一种全自动豆干机制造技术

本实用新型专利技术涉及豆干机技术领域，且公开了一种全自动豆干机。该全自动豆干机,包括点脑罐、流浆管、波脑箱、第一油缸、升降板、下脑孔、第二油缸、顶板、支撑架、底座、压干装置、真空吸气泵、储脑桶、第一气缸和自动送板装置。该全自动豆干机，启动第三油缸，第三油缸的伸缩端带动上压板向下移动，上压板的两端活动连接有滑槽，使得上压板的运行更加平稳，同时压杆在滑套带动下向下移动，设置压杆可以提高豆干边角的受力，使得压干后的豆干更加压干充分，避免后续进一步的压干，省去多次压干的步骤，同时设有缓冲柱与柔性压块，使得豆干表面避免被刮伤及避免影响销售，通过引流通道将压干过程中的水分引流至指定位置。

A kind of automatic bean dryer

【技术实现步骤摘要】
一种全自动豆干机
本技术涉及豆干机
，具体为一种全自动豆干机。
技术介绍
豆干机由磨浆脱渣系统，煮浆系统，压榨成型系统组成。豆干的制作前部分和豆腐相同，后面的压榨成型系统压力比豆腐成型的压力要大，用大豆作主要原料，掺以石膏、卤水制成的豆制品。制作工序是：磨浆、除渣、煮浆、定卤、包块、压块、上色。目前对于豆干的制作大多还停留在手工作业，消耗体力的同时，效率较低，对于操作员来说，对体力耗费比较大，缺少自动送板装置，使得劳动量加大，同时自动化程度低，需要人工将压干用重置物进行搬运压干，非常的麻烦，同时在压干中，由于边角受力较低，容易导致边角压干效果不理想，同时，在进行压干时，压板容易破环豆干的表面，导致表面破损，导致残次品多。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种全自动豆干机，具备压干效果好、避免豆干表面被压板刮伤及自动送板等优点，解决了边角压干效果不好、豆干表面被刮伤及送板需人工进行的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动豆干机，包括点脑罐、流浆管、波脑箱、第一油缸、升降板、下脑孔、第二油缸、顶板、支撑架、底座、压干装置、真空吸气泵、储脑桶、第一气缸和自动送板装置，所述点脑罐的右侧通过流浆管连通有波脑箱，所述波脑箱内部顶端固定安装有第一油缸，所述第一油缸的底端活动连接有升降板，所述升降板的底端固定安装有下脑孔，所述波脑箱内底端固定安装有第二油缸，所述第二油缸的伸缩端活动连接有顶板，所述波脑箱的右侧固定安装有底座，所述底座的顶部固定连接有支撑架，所述点脑罐的内部底端固定安装有真空吸气泵，所述点脑罐的右侧安装有储脑桶，所述波脑箱的顶端通过支架固定安装有第一气缸，所述波脑箱的右侧安装有自动送板装置。所述压干装置包括第三油缸，所述第三油缸固定安装在支撑架中部底端，所述第三油缸的伸缩端套设有弹簧，所述弹簧的底端套设有滑套，所述滑套的两侧固定连接有压杆，所述压杆的底端活动连接有上压板，所述上压板的两端活动连接有滑槽，所述上压板的底端固定安装有下压板，所述下压板的底端两侧开设有引流通道，所述上压板的底部固定安装有缓冲柱，所述缓冲柱的底端固定连接有柔性压块。所述自动送板装置包括平台和第四油缸，所述第四油缸固定安装在波脑箱的右侧底端，所述第四油缸的顶端活动连接有平台，所述第四油缸的右侧固定安装有第五油缸，所述第五油缸的顶端活动连接有压板，所述压板的顶端右侧活动连接有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端活动连接有夹持板，所述平台的顶部开设有放板槽，所述平台的正上方固定安装有固定块，所述固定块的底部两端活动连接有缓冲柱，所述缓冲柱底端活动连接有压轮，所述固定块的底端中部固定安装有支撑杆。进一步的，所述点脑罐的数量至少为一个，且点脑罐的右侧中部通过流浆管连通有波脑箱。进一步的，所述第三油缸的伸缩端固定连接有上压板，且两压杆的底端通过活动销轴活动连接于上压板的两侧。进一步的，所述滑槽固定安装在支撑架内两侧，且滑槽的长度与第三油缸的伸缩行程相匹配，第三油缸的伸缩行程与上压板与下压板的距离相匹配。进一步的，所述底座内部两侧开设有引流通道，且引流通道的顶端与下压板的左右两端在同一垂直线上，引流通道的底端延伸至底座的两侧表面外部。进一步的，所述缓冲柱的数量为若干个，且缓冲柱等距安装在上压板的底部，柔性压块的长度与上压板的长度相匹配，上压板的长度与下压板的长度相等。