一种插棒机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种插棒机，其特点是：包括机架和安装在机架上的夹装机构、送料机构、打孔机构、插棒机构、出料机构和驱动机构。本实用新型专利技术全程实现全自动化操作，自动化程度高，从而节省人力成本，提高生产效率，同时棒棒糖包装的品质得到保证，提高包装质量；夹具采用旋转方式，从而简化结构，减小占地面积，结构更为紧凑；能够同时对多个硬糖进行打孔、插棒等包装，大大提高了生产效率。

A kind of stick inserting machine

【技术实现步骤摘要】
一种插棒机
本技术属于机械设备
，尤其是涉及一种插棒机。
技术介绍
棒棒糖，这是一种深受广大人民喜爱的糖果类食品，最初是一颗硬糖插在一根小棒上，后来研发出很多更好吃好玩的品种，不仅小孩子深爱棒棒糖，一些童心未泯的成年人也会吃。棒棒糖的类型有凝胶型糖果，硬糖型，牛奶型糖果，巧克力型还有牛奶加水果型。现有在加工棒棒糖一般采用半手工方式，先通过钻孔机在硬糖上加工出孔，然后将小棒手工方式插入到硬糖的孔中，该半手工方式工作效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种插棒机。本技术所采用的技术方案是：一种插棒机，包括机架和安装在机架上的夹装机构、送料机构、打孔机构、插棒机构、出料机构和驱动机构，夹装机构，包括主轴和固定在主轴上的旋转支架，旋转支架上安装有多个用于夹持硬糖的夹具；驱动机构，包括安装在机架上的主电机和分割器，主电机通过分割器与主轴连接用于驱动主轴旋转；送料机构，设置在旋转支架一侧的机架上，送料机构用于将硬糖输送至夹具，送料机构包括输送带、升降台和推进台，机架上安装有用于驱动输送带的第一电机，机架上安装有用于驱动升降台上下移动的第一气缸，机架上安装有用于驱动推进台前后移动的第二气缸，升降台上安装有多个凹槽，输送带上方设有与凹槽一对一正对的导向槽，推进台上安装有根以上的推柱；打孔机构，设置在旋转支架另一侧的机架上，打孔机构用于在硬糖上开设棒孔，打孔机构包括第三气缸、电机座、高频加热器主机和热风底座，第三气缸固定安装在机架上且输出轴与电机座连接，机架上固定安装有两个第一滑轨，电机座两端分别连接有第一滑槽，第一滑槽和第一滑轨滑动连接，第三气缸能驱动电机座沿第一滑轨上下移动，电机座上固定安装有多个第二电机，第二电机输出轴上固连有打孔钉，高频加热器主机上连接有多个分别与打孔钉配套连接的感应加热线圈；插棒机构，用于将纸棒或塑料棒插入到所述的棒孔中，插棒机构包括载棒台、放棒仓和多个第四气缸，载棒台上开有多个棒槽，第四气缸的活塞杆上固连有推杆，推杆与棒槽一一对应且分别伸入对应的棒槽中，放棒仓的下端位于载棒台上表面，机架上安装有用于驱动放棒仓沿垂直于棒槽方向来回移动的第五气缸；出料机构，用于将硬糖从夹具中脱离出，出料机构包括第一驱动结构、第三转动轴、固定在第三转动轴上的若干个拨杆和用于驱动第三转动轴转动的第二驱动结构；所述夹具包括支撑板、夹持板、第一转动轴和松开结构，夹持板位于支撑板上表面且夹持板上开有多个用于容纳硬糖并对硬糖进行左右限位的限位槽，限位槽与凹槽一一对应设置，限位槽与第二电机上的打孔钉一一对应设置；第一转动轴的两端固定在旋转支架上且第一转动轴上设有多个夹紧件，松开结构包括第二转动轴和固定在第二转动轴上的多个驱动块，第二转动轴的两端固定安装在旋转支架上，支撑板上开设有多个拨杆槽，拨杆槽与限位槽一一对应，机架上设置有用于驱动第二转动轴转动的第一驱动结构，第三转动轴两端穿设在旋转支架上且能相对旋转支架转动。所述夹具为2—12个，均匀布置在旋转支架上，且即相邻两个夹具之间的角度为60度；所述凹槽、第二电机、棒槽、限位槽、感应加热线圈、夹紧件和驱动块的数量分别与夹具数量相等。