车辆轨迹实时监测方法及终端设备技术

本发明专利技术适用于模式识别技术领域，提供了车辆轨迹实时监测方法及终端设备，方法包括：接收采集设备发送的多个车辆采集数据；去除车辆采集数据中的脏数据，得到多个车辆信息；依据预设规则从多个车辆信息中确定多个可疑车辆；实时获取各可疑车辆的轨迹数据，并将各轨迹数据实时发送到客户端，轨迹数据用于指示客户端将轨迹数据与地图信息结合，使得可疑车辆的轨迹实时显示在客户端，能够自动对可疑车辆的轨迹进行实时、精准地监测。

Real time monitoring method and terminal equipment of vehicle track

【技术实现步骤摘要】
车辆轨迹实时监测方法及终端设备
本专利技术属于模式识别
，尤其涉及车辆轨迹实时监测方法及终端设备。
技术介绍
目前的城市物联网管理系统中，对于车辆安全的要求越来越高，特别是车辆的监控，例如一些逃犯驾车逃逸后，无法及时的追踪车辆，将目前的车辆监测系统只能大致根据车辆颜色和车型款式人工的判断，无法做到自动监测，更加无法做到进一步精确的实时跟踪，从而无法跟踪车辆的运行轨迹。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了车辆轨迹实时监测方法及终端设备，以解决现有技术中人工判断无法做到自动监测，更加无法做到进一步精确的实时跟踪，从而无法跟踪车辆的运行轨迹的技术问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种车辆轨迹实时监测方法，包括：接收采集设备发送的多个车辆采集数据；去除车辆采集数据中的脏数据，得到多个车辆信息；依据预设规则从多个车辆信息中确定多个可疑车辆；实时获取各可疑车辆的轨迹数据，并将各轨迹数据实时发送到客户端，所述轨迹数据用于指示所述客户端将轨迹数据与地图信息结合，使得所述可疑车辆的轨迹实时显示在客户端。本专利技术实施例的第二方面提供了一种车辆轨迹实时监测装置，包括：数据接收单元，用于接收采集设备发送的多个车辆采集数据；脏数去除出单元，用于去除车辆采集数据中的脏数据，得到多个车辆信息；可疑车辆确定单元，用于依据预设规则从多个车辆信息中确定多个可疑车辆；轨迹数据处理单元，用于实时获取各可疑车辆的轨迹数据，并将各轨迹数据实时发送到客户端，所述轨迹数据用于指示所述客户端将轨迹数据与地图信息结合，使得所述可疑车辆的轨迹实时显示在客户端。本专利技术实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括：包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述车辆轨迹实时监测方法的步骤。本专利技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述车辆轨迹实时监测方法的步骤。本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本专利技术实施例首先接收采集设备发送的车辆采集数据，并去除车辆采集数据中的脏数据，得到多个车辆信息，然后依据预设规则从多个车辆信息中确定出多个可疑车辆，最后实时获取各可疑车辆的轨迹数据，并将各轨迹数据实时发到客户端，以使客户端将轨迹数据与地图信息结合，使得可疑车辆的轨迹实时显示在客户端，能够自动对可疑车辆的轨迹进行实时、精准地监测。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术车辆来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例提供的车辆轨迹在线实时监测方法的流程示意图；图2为本专利技术另一实施例提供的车辆轨迹在线实时监测方法的流程示意图；图3为本专利技术再一实施例提供的车辆轨迹在线实时监测方法的流程示意图；图4为本申请一实施例提供的车辆轨迹实时监测装置的结构框图；图5为本专利技术一实施例提供的终端设备的示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。参考图1，图1为本专利技术一实施例提供的车辆轨迹在线实时监测方法的流程示意图，所述方法可以应用于服务器端，详述如下：S101：接收采集设备发送的多个车辆采集数据。在本实施例中，采集设备可以是摄像头，例如按照在交通路口的摄像头，用于拍摄经过车辆，获取车辆的车辆数据。其中车辆数据包括但不限于车辆车牌信息、车辆型号、车辆颜色、采集时间和采集地理坐标。S102：去除车辆采集数据中的脏数据，得到多个车辆信息。在本实施例中，脏数据是指数据不在给定的范围内的数据。S103：依据预设规则从多个车辆信息中确定多个可疑车辆。在本实施例中，预设规则可以是根据车辆是否为首次入域、频繁过车或发生交通意外等情况，确定多个可疑车辆，该可以车辆量为需要监测其轨迹的车辆。S104：实时获取各可疑车辆的轨迹数据，并将各轨迹数据实时发送到客户端，轨迹数据用于指示客户端将轨迹数据与地图信息结合，使得可疑车辆的轨迹实时显示在客户端。在本实施例中，地图信息可以是为客户端上安装的电子地图，通过电子地图可以是实时显示可疑车辆的轨迹。具体地，可以通过实时获取车辆信息中的采集地理坐标，实时地得到可疑车辆的轨迹数据。从上述描述可知，首先接收采集设备发送的车辆采集数据，并去除车辆采集数据中的脏数据，得到多个车辆信息，然后依据预设规则从多个车辆信息中确定出多个可疑车辆，最后实时获取各可疑车辆的轨迹数据，并将各轨迹数据实时发到客户端，以使客户端将轨迹数据与地图信息结合，使得可疑车辆的轨迹实时显示在客户端，能够自动对可疑车辆的轨迹进行实时、精准地监测。参考图2，图2为本专利技术另一实施例提供的车辆轨迹实时监测方法的流程示意图，在上述实施例的基础上，上述步骤S103详述如下：S201：基于Spark内存计算方式，根据车辆信息判断目标车辆是否为首次入域、频繁过车或发生交通意外，其中目标车辆为所有车辆中的任一个。在本实施例中，Spark内存计算方式可以提高识别的效率，达到实时分析的效果。具体地，根据车辆信息判断目标车辆是否为首次入域、频繁过车或发生交通意外，包括：识别目标车辆的车辆信息中包含的目标车辆车牌信息，目标车辆信息包括车辆车牌信息、车辆型号、车辆颜色、采集时间和采集地理坐标；根据目标车辆车牌信息查询车辆信息数据库，获取目标车辆的登记信息；判断目标车辆的登记信息中是否包含首次入域、频繁过车或发生交通意外的记录。其中，登记信息为可疑车辆在全国各地被采集的信息，包括经过某一路段的次数、新进入某一路段的时间，有没有发生过违章记录或交通碰撞、肇事等意外情况。S202：若目标车辆满足首次入域、频繁过车和发生交通意外中的至少一种情形，则确定车辆为可疑车辆。在本实施例中，若目标车辆的登记信息中包含首次入域、频繁过车或发生交通意外的记录，则确定对应的车辆为可疑车辆。从上述描述可知，通过Spark内存计算方式快速识别可疑车辆，提高识别的速度，满足实时监测的需求。在本专利技术的另一个实施例中，还可以接收人工输入的车辆信息(例如车辆车牌等)，确定可疑车辆，实现根据用户的需要，对某个用户输入的可以车辆进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆轨迹实时监测方法，其特征在于，包括：/n接收采集设备发送的多个车辆采集数据；/n去除车辆采集数据中的脏数据，得到多个车辆信息；/n依据预设规则从多个车辆信息中确定多个可疑车辆；/n实时获取各可疑车辆的轨迹数据，并将各轨迹数据实时发送到客户端，所述轨迹数据用于指示所述客户端将轨迹数据与地图信息结合，使得所述可疑车辆的轨迹实时显示在客户端。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆轨迹实时监测方法，其特征在于，包括：
接收采集设备发送的多个车辆采集数据；
去除车辆采集数据中的脏数据，得到多个车辆信息；
依据预设规则从多个车辆信息中确定多个可疑车辆；
实时获取各可疑车辆的轨迹数据，并将各轨迹数据实时发送到客户端，所述轨迹数据用于指示所述客户端将轨迹数据与地图信息结合，使得所述可疑车辆的轨迹实时显示在客户端。


2.如权利要求1所述的车辆轨迹实时监测方法，其特征在于，所述依据预设规则从各车辆信息中确定可疑车辆，包括：
基于Spark内存计算方式，根据车辆信息判断目标车辆是否为首次入域、频繁过车或发生交通意外，其中所述目标车辆为所有车辆中的任一个；
若所述目标车辆满足首次入域、频繁过车和发生交通意外中的至少一种情形，则确定所述车辆为可疑车辆。


3.如权利要求1所述的车辆轨迹实时监测方法，其特征在于，所述将所述轨迹数据实时发送到客户端之前，还包括：
接收所述客户端发送的监测请求，所述监测请求包括所述客户端身份标识；
检测所述客户端身份标识是否存在于预存的身份标识数据库中；
若所述客户端身份标识存在于预存的身份标识中，则继续执行将所述轨迹数据实时发送到客户端的步骤。


4.如权利要求1所述的车辆轨迹实时监测方法，其特征在于，所述实时获取所述可疑车辆的轨迹数据，包括：
采用Storm流处理方式将所述多个可疑车辆的轨迹数据处理成多个数据流；
分别从各数据流中实时获取所述各可疑车辆的轨迹数据。


5.如权利要求2所述的车辆轨迹实时监测方法，其特征在于，所述根据车辆信息判断目标车辆是否为首次入域、频繁过车或发生交通意外，包括：
识别所述目标车辆的车辆信息中包含的目标车辆车牌信息，所述目标车辆信息包括车辆车牌信息、车辆型号、车辆颜色、采集时间和采集地理坐标；
根据所述目标车辆车牌信息查询车辆信息数据库，获取所述目标车辆的登记信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，贾亮亮，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44