一种情绪信息的处理方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种情绪信息的处理方法及装置、计算机设备及可读存储介质，有利于展示机器人的情绪消散过程，提高机器人的拟人程度。本申请实施例提供的方法包括：响应于机器人检测到第一情绪触发事件，根据第一情绪触发事件确定第一情绪信息；根据第一情绪信息生成第一控制信息，第一控制信息用于指示机器人依次执行用于表达情绪的第一行为和第二行为，其中，第一行为用于表达第一情绪信息所指示的情绪，第二行为用于表达比所述第一情绪信息所指示的情绪更为轻微的情绪。

A processing method and device of emotional information

【技术实现步骤摘要】
一种情绪信息的处理方法及装置
本申请涉及信息处理领域，尤其涉及一种情绪信息的处理方法及装置。
技术介绍
机器人(robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业等领域的工作。随着科学技术的发展，对机器人的研究领域已经逐渐从工业领域扩展到医疗、保健、娱乐和教育等领域，机器人不仅具有完成指定任务的能力，还具有与人交互的能力。为了获得更好的交互体验，需要使机器人与人的交互更加拟人化。外界刺激或内部刺激通常会引起人情绪的变化，人一般会通过不同的行为(例如不同的面部表情、声音或动作等)来表达不同的情绪。由于人们对情绪的表达方式通常具有共通性，在人与人的沟通过程中，通过观察对方的行为有利于确定对方的情绪。例如，当看到一个人微笑时，一般可以认为他当前的情绪是积极的情绪，例如开心；当听到一个人的哭泣声时，一般可以认为他当前的情绪是消极的情绪，例如伤心。当机器人受到外界刺激或内部刺激时，若机器人能够像人一样表达其情绪的变化，将使机器人更加拟人，使人对机器人更容易产生共鸣，提高人们对机器人的使用粘性。但是，针对机器人受到刺激后如何像人一样表达其情绪，并没有太多解决方案。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种情绪信息的处理方法及装置、计算机设备及可读存储介质，有利于展示机器人的情绪消散过程，提高机器人的拟人程度。本申请实施例第一方面提供一种情绪信息的处理方法，包括：响应于机器人检测到第一情绪触发事件，根据所述第一情绪触发事件确定第一情绪信息；根据所述第一情绪信息生成第一控制信息，所述第一控制信息用于指示所述机器人依次执行第一行为和第二行为，所述第一行为和第二行为均用于表达情绪，其中，所述第一行为用于表达所述第一情绪信息所指示的情绪，所述第二行为用于表达比所述第一情绪信息所指示的情绪更为轻微的情绪。情绪触发事件为引起机器人的情绪信息发生变化的、可被机器人检测到的事件；执行主体为机器人或服务器，或机器人与服务器的系统；情绪信息可以被量化为表达机器人情绪的参数；所述第二行为对应的情绪比所述第一情绪更轻微，或者说，第二行为比第一行为更接近平静情绪下的行为，或者说，第二行为对应的情绪的类型与第一情绪的类型相同，但是程度较低；机器人可以执行表达情绪的行为，第一行为、第二行为用于表达情绪，例如，通过发出声音、显示图像或文字、驱动实体做出动作等展示笑、哭、皱眉等人的情绪表达行为。在第一方面提供的方法中，在确定机器人的第一情绪信息后，通过指示机器人依次执行第一行为和第二行为，有利于使得与机器人交互的人感受到机器人情绪的消散过程，有利于提高机器人的情绪细腻程度，进而提高机器人的拟人程度，使人对机器人更容易产生共鸣，提高机器人的使用粘性，提高机器人的价值。在一种可能的实现方式中，所述第一情绪触发事件包括所述机器人被移动，所述机器人摔倒，所述机器人的环境参数劣于预设参数，所述机器人的任务失败和所述机器人的任务成功中的至少一项。示例性的，环境参数可以为光照程度、温度、噪音分贝等。在一种可能的实现方式中，第二行为的程度比所述第一行为的程度更轻微，所述第一行为和所述第二行为的程度为幅度、频率和音量中的至少一种。