进一步的，所述压板的数量为若干个，且第二气缸的位置与每层压板的位置相匹配。本技术的有益效果是：1、该全自动豆干机，启动第三油缸，第三油缸的伸缩端带动上压板向下移动，上压板的两端活动连接有滑槽，使得上压板的运行更加平稳，同时压杆在滑套带动下向下移动，设置压杆可以提高豆干边角的受力，使得压干后的豆干更加压干充分，避免后续进一步的压干，省去多次压干的步骤，同时设有缓冲柱与柔性压块，使得豆干表面避免被刮伤及避免影响销售，通过引流通道将压干过程中的水分引流至指定位置，综上，以达到压干效果好及避免豆干表面被压板刮伤的效果。2、该全自动豆干机，第一油缸和第二油缸同时自动上升，升到限位位置停止，吸脑真空泵启动，自动吸脑到储脑桶，到液位停止，延时设定，手动铺包布，时间到，第一气缸运行，接触到行程限位开关停止，放脑阀门自动打开，泼脑动作完成，设定泼脑时间根据豆脑量决定，到达时间第一气缸带动泼脑装置自动返回。返回后第二油缸下降，下降高度由时间控制，停止下降设定延时，手动包包布，时间到第二气缸开始运行，将压板推进，到达时间返回，循环此动作,通过设置夹持板、放板槽、支撑杆、固定块、缓冲柱、及压轮的配合，使得该装置在进行送板的同时，能够确保在送板时的准确行进路线，以确保压板能够准确进入平台上，并且能够使压板方向始终不变且顶部受压轮的压力，使得压板不会在竖直方向上移动，以达到自动送板的效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术压干装置结构示意图；图2为本技术是上压板、缓冲柱和柔性压块结构示意图；图3为本技术示意图；图4为本技术压干装置示意图；图5为本技术自动送板装置示俯视图。附图标记说明：1-点脑罐、2-流浆管、3-波脑箱、4-第一油缸、5-升降板、6-下脑孔、7-第二油缸、8-顶板、9-支撑架、10-底座、11-压干装置、1101-第三油缸、1102-弹簧、1103-上压板、1104-滑槽、1105-下压板、1106-引流通道、1107-滑套、1108-压杆、1109-缓冲柱、1110-柔性压块、12-真空吸气泵、13-储脑桶、14-第一气缸、15-自动送板装置、1501-平台、1502-第四油缸、1503-第五油缸、1504-压板、1505-第二气缸、1506-夹持板、1507-放板槽、1508-支撑杆、1509-固定块、1510-缓冲柱、1511-压轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1-5，一种全自动豆干机，包括点脑罐1、流浆管2、波脑箱3、第一油缸4、升降板5、下脑孔6、第二油缸7、顶板8、支撑架9、底座10、压干装置11、真空吸气泵12、储脑桶13、第一气缸14和自动送板装置15，点脑罐1的右侧通过流浆管2连通有波脑箱3，点脑罐1的数量至少为一个，且点脑罐1的右侧中部通过流浆管2连通有波脑箱3，波脑箱3内部顶端固定安装有第一油缸4，第一油缸4的底端活动连接有升降板5，升降板5的底端固定安装有下脑孔6，波脑箱3内底端固定安装有第二油缸7，第二油缸7的伸缩端活动连接有顶板8，波脑箱3的右侧固定安装有底座10，底座10内部两侧开设有引流通道1106，且引流通道1106的顶端与下压板1105的左右两端在同一垂直线上，引流通道1106的底端延伸至底座10的两侧表面外部，底座10的顶部固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动豆干机，包括点脑罐(1)、流浆管(2)、波脑箱(3)、第一油缸(4)、升降板(5)、下脑孔(6)、第二油缸(7)、顶板(8)、支撑架(9)、底座(10)、压干装置(11)、真空吸气泵(12)、储脑桶(13)、第一气缸(14)和自动送板装置(15)，其特征在于：所述点脑罐(1)的右侧通过流浆管(2)连通有波脑箱(3)，所述波脑箱(3)内部顶端固定安装有第一油缸(4)，所述第一油缸(4)的底端活动连接有升降板(5)，所述升降板(5)的底端固定安装有下脑孔(6)，所述波脑箱(3)内底端固定安装有第二油缸(7)，所述第二油缸(7)的伸缩端活动连接有顶板(8)，所述波脑箱(3)的右侧固定安装有底座(10)，所述底座(10)的顶部固定连接有支撑架(9)，所述点脑罐(1)的内部底端固定安装有真空吸气泵