所述机架上安装有两个滑块，推进台的两端分别设有滑槽，滑块和滑槽滑动连接，第二气缸的活塞杆与推进台固连。所述第一驱动结构为电机、气缸或凸轮结构。所述第二驱动结构为电机、气缸、轴承结构或复位弹簧结构。采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：1、全程实现全自动化操作，自动化程度高，从而节省人力成本，提高生产效率，同时棒棒糖包装的品质得到保证，提高包装质量；2、夹具采用旋转方式，从而简化结构，减小占地面积，结构更为紧凑；3、能够同时对多个硬糖进行打孔、插棒等包装，大大提高了生产效率。附图说明图1是本技术的第一结构示意图。图2是图1中A的放大图。图3是本技术的第二结构示意图。图4是图3中B的放大图图5是本技术的第三结构示意图。图中，1、机架；2、主轴；3、旋转支架；4、支撑板；5、夹持板；51、限位槽；6、第一转动轴；7、夹紧件；8、第二转动轴；9、驱动块；10、输送带；11、升降台；11a、凹槽；12、推进台；12a、推柱；13、第二气缸；14、第三气缸；15、电机座；16、第二电机；17、打孔钉；18、第一滑轨；19、高频加热器主机；20、拨杆槽；21、感应加热线圈；22、载棒台；22a、纸棒或塑料棒槽；23、放棒仓；24、第四气缸；25、推杆；26、限位块；27、第二滑轨；28、硬糖；29、导向槽；30、第三转动轴；31、拨杆。具体实施方式以下所述仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围，下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。实施例，见图1至图5所示：一种插棒机，包括机架1和安装在机架1上的夹装机构、送料机构、打孔机构、插棒机构、出料机构和驱动机构。具体的，夹装机构包括主轴2和固定在主轴2上的旋转支架3，旋转支架3上设有6个用于夹持硬糖28的夹具，均匀布置，即相邻两个夹具之间的角度为60度。驱动机构与主轴2连接且用于驱动主轴2旋转，送料机构和插棒机构分别位于旋转支架3两侧，打孔机构和出料机构分别位于旋转支架3上下两侧，送料机构用于将硬糖28输送至夹具，打孔机构用于在硬糖28上进行开设棒孔，插棒机构用于将纸棒或塑料棒插入到上述的棒孔中，出料机构用于将硬糖28从夹具中脱离出。全程实现全自动化操作，自动化程度高，替代了原先手工方式，提高了包装速度及包装质量。驱动机构包括安装在机架1上的主电机和分割器，主电机通过分割器与主轴2连接，主电机和分割器固定安装在机架1的其中一侧部上。夹具包括支撑板4、夹持板5、第一转动轴6和松开结构，夹持板5上位于支撑板4上表面且夹持板5上开有6个用于容纳硬糖28并对硬糖28进行左右限位的限位槽51，当然也可以根据情况设置更多或者少于6个的数量。第一转动轴6两端固定在旋转支架3上且其上设有6个夹紧件7，夹紧件7中部套设在第一转动轴6上，一端为夹持端，另一端为驱动端，每个夹紧件7上均设有扭簧，扭簧一端抵靠在第一转动轴6上，另一端抵靠在夹紧件7上，扭簧能使夹紧件7具有靠近限位槽51的趋势。松开结构包括第二转动轴8和固定在第二转动轴8上的6个驱动块9，第二转动轴8两端固定安装在旋转支架3上，第二转动轴8工作转动时能够带动驱动块9转动从而驱动夹紧件7的驱动端转动，从而使得夹紧件7夹持端往远离限位槽51方向转动，夹紧件7不再对硬糖28夹持。