用于校正至少一个传输参数的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于校正至少一个用于在传感器单元(10)和控制单元之间进行数据传输的传输参数的方法和一种用于执行该方法的装置(20)，其中由传感器振荡器(14)产生具有预定周期的传感器时钟信号(STS)，其中基于传感器时钟信号(STS)确定至少一个传输参数，并且其中接收由参考振荡器(32)以预定参考周期产生的参考时钟信号(RTS)。在此，将传感器时钟信号(STS)与参考时钟信号(RTS)进行比较，其中基于该比较来确定传感器时钟信号(STS)的当前周期与目标周期的偏差，并且其中基于所确定的偏差来校正至少一个传输参数。

Device and method for correcting at least one transmission parameter

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于校正至少一个传输参数的装置和方法
本专利技术涉及一种根据独立权利要求1前序部分所述的用于校正至少一个用于在传感器单元和控制单元之间进行数据传输的传输参数的方法。本专利技术的主题还包括一种用于执行这种方法的装置。
技术介绍
外围传感器接口5(PSI5)是一种开放标准。PSI5建立在之前的PAS4协议的基础上，其支持在控制单元的不同配置中每个总线节点最多可以问询四个传感器的标准应用。还设置了用于配置传感器和诊断的双向通信。例如，在安全气囊系统中，来自压力或加速度传感器的数据通过电流调制的双线总线被评估，该总线通过曼彻斯特编码协议与控制单元进行通信。在PSI5标准中还定义了可能的运行方式。这些运行方式首先在同步和异步运行模式方面有所不同。根据传感器与控制单元的连接方式，在同步运行模式下会得到三种运行方式：并行总线模式(其中传感器并联连接)，通用总线模式(其中传感器串联连接)和菊花链总线模式。结合诸如时隙总数、数据速率、数据字长、奇偶校验/CRC校验等其他参数，PSI5标准可允许不同的实现可能性。广泛应用的是10位的数据字长。由于传感器上的振荡器时钟容差，在PSI5通信模式下可传输的位数受到限制。例如，即使传感器的振荡器时钟在其使用寿命内可能偏离±5％，也可在125k通信模式下在三个不同的通信时隙中传输10位的传感器数据。然而，对于已知的方法，在16位模式中189k的情况下无法在四个通信时隙内以±5％的振荡器偏差与三个总线用户进行通信，因为否则会在总线上发生数据冲突。
技术实现思路
具有独立权利要求1所述特征的用于校正至少一个用于在传感器单元和控制单元之间进行数据传输的传输参数的方法以及具有独立权利要求6所述特征的用于校正至少一个用于在传感器单元和控制单元之间进行数据传输的传输参数的装置分别具有以下优点：即使传感器振荡器时钟可能在车辆的使用寿命内出现偏差，也可以通过校正至少一个传输参数而在任何通信模式下以PSI5标准在车辆的整个使用寿命中无错误地进行传输。因此，即使传感器单元的振荡器时钟受到一定程度的干扰并且要实现时间上非常紧凑的特定PSI5通信模式，本专利技术的实施方式也能够通过PSI5标准实现无缺陷的数据传输。由此，可以有利地提高道路交通中的安全性，因为即使传感器振荡器发生故障而传感器单元也仍然可以在特定范围中传输数据。由此可以最大程度地减少错误不触发。本专利技术的实施方式提供了一种用于校正至少一个用于在传感器单元和控制单元之间进行数据传输的传输参数的方法。具有预定周期的传感器时钟信号由传感器振荡器产生，其中基于传感器时钟信号确定至少一个传输参数。另外，由参考振荡器以预定参考周期产生的参考时钟信号被接收。在此，将传感器时钟信号与参考时钟信号进行比较，其中基于该比较来确定传感器时钟信号的当前周期与目标周期的偏差，并且其中基于所确定的偏差来校正至少一个传输参数。此外，提出了一种用于校正至少一个用于在传感器单元和控制单元之间进行数据传输的传输参数的装置。传感器振荡器产生并输出具有预定周期的传感器时钟信号，其中基于传感器时钟信号确定至少一个传输参数。参考振荡器产生并输出具有预定参考周期的参考时钟信号。