一种电梯图像标注方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种电梯图像标注方法、装置、计算机设备及存储介质，属于人工智能技术领域。本申请公开的电梯图像标注方法包括：获取待标注图像，将其输入标注模型，以使标注模型利用预存的电梯图像标注标准对其中的电梯图像进行检测标注，输出带有标注信息的标注图像。本申请公开的电梯图像标注方法通过将获取的待标注图像输入标注模型，利用标注模型根据预存的电梯图像标注标准对待标注图像中的电梯图像进行检测标注，然后输出带有标注信息的标注图像，实现对电梯图像的自动标注；通过利用标注模型自动生成标注信息，一方面能够削减人工成本，另一方面对待标注图像实现高效、准确的标注。

An elevator image annotation method, device, computer equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种电梯图像标注方法、装置、计算机设备及存储介质
本专利技术涉及人工智能
，特别是涉及一种电梯图像标注方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
在公共领域服务的机器人通常遇见场景中有扶手电梯的情况，为避免机器人进入电梯造成机器损坏或安全事故，电梯悬崖检测必不可少。利用深度学习技术的超强归纳能力能在图像中有效检测出电梯，但是其对训练数据有极高的要求，需要准确的标签信息和充足的训练样本。本申请的专利技术人在长期的研发过程中发现，为提升电梯检测算法的准确性，需要准备大量的标注数据，但是人工标注耗时耗力，因此需要提供一种更高效的电梯图像标注方法。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种电梯图像标注方法、装置、计算机设备及存储介质，能够快速高效地实现电梯图像的标注。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种电梯图像标注方法，包括：获取待标注图像；将所述待标注图像输入标注模型，以使所述标注模型利用预存的电梯图像标注标准对所述待标注图像中的电梯图像进行检测标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯图像标注方法，其特征在于，包括：/n获取待标注图像；/n将所述待标注图像输入标注模型，以使所述标注模型利用预存的电梯图像标注标准对所述待标注图像中的电梯图像进行检测标注；/n输出带有标注信息的标注图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种电梯图像标注方法，其特征在于，包括：
获取待标注图像；
将所述待标注图像输入标注模型，以使所述标注模型利用预存的电梯图像标注标准对所述待标注图像中的电梯图像进行检测标注；
输出带有标注信息的标注图像。


2.根据权利要求1所述的电梯图像标注方法，其特征在于，
所述电梯图像标注标准包括电梯扶手标注标准、电梯轨道标注标准及整电梯标注标准。


3.根据权利要求2所述的电梯图像标注方法，其特征在于，所述电梯扶手的标注标准包括：
所述电梯扶手的最上边边界为所述电梯扶手的水平边；所述电梯扶手的最下边边界为所述电梯扶手与地面的连接体的连接处的最底端；所述电梯扶手的最左边边界为所述电梯扶手的弧边的最左边或所述电梯扶手与地面的连接体外侧的最左边；所述电梯扶手的最右边边界为所述电梯扶手的弧边的最右边或所述电梯扶手与地面的连接体外侧的最右边。


4.根据权利要求2所述的电梯图像标注方法，其特征在于，所述电梯轨道的标注标准包括：
所述电梯轨道的最上边边界为所述电梯轨道水平部分左右连接体的最高端连线；所述电梯轨道的最下边边界为所述左右连接体最内侧的最底端连线；所述电梯轨道的最左边边界为左边电梯扶手底部连接体的最内侧；所述电梯轨道的最右边边界为右边电梯扶手底部连接体的最内侧。


5.根据权利要求2所述的电梯图像标注方法，其特征在于，所述整电梯的标注标准包括：
所述整电梯的最上边边界为所述电梯扶手的最上边边界；所述整电梯的最下边边界为所述电梯扶手的最下边边界；所述整电梯的最左边边界为所述电梯轨道左侧的所述电梯扶手的最左...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵雨佳，郭奎，程骏，庞建新，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44