(12)，所述点脑罐(1)的右侧安装有储脑桶(13)，所述波脑箱(3)的顶端通过支架固定安装有第一气缸(14)，所述波脑箱(3)的右侧安装有自动送板装置(15)；/n所述压干装置(11)包括第三油缸(1101)，所述第三油缸(1101)固定安装在支撑架(9)中部底端，所述第三油缸(1101)的伸缩端套设有弹簧(1102)，所述弹簧(1102)的底端套设有滑套(1107)，所述滑套(1107)的两侧固定连接有压杆(1108)，所述压杆(1108)的底端活动连接有上压板(1103)，所述上压板(1103)的两端活动连接有滑槽(1104)，所述上压板(1103)的底端固定安装有下压板(1105)，所述下压板(1105)的底端两侧开设有引流通道(1106)，所述上压板(1103)的底部固定安装有第一缓冲柱(1109)，所述第一缓冲柱(1109)的底端固定连接有柔性压块(1110)；/n所述自动送板装置(15)包括平台(1501)和第四油缸(1502)，所述第四油缸(1502)固定安装在波脑箱(3)的右侧底端，所述第四油缸(1502)的顶端活动连接有平台(1501)，所述第四油缸(1502)的右侧固定安装有第五油缸(1503)，所述第五油缸(1503)的顶端活动连接有压板(1504)，所述压板(1504)的顶端右侧活动连接有第二气缸(1505)，所述第二气缸(1505)的伸缩端活动连接有夹持板(1506)，所述平台(1501)的顶部开设有放板槽(1507)，所述平台(1501)的正上方固定安装有固定块(1509)，所述固定块(1509)的底部两端活动连接有第二缓冲柱(1510)，所述第二缓冲柱(1510)底端活动连接有压轮(1511)，所述固定块(1509)的底端中部固定安装有支撑杆(1508)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动豆干机，包括点脑罐(1)、流浆管(2)、波脑箱(3)、第一油缸(4)、升降板(5)、下脑孔(6)、第二油缸(7)、顶板(8)、支撑架(9)、底座(10)、压干装置(11)、真空吸气泵(12)、储脑桶(13)、第一气缸(14)和自动送板装置(15)，其特征在于：所述点脑罐(1)的右侧通过流浆管(2)连通有波脑箱(3)，所述波脑箱(3)内部顶端固定安装有第一油缸(4)，所述第一油缸(4)的底端活动连接有升降板(5)，所述升降板(5)的底端固定安装有下脑孔(6)，所述波脑箱(3)内底端固定安装有第二油缸(7)，所述第二油缸(7)的伸缩端活动连接有顶板(8)，所述波脑箱(3)的右侧固定安装有底座(10)，所述底座(10)的顶部固定连接有支撑架(9)，所述点脑罐(1)的内部底端固定安装有真空吸气泵(12)，所述点脑罐(1)的右侧安装有储脑桶(13)，所述波脑箱(3)的顶端通过支架固定安装有第一气缸(14)，所述波脑箱(3)的右侧安装有自动送板装置(15)；
所述压干装置(11)包括第三油缸(1101)，所述第三油缸(1101)固定安装在支撑架(9)中部底端，所述第三油缸(1101)的伸缩端套设有弹簧(1102)，所述弹簧(1102)的底端套设有滑套(1107)，所述滑套(1107)的两侧固定连接有压杆(1108)，所述压杆(1108)的底端活动连接有上压板(1103)，所述上压板(1103)的两端活动连接有滑槽(1104)，所述上压板(1103)的底端固定安装有下压板(1105)，所述下压板(1105)的底端两侧开设有引流通道(1106)，所述上压板(1103)的底部固定安装有第一缓冲柱(1109)，所述第一缓冲柱(1109)的底端固定连接有柔性压块(1110)；
所述自动送板装置(15)包括平台(1501)和第四油缸(1502)，所述第四油缸(1502)固定安装在波脑箱(3)的右侧底端，所述第四油缸(1502)的顶端活动连接有平台(1501)，所述第四油缸(1502)的右侧固定安装有第五油缸(1503)，所述第五油缸(1503)的顶端活动连接有压板(1504)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金浩，刘子隆，
申请(专利权)人：青岛自方圆机械加工有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37