在一种可能的实现方式中，所述第一控制信息还用于指示所述机器人在执行所述第二行为之后，在检测到下一个情绪触发事件之前，执行用于表达初始情绪的第三行为，用于指示所述初始情绪的初始情绪信息预先存储在存储介质中。在一种可能的实现方式中，所述第三行为是所述机器人开机后执行的第一个用于表达情绪的行为。在一种可能的实现方式中，所述第一情绪信息用于指示情绪的类型为第一类型，且情绪的程度为第一程度。在一种可能的实现方式中，所述第二行为所表达的情绪的类型为所述第一类型，所述第二行为所表达的情绪的程度轻于所述第一程度。在一种可能的实现方式中，在所述根据所述第一情绪触发事件确定第一情绪信息之前，所述方法还包括：响应于所述机器人检测到第二情绪触发事件，根据所述第二情绪触发事件确定历史情绪信息，所述历史情绪信息用于生成历史控制信息，所述历史控制信息用于指示所述机器人执行历史行为，所述历史行为用于表达所述历史情绪信息所指示的情绪；所述根据所述第一情绪触发事件确定第一情绪信息，包括：根据所述第一情绪触发事件确定第一情绪变化信息，所述第一情绪变化信息用于指示由所述第一情绪触发事件引起程度发生变化的情绪的类型和程度的变化量；根据所述第一情绪变化信息和所述历史情绪信息确定所述第一情绪信息。在一种可能的实现方式中，基于所述第一情绪变化信息所指示的情绪的类型与所述历史情绪信息所指示的情绪的类型均为第一方向的情绪类型，那么所述第一类型为所述第一方向的情绪类型，且所述第一程度与所述第一情绪变化信息所指示的情绪的变化量正相关，所述第一程度与所述历史情绪信息所指示的情绪的程度正相关，所述第一方向的情绪类型为积极的情绪类型(例如开心、满意、自信等)，或者为消极的情绪类型(例如伤心、失望、不自信等)。在一种可能的实现方式中，所述第一程度与第一时长负相关，所述第一时长为所述机器人检测到所述第二情绪触发事件的第二时刻与所述机器人检测到所述第一情绪触发事件的第一时刻之间的间隔时长。在实际设计中，不严格限定第一时长等于第一时刻和第二时刻的时间间隔，可以略大于或小于时间间隔，只要能够体现时间间隔的变化即可，例如，时间间隔变大时，第一时长也相应变大。在一种可能的实现方式中，第一方向的情绪类型为积极的情绪类型，且第二方向的情绪类型为消极的情绪类型；或者，所述第一方向的情绪类型为消极的情绪类型，且所述第二方向的情绪类型为积极的情绪类型；基于所述第一情绪变化信息所指示的情绪的类型为第一方向的情绪类型，所述历史情绪信息所指示的情绪的类型为第二方向的情绪类型，且所述第一类型为所述第一方向的情绪类型，那么所述第一程度与所述第一情绪信息所指示的情绪的变化量正相关，所述第一程度与所述历史情绪信息所指示的情绪的程度负相关。在一种可能的实现方式中，所述第一程度与第一时长正相关，所述第一程度与第一时长负相关，所述第一时长为所述机器人检测到所述第二情绪触发事件的第二时刻与所述机器人检测到所述第一情绪触发事件的第一时刻之间的间隔时长。本申请实施例第二方面还提供一种情绪信息的处理装置，包括：确定模块，用于响应于机器人检测到第一情绪触发事件，根据所述第一情绪触发事件确定第一情绪信息；生成模块，用于根据所述第一情绪信息生成第一控制信息，所述第一控制信息用于指示所述机器人依次执行第一行为和第二行为，所述第一行为和第二行为均用于表达情绪，其中，所述第一行为用于表达所述第一情绪信息所指示的情绪，所述第二行为用于表达比所述第一情绪信息所述指示的情绪更为轻微的情绪。在一种可能的实现方式中，所述第一情绪触发事件包括所述机器人被移动，所述机器人摔倒，所述机器人的环境参数劣于预设参数，所述机器人的任务失败和所述机器人的任务本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种情绪信息的处理方法，其特征在于，包括：/n响应于机器人检测到第一情绪触发事件，根据所述第一情绪触发事件确定第一情绪信息；/n根据所述第一情绪信息生成第一控制信息，所述第一控制信息用于指示所述机器人依次执行第一行为和第二行为，所述第一行为和第二行为均用于表达情绪，其中，所述第一行为用于表达所述第一情绪信息所指示的情绪，所述第二行为用于表达比所述第一情绪信息所指示的情绪更为轻微的情绪。/n