送料机构包括输送带10、用于驱动输送带10的第一电机、升降台11、用于驱动升降台11上下移动的第一气缸以及推进台12、用于驱动推进台12前后移动的第二气缸13，升降台11位于输送带10的正前端且升降台11上设置有6个凹槽11a，凹槽11a与限位槽51一一正对设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插棒机，其特征在于：包括机架和安装在机架上的夹装机构、送料机构、打孔机构、插棒机构、出料机构和驱动机构，/n夹装机构，包括主轴和固定在主轴上的旋转支架，旋转支架上安装有多个用于夹持硬糖的夹具；/n驱动机构，包括安装在机架上的主电机和分割器，主电机通过分割器与主轴连接用于驱动主轴旋转；/n送料机构，设置在旋转支架一侧的机架上，送料机构用于将硬糖输送至夹具，送料机构包括输送带、升降台和推进台，机架上安装有用于驱动输送带的第一电机，机架上安装有用于驱动升降台上下移动的第一气缸，机架上安装有用于驱动推进台前后移动的第二气缸，升降台上安装有多个凹槽，输送带上方设有与凹槽一对一正对的导向槽，推进台上安装有根以上的推柱；/n打孔机构，设置在旋转支架另一侧的机架上，打孔机构用于在硬糖上开设棒孔，打孔机构包括第三气缸、电机座和高频加热器主机，第三气缸固定安装在机架上且输出轴与电机座连接，机架上固定安装有两个第一滑轨，电机座两端分别连接有第一滑槽，第一滑槽和第一滑轨滑动连接，第三气缸能驱动电机座沿第一滑轨上下移动，电机座上固定安装有多个第二电机，第二电机输出轴上固连有打孔钉，高频加热器主机上连接有多个分别与打孔钉配套连接的感应加热线圈；/n插棒机构，用于将纸棒或塑料棒插入到所述的棒孔中，插棒机构包括载棒台、放棒仓和多个第四气缸，载棒台上开有多个棒槽，第四气缸的活塞杆上固连有推杆，推杆与棒槽一一对应且分别伸入对应的棒槽中，放棒仓的下端位于载棒台上表面，机架上安装有用于驱动放棒仓沿垂直于棒槽方向来回移动的第五气缸；/n出料机构，用于将硬糖从夹具中脱离出，出料机构包括第一驱动结构、第三转动轴、固定在第三转动轴上的若干个拨杆和用于驱动第三转动轴转动的第二驱动结构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种插棒机，其特征在于：包括机架和安装在机架上的夹装机构、送料机构、打孔机构、插棒机构、出料机构和驱动机构，
夹装机构，包括主轴和固定在主轴上的旋转支架，旋转支架上安装有多个用于夹持硬糖的夹具；
驱动机构，包括安装在机架上的主电机和分割器，主电机通过分割器与主轴连接用于驱动主轴旋转；
送料机构，设置在旋转支架一侧的机架上，送料机构用于将硬糖输送至夹具，送料机构包括输送带、升降台和推进台，机架上安装有用于驱动输送带的第一电机，机架上安装有用于驱动升降台上下移动的第一气缸，机架上安装有用于驱动推进台前后移动的第二气缸，升降台上安装有多个凹槽，输送带上方设有与凹槽一对一正对的导向槽，推进台上安装有根以上的推柱；
打孔机构，设置在旋转支架另一侧的机架上，打孔机构用于在硬糖上开设棒孔，打孔机构包括第三气缸、电机座和高频加热器主机，第三气缸固定安装在机架上且输出轴与电机座连接，机架上固定安装有两个第一滑轨，电机座两端分别连接有第一滑槽，第一滑槽和第一滑轨滑动连接，第三气缸能驱动电机座沿第一滑轨上下移动，电机座上固定安装有多个第二电机，第二电机输出轴上固连有打孔钉，高频加热器主机上连接有多个分别与打孔钉配套连接的感应加热线圈；
插棒机构，用于将纸棒或塑料棒插入到所述的棒孔中，插棒机构包括载棒台、放棒仓和多个第四气缸，载棒台上开有多个棒槽，第四气缸的活塞杆上固连有推杆，推杆与棒槽一一对应且分别伸入对应的棒槽中，放棒仓的下端位于载棒台上表面，机架上安装有用于驱动放棒仓沿垂直于棒槽方向来回移动的第五气缸；
出料机构，用于将...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤高，
申请(专利权)人：台州市椒江科瑞思机械科技厂，
类型：新型
国别省市：浙江;33