在此，用于校正至少一个传输参数的装置包括振荡器监控器，振荡器监控器接收传感器时钟信号和参考时钟信号并且执行用于校正至少一个传输参数的方法。在此，用于校正至少一个用于在传感器单元和控制单元之间进行数据传输的传输参数的装置可理解为布置在传感器单元中的评估和控制单元，其处理或评估所检测的传感器信号。评估和控制单元可以具有至少一个接口，该接口可基于硬件和/或软件来设计。在基于硬件的构造方式中，接口例如可以是所谓的ASIC系统的一部分，其包含评估和控制单元的各种功能，例如振荡器监控器的功能。然而还可行的是，振荡器监控器和/或接口为单独的集成电路或者至少部分由分立元件组成。在基于软件的构造方式中，接口可以是例如与其他软件模块并存于微控制器上的软件模块。还有利的是具有程序代码的计算机程序产品，该程序代码存储在诸如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器的机器可读载体上，并且当评估和控制单元运行程序时该程序代码用于执行评估。在此，传感器单元应理解为一种包括至少一个传感器元件的结构单元，该传感器元件直接或间接地检测物理变量或物理变量的变化并且优选地将其转换成传感器电信号。因此，传感器单元例如可实施为具有相应传感器元件的加速度传感器或压力传感器或转速传感器。传感器单元例如可安装在车辆保险杠中以用于探测行人事故。为了检测侧面碰撞，传感器单元在实施为加速度传感器时可安装在车辆的B柱、C柱或D柱处，或者在实施为压力传感器时可安装在车门中。为了检测前面碰撞，可以将实施为加速度传感器的传感器单元安装在中央控制单元中或沿着车辆的弯曲横梁安装。为了检测侧翻或打滑，可以将实施为转速传感器的传感器单元安装在中央控制单元中或车辆中央隧道上的独立壳体中。传感器单元输出的信号由控制单元内的算法进一步处理。如果这种算法识别出发生了行人碰撞、侧面碰撞、前面碰撞或侧翻，则根据识别出的事故场景做出车辆中主动约束装置(例如安全气囊)的触发决定并且激活该约束装置，以便在发生行人碰撞时保护行人或在碰撞事故时保护车辆乘员。通过从属权利要求中列出的措施和改进方案可有利地改进独立权利要求1中指定的用于校正至少一个用于在传感器单元和控制单元之间进行数据传输的传输参数的方法以及独立权利要求6中指定的用于校正至少一个用于在传感器单元和控制单元之间进行数据传输的传输参数的装置。特别有利的是，可以根据偏差计算出可应用于至少一个传输参数的校正因子。在根据本专利技术的方法的一种有利实施方式中，至少一个传输参数可以在可设定的量级中被适配于所确定的偏差。由此，不是突然地而是借助于慢速控制器来调节至少一个传输参数，其例如可以表示发送开始时间和/或位宽。这种慢速控制器具有以下优点，即，缓慢且不会突然地进行传输参数的调节。因此，数据传输变得更加稳定。传输参数的调节借助于校正因子进行。如果偏差大于预定阈值，则例如可以将校正因子减小一个设定量级。此外，如果偏差小于预定阈值，则可以将校正因子增大该设定量级。此外，如果偏差等于预定阈值，则校正因子可以保持恒定。例如，可将数值0预定为阈值。在有利的设计方案中，根据本专利技术的装置可以包括对传感器时钟信号的脉冲进行计数的计数器。在此，振荡器监控器可以在振荡器监控器接收参考时钟信号的第一同步脉冲的开始时间点启动计数器，并且在振荡器监控器接收后续的第二同步脉冲的停止时间点终止计数器。计数器的使用可以使得特别简单且低成本地实现根据本专利技术的用于校正至少一个传输参数的装置。由此，振荡器监控器可以读取计数器的计数器读数并将其与目标计数器读数进行比较，该目标计数器读数由传感器时钟信号的参考周期与目标周期之比计算得出。目标计数器读数例如可以由振荡器监控器计算或预先计算，并存储在传感器单元中的非易失性存储器中。基于该比较，振荡器监控器可以确定传感器时钟信号的当前周期与目标周期的偏差。