【技术特征摘要】
1.一种情绪信息的处理方法，其特征在于，包括：
响应于机器人检测到第一情绪触发事件，根据所述第一情绪触发事件确定第一情绪信息；
根据所述第一情绪信息生成第一控制信息，所述第一控制信息用于指示所述机器人依次执行第一行为和第二行为，所述第一行为和第二行为均用于表达情绪，其中，所述第一行为用于表达所述第一情绪信息所指示的情绪，所述第二行为用于表达比所述第一情绪信息所指示的情绪更为轻微的情绪。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一情绪触发事件包括所述机器人被移动，所述机器人摔倒，所述机器人的环境参数劣于预设参数，所述机器人的任务失败和所述机器人的任务成功中的至少一项。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二行为的程度比所述第一行为的程度更轻微，所述第一行为和所述第二行为的程度为幅度、频率和音量中的至少一种。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息还用于指示所述机器人在执行所述第二行为之后，在检测到下一个情绪触发事件之前，执行用于表达初始情绪的第三行为，用于指示所述初始情绪的初始情绪信息预先存储在存储介质中。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第三行为是所述机器人开机后执行的第一个用于表达情绪的行为。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一情绪信息用于指示情绪的类型为第一类型，且情绪的程度为第一程度。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二行为所表达的情绪的类型为所述第一类型，所述第二行为所表达的情绪的程度轻于所述第一程度。


8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一情绪触发事件确定第一情绪信息之前，所述方法还包括：
响应于所述机器人检测到第二情绪触发事件，根据所述第二情绪触发事件确定历史情绪信息，所述历史情绪信息用于生成历史控制信息，所述历史控制信息用于指示所述机器人执行历史行为，所述历史行为用于表达所述历史情绪信息所指示的情绪；
所述根据所述第一情绪触发事件确定第一情绪信息，包括：
根据所述第一情绪触发事件确定第一情绪变化信息，所述第一情绪变化信息用于指示由所述第一情绪触发事件引起程度发生变化的情绪的类型和程度的变化量；
根据所述第一情绪变化信息和所述历史情绪信息确定所述第一情绪信息。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，基于所述第一情绪变化信息所指示的情绪的类型与所述历史情绪信息所指示的情绪的类型均为第一方向的情绪类型，那么所述第一类型为所述第一方向的情绪类型，且所述第一程度与所述第一情绪变化信息所指示的情绪的变化量正相关，所述第一程度与所述历史情绪信息所指示的情绪的程度正相关，所述第一方向的情绪类型为积极的情绪类型，或者为消极的情绪类型。


10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一程度与第一时长负相关，所述第一时长为所述机器人检测到所述第二情绪触发事件的第二时刻与所述机器人检测到所述第一情绪触发事件的第一时刻之间的间隔时长。


11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，第一方向的情绪类型为积极的情绪类型，且第二方向的情绪类型为消极的情绪类型；
或者，所述第一方向的情绪类型为消极的情绪类型，且所述第二方向的情绪类型为积极的情绪类型；
基于所述第一情绪变化信息所指示的情绪的类型为第一方向的情绪类型，所述历史情绪信息所指示的情绪的类型为第二方向的情绪类型，且所述第一类型为所述第一方向的情绪类型，那么所述第一程度与所述第一情绪信息所指示的情绪的变化量正相关，所述第一程度与所述历史情绪信息所指示的情绪的程度负相关。


12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一程度与第一时长正相关，所述第一时长为所述机器人检测到所述第二情绪触发事件的第二时刻与所述机器人检测到所述第一情绪触发事件的第一时刻之间的间隔时长。


13.一种情绪信息的处理装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于响应于机器人检测到第一情绪触发事件，根据所述第一情绪触发事件确定第一情绪信息；
生成模块，用于根据所述第一情绪信息生成第一控制信息，所述第一控制信息用于指示所述机器人依次执行第一行为和第二行为，所述第一行为和第二行为均用于表达情绪，其中，所述第一行为用于表达所述第一情绪信息所指示的情绪，所述第二行为用于表达比所述第一情绪信息所述指示的情绪更为轻微的情绪。


14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一情绪触发事件包括所述机器人被移动，所述机器人摔倒，所述机器人的环境参数劣于预设参数，所述机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：段素霞，赵安莉，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44