一种电动耕作试验平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动耕作试验平台，包括土槽、土槽台架、导向轨道、电动前进小车，所述土槽台架设置在土槽两侧并向上架起，所述导向轨设置在土槽台架的上端并位于土槽的正上方且与土槽平行，所述电动前进小车可滑动地设置在导向轨道上并可在导向轨道的延伸方向上前后移动，所述电动前进小车包括前进机构和旋耕机构，所述前进机构与导向轨道连接，所述旋耕机构悬挂设置在前进机构的前下方。本实用新型专利技术的试验台解决了机构行走直线度、不同前进速度、不同旋耕刀具、耕深、旋耕转速影响旋耕效果的因素在田间难以控制的问题。

An electric cultivation test platform

【技术实现步骤摘要】
一种电动耕作试验平台
本技术涉及农业机械试验设备
，特别涉及一种电动耕作试验平台。
技术介绍
目前我国的农业机械经过一定时间的发展，农业机械水平有了长足的发展，电动农业机械和电动培土机械也有了一定的发展，为我国的机械化程度作出了贡献，也促进了农民经济的收入，这为丘陵山区农业机械化水平提升，以及农村经济增长、农民收入增加和农业增效做出了积极的贡献。但在广西、贵州等丘陵山区的农业机械化水平在全国的农业化机械化水平之下，其最大的原因在于适合丘陵山区使用的农业机械产品种类少，引进的培土作业机械大都是适用于北方平原的大型机械，与此同时，农业机械的技术质量水平低，大多数农机产品的研发依靠经验数据，导致了农业机械产品的性能和可靠性不高。作为在山地作业代表的旋耕开沟培土机，缺乏较为完整的理论体系，性能和可靠性有待进一步改善。因此，从测试试验的角度出发，建立电动旋耕试验平台，测试在不同工作参数及不同作业刀具种类下，土壤抛起的高度和其开沟培土效果，对于以微耕机为代表的山地农机产品研发、性能评价及改进具有重要的意义，对农田机械整机或类似旋耕等土壤耕作部件进行试验在试验装置的改进上具有重要意义。因此，设计一套满足试验要求的室内土槽试验系统对探索农业机械设计理论和方法具有重要的意义。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种电动耕作试验平台，该试验台解决了机构行走直线度、不同前进速度、不同旋耕刀具、耕深、旋耕转速影响旋耕效果的因素在田间难以控制的问题。为了实现上述目的，本技术采用下述技术方案：一种电动耕作试验平台，包括土槽、土槽台架、导向轨道、电动前进小车，所述土槽台架设置在土槽两侧并向上架起，所述导向轨设置在土槽台架的上端并位于土槽的正上方且与土槽平行，所述电动前进小车可滑动地设置在导向轨道上并可在导向轨道的延伸方向上前后移动，所述电动前进小车包括前进机构和旋耕机构，所述前进机构与导向轨道连接，所述旋耕机构悬挂设置在前进机构的前下方。进一步地，土槽为上端开口的方形槽，所述土槽台架的横截面呈梯形，该土槽台架的上底面设置有若干条与土槽横截面平行的横梁，所述导向轨道由横梁的中部向下悬挂固定，该导向轨道位于土槽中线位置上方，所述导向轨道的底面设有刚齿条。进一步地，前进机构包括第一驱动电机、第一传动链条、第一转轴、驱动齿轮、从动齿轮、驱动支架、导向轮和辅助导向轮，所述驱动支架上设置第一驱动电机，所述第一驱动电机通过第一传动链条与第一转轴的一端连接，所述第一转轴横跨在驱动支架上，所述驱动齿轮设置在第一转轴的中间并与导向轨道底面的刚齿条适配，所述从动齿轮和驱动齿轮位于同一水平位置并可转动地固定在驱动支架上，所述导向轮和辅助导向轮位于驱动支架上部。进一步地，驱动支架包括四根竖向轴杆、电机固定架、驱动齿轮固定架、从动齿轮固定架、导向轮固定架和辅助导向轮固定架，所述竖向轴杆的上端设置导向轮固定架，该竖向轴杆的下端固定设置旋耕机构，所述从动齿轮固定架呈三角形固定在竖向轴杆的前端且上端呈水平，所述电机固定架为方形固定在竖向轴杆的后端并与从动齿轮固定架位于同一水平线上，所述第一驱动电机固定在电机固定架内，所述驱动齿轮固定架呈三角形固定在竖向轴杆的后端，且上部与电机固定架在同一水平线上，所述第一转轴可转动地固定在驱动齿轮固定架上，所述从动齿轮通过中间设置转动轴可转动地设置在从动齿轮固定架上，所述导向轮固定架设置在竖向轴杆的上端，所述导向轮设置在导向轮固定架上，所述辅助导向轮设置在辅助导向轮固定架上。进一步地，所述导向轮固定架为长条状，导向轮呈两排均匀排列在导向轮固定架上，并由两边呈V型向中间朝向，所述辅助导向轮固定架位于竖向轴杆的外侧并有驱动齿轮固定架所在水平线上呈V型倾斜向外设置，所述驱动齿轮向两侧倾斜向上。进一步地，所述旋耕机构包括作业支架、第二驱动电机、第二链条、第二转轴和旋耕刀辊，所述作业支架可拆卸地固定在竖向轴杆的下端，该作业支架向前延伸并在前端转动设置第二转轴，所述第二驱动电机设置在作业支架上方固定在驱动支架上，所述第二驱动电机和第二转轴通过第二链条连接，所述旋耕刀辊设置固定在第二转轴上。进一步地，所述作业支架包括旋耕固定架和旋耕前杠，所述旋耕固定架通过螺栓可调节地固定在竖向轴杆的下端，竖向轴杆的中下部设有若干个螺栓孔用于固定旋耕固定架，所述旋耕前杠呈直角水平向前延伸，旋耕前杠的末端横向穿孔并设置第二转轴。进一步地，所述旋耕刀辊共有两个并分别设置在第二转轴的两端。本技术通过使用上述技术方案的到的有益效果是：(1)本技术可以为研究农业机械产品和作业部件提供有效准确的数据，同时对于农机减阻降耗、结构简化和成本节约等设计有着重要的现实意义；(2)本技术设计并搭建的试验平台，用以研究不同工作参数下开沟培土作业的效果，为耕作类农机的研发提供大量的理论数据；(3)本技术能够在一定的前进速度、一定的耕深、一定的旋耕速度、一定的行走直线度的情况下测量不同的旋耕刀具的旋耕效果；(4)本平台易于控制、易于操作，主要结构采用钢架结构焊接而成，成本低，采用电力驱动，试验因变量容易控制，对于测量农业旋耕刀的效果有很大意义；(5)利用本试验平台可进行多种耕作类实验，例如旋耕类机械的结构优化(尤其是旋耕刀具的优化)、犁与土壤之间的作用实验、耕作机具的与拖拉机构之间的动力匹配问题以及通过实验确定耕作机械的功耗与效率之间的关系等等，都可以通过本试验台进行试验而得出结果；(6)本技术的实验平台结构简单牢固，制作方便，成本较低，利用齿轮与齿条配合，可以确保整机的直线性，同时采用电子测量，以获得精确的相关数据，通过调节螺栓，可以改变耕作深度的同时也可以通过螺栓将旋耕机构卸下，将其更换为其他耕作机构，利用V型槽轮与方钢啮合，使机构行走得更加平稳，同时整机采用分布驱动的方式对行走小车与执行机构进行驱动，以确保获得二者准确的试验数据；(7)可进行多种耕作类实验，例如旋耕类机械的结构优化(尤其是旋耕刀具的优化)、犁与土壤之间的作用实验、耕作机具的与拖拉机构之间的动力匹配问题以及通过实验确定耕作机械的功耗与效率之间的关系等。附图说明图1是本技术的电动前进小车的结构示意图；图2是本技术中实验平台的结构示意图；图3是本技术实验平台横截面的结构示意图；图4是本技术电动前进小车的后视图；图5是本技术电动前进小车的右视图。在附图中，土槽1、土槽台架2、横梁21、导向轨道3、电动前进小车4、前进机构5、第一驱动电机51、第一传动链条52、第一转轴53、驱动齿轮54、从动齿轮55、驱动支架56、导向轮57、竖向轴杆561、电机固定架562、驱动齿轮固定架563、从动齿轮固定架564、导向轮固定架565、辅助导向轮固定架566、辅助导向轮58、旋耕机构6、作业支架61、旋耕固定架611、旋耕前杠612、第二驱动电机62、第二链条63、第二转轴64、旋耕刀辊65。...