在根据本专利技术的装置的另一有利设计方案中，振荡器监控器可以基于偏差的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于校正至少一个传输参数的方法，所述至少一个传输参数用于在传感器单元(10)和控制单元(30)之间进行数据传输，其中由传感器振荡器(14)产生具有预定周期(T_STS)的传感器时钟信号(STS)，其中基于所述传感器时钟信号(STS)确定所述至少一个传输参数，并且其中接收由参考振荡器(32)以预定参考周期(T_ref)产生的参考时钟信号(RTS)，其特征在于，将所述传感器时钟信号(STS)与所述参考时钟信号(RTS)进行比较，其中基于所述比较来确定所述传感器时钟信号(STS)的当前周期(T_STS)与目标周期(T_STS_soll)的偏差(Delta_t)，并且其中基于所确定的偏差(Delta_t)来校正所述至少一个传输参数。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171005 DE 102017217723.31.一种用于校正至少一个传输参数的方法，所述至少一个传输参数用于在传感器单元(10)和控制单元(30)之间进行数据传输，其中由传感器振荡器(14)产生具有预定周期(T_STS)的传感器时钟信号(STS)，其中基于所述传感器时钟信号(STS)确定所述至少一个传输参数，并且其中接收由参考振荡器(32)以预定参考周期(T_ref)产生的参考时钟信号(RTS)，其特征在于，将所述传感器时钟信号(STS)与所述参考时钟信号(RTS)进行比较，其中基于所述比较来确定所述传感器时钟信号(STS)的当前周期(T_STS)与目标周期(T_STS_soll)的偏差(Delta_t)，并且其中基于所确定的偏差(Delta_t)来校正所述至少一个传输参数。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述偏差(Delta_t)计算出应用于所述至少一个传输参数的校正因子(KF)。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个传输参数在可设定的量级中被适配于所确定的偏差(Delta_t)。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
如果所述偏差(Delta_t)大于预定阈值，则将所述校正因子(KF)减小一个设定量级，或者
如果所述偏差(Delta_t)小于所述预定阈值，则将所述校正因子(KF)增大所述设定量级，或者
如果所述偏差(Delta_t)等于所述预定阈值，则所述校正因子保持恒定。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个传输参数表示发送开始时间(t_NS)和/或位宽(t_Bit)。


6.一种用于校正至少一个传输参数的装置(20)，所述至少一个传输参数用于在传感器单元(10)和控制单元(30)之间进行数据传输，其中传感器振荡器(14)产生并输出具有预定周期(T_STS)的传感器时钟信号(STS)，其中基于所述传感器时钟信号(STS)确定所述至少一个传输参数，并且其中参考振荡器(32)产生并输出具有预定参考周期(T_ref)的参考时钟信号(RTS)，其特征在于振荡器监控器(22)，所述振荡器监控器(22)接收所述传感器时钟信号(STS)和所述参考时钟信号(RTS)，并且执行根据权利要求1至5中任一项所述的用于校正至少一个传输参数的方法。


7.根据权利要求6所述的装置(20)，其特征在于对所述传感器时钟信号(STS)的脉冲进行计数的计数器(24)，其中所述振荡器监控器(22)在该振荡器监控器接收所述参考时钟信号(RTS)的第一同步脉冲(SP1)的开始时间点(t_start、t_start”)启动所述计数器(24)，并且在该振荡器监控器接收随后的第二同步脉冲(SP2、...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·瓦尔茨，F·舒，J·康拉德特，M·R·埃韦特，R·克施温德席林，M·阿加诺韦克，K·海斯特，M·豪格，G·韦斯，D·博默，D·罗齐克，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE