进一步地，所述脚垫的底部套接有橡胶缓冲垫。本技术的收益效果是：本技术在高度调节的基础上设置有水平调节机构，从而在激光跟踪仪使用时，只需将小车推到大概位置后，通过高度调节机构调节跟踪仪高度，再通过水平调节机构调节跟踪仪水平位置，即可校准跟踪仪，无需移动小车进行校准，使用方便；且在小车两侧安装有可升降式脚垫，小车移动时上升脚垫，使脚垫不影响小车移动，小车静止时下降脚垫进行撑地，通过脚垫稳定小车，为激光跟踪仪提供稳定的使用环境。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术水平调节机构的俯视图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、移动小车；2、升降调节板；3、锁轴器；4、电动伸缩轴；5、水平调节板；6、水平调节电机；7、水平调节丝杆；8、激光跟踪仪；9、滑轨；10、脚垫调节板；11、六角梅花拧手；12、螺栓；13、脚垫；14、滑块；15、螺母。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-2所示，一种激光跟踪仪高度调整装置，包括移动小车1，移动小车1的两侧均固接有脚垫调节板10，且脚垫调节板10的一端延伸至移动小车1的外侧，脚垫调节板10上竖直螺纹安装有螺栓12，螺栓12的顶部固接有六角梅花拧手11，螺栓12的底部安装有脚垫13；移动小车1的顶部通过支架固定安装有升降调节板2，升降调节板2的顶部通过安装座固定安装有电动伸缩轴4，电动伸缩轴4的顶部安装有水平调节板5，水平调节板5的顶部依次安装有水平调节电机6、水平调节丝杆7和滑轨9，水平调节丝杆7和滑轨9平行设置，水平调节电机6通过齿轮与水平调节丝杆7传动连接，滑轨9内滑动连接有滑块14，滑块14的顶部固接有激光跟踪仪8，水平调节丝杆7上螺纹连接有螺母15，螺母15与滑块14的一侧焊接固定。电动伸缩轴4的顶部通过滚动轴承与水平调节板5活动连接，方便调节水平调节板5的角度，电动伸缩轴4的型号为LAP22。水平调节丝杆7的两端通过安装板与滚动轴承活动安装于水平调节板5上，水平调节丝杆7上固定安装有齿轮，该齿轮与水平调节电机6输出轴的齿轮传动连接，使水平调节丝杆7转动时不会发生位移。螺栓12的下端螺纹连接有紧固螺母3，且紧固螺母3位于脚垫调节板10的底部，在脚垫13撑地时，可通过紧固螺母3将螺栓12与脚垫调节板10底面锁紧，防止螺栓12旋转上升复位。螺栓12的底部通过滚动轴承与脚垫13活动连接，使螺栓12旋转下行，脚垫13与地面接触时相对静止，不会随螺栓12一起旋转，从而防止了脚垫13与地面旋转摩擦。脚垫13的底部套接有橡胶缓冲垫，可减轻脚垫13与地面接触时的震动，保持装置整体的稳定性。本实施例的一个具体应用为：该装置使用时，将移动小车1推动到相应位置后，通过六角梅花拧手11转动螺栓12旋转下行，直至螺栓12底部的脚垫13撑地，将移动小车1稳定停放；之后通过电动伸缩轴4调节水平调节板5的高度，完成激光跟踪仪8高度的调节；再通过水平调节电机6驱动水平调节丝杆7转动，使水平调节丝杆7通过螺母15带动滑块14沿滑轨9移动，从而水平调节滑块14顶部激光跟踪仪8的位置。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光跟踪仪高度调整装置，包括移动小车(1)，其特征在于，所述移动小车(1)的两侧均固接有脚垫调节板(10)，且所述脚垫调节板(10)的一端延伸至移动小车(1)的外侧，所述脚垫调节板(10)上竖直螺纹安装有螺栓(12)，所述螺栓(12)的顶部固接有六角梅花拧手(11)，所述螺栓(12)的底部安装有脚垫(13)；所述移动小车(1)的顶部通过支架固定安装有升降调节板(2)，所述升降调节板(2)的顶部通过安装座固定安装有电动伸缩轴(4)，所述电动伸缩轴(4)的顶部安装有水平调节板(5)，所述水平调节板(5)的顶部依次安装有水平调节电机(6)、水平调节丝杆(7)和滑轨(9)，所述水平调节丝杆(7)和滑轨(9)平行设置，所述水平调节电机(6)通过齿轮与水平调节丝杆(7)传动连接，所述滑轨(9)内滑动连接有滑块(14)，所述滑块(14)的顶部固接有激光跟踪仪(8)，所述水平调节丝杆(7)上螺纹连接有螺母(15)，所述螺母(15)与滑块(14)的一侧焊接固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光跟踪仪高度调整装置，包括移动小车(1)，其特征在于，所述移动小车(1)的两侧均固接有脚垫调节板(10)，且所述脚垫调节板(10)的一端延伸至移动小车(1)的外侧，所述脚垫调节板(10)上竖直螺纹安装有螺栓(12)，所述螺栓(12)的顶部固接有六角梅花拧手(11)，所述螺栓(12)的底部安装有脚垫(13)；所述移动小车(1)的顶部通过支架固定安装有升降调节板(2)，所述升降调节板(2)的顶部通过安装座固定安装有电动伸缩轴(4)，所述电动伸缩轴(4)的顶部安装有水平调节板(5)，所述水平调节板(5)的顶部依次安装有水平调节电机(6)、水平调节丝杆(7)和滑轨(9)，所述水平调节丝杆(7)和滑轨(9)平行设置，所述水平调节电机(6)通过齿轮与水平调节丝杆(7)传动连接，所述滑轨(9)内滑动连接有滑块(14)，所述滑块(14)的顶部固接有激光跟踪仪(8)，所述水平调节丝杆(7)上螺纹连接有螺母(15)，所述螺母(15)与滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：周京平，孙涛，姜铁征，李青政，
申请(专利权)人：吉林进取空间科技有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22