【技术保护点】
1.一种电动耕作试验平台，其特征在于：包括土槽、土槽台架、导向轨道、电动前进小车，所述土槽台架设置在土槽两侧并向上架起，所述导向轨设置在土槽台架的上端并位于土槽的正上方且与土槽平行，所述电动前进小车可滑动地设置在导向轨道上并可在导向轨道的延伸方向上前后移动，所述电动前进小车包括前进机构和旋耕机构，所述前进机构与导向轨道连接，所述旋耕机构悬挂设置在前进机构的前下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动耕作试验平台，其特征在于：包括土槽、土槽台架、导向轨道、电动前进小车，所述土槽台架设置在土槽两侧并向上架起，所述导向轨设置在土槽台架的上端并位于土槽的正上方且与土槽平行，所述电动前进小车可滑动地设置在导向轨道上并可在导向轨道的延伸方向上前后移动，所述电动前进小车包括前进机构和旋耕机构，所述前进机构与导向轨道连接，所述旋耕机构悬挂设置在前进机构的前下方。


2.根据权利要求1所述的一种电动耕作试验平台，其特征在于：所述土槽为上端开口的方形槽，所述土槽台架的横截面呈梯形，该土槽台架的上底面设置有若干条与土槽横截面平行的横梁，所述导向轨道由横梁的中部向下悬挂固定，该导向轨道位于土槽中线位置上方，所述导向轨道的底面设有刚齿条。


3.根据权利要求2所述的一种电动耕作试验平台，其特征在于：所述前进机构包括第一驱动电机、第一传动链条、第一转轴、驱动齿轮、从动齿轮、驱动支架、导向轮和辅助导向轮，所述驱动支架上设置第一驱动电机，所述第一驱动电机通过第一传动链条与第一转轴的一端连接，所述第一转轴横跨在驱动支架上，所述驱动齿轮设置在第一转轴的中间并与导向轨道底面的刚齿条适配，所述从动齿轮和驱动齿轮位于同一水平位置并可转动地固定在驱动支架上，所述导向轮和辅助导向轮位于驱动支架上部。


4.根据权利要求3所述的一种电动耕作试验平台，其特征在于：所述驱动支架包括四根竖向轴杆、电机固定架、驱动齿轮固定架、从动齿轮固定架、导向轮固定架和辅助导向轮固定架，所述竖向轴杆的上端设置导向轮固定架，该竖向轴杆的下端固定设置旋耕机构，所述从动齿轮固定架呈三角形固定在竖向轴杆的前端且上端呈水平，所述电机固定架为方形固...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭安校，罗犇德，郭晓东，田洪坤，李岩舟，覃锋，李思然，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：新型
国别省市：广西;45