一种适用于农机ECU的比例阀驱动电路及控制方法技术

一种适用于农机ECU的比例阀驱动电路及控制方法，包含功率放大电路、隔离采样电路和农机ECU的控制芯片；依据导入农机ECU的控制芯片的电液比例阀电流/开度对应关系，当需要调节比例阀的开度驱动部件动作执行时，确定对应的电流值，通过控制PWM占空比，进而调节功率放大电路，对输出电流进行粗调；所述功率放大电路还依次与采用电阻和比例阀相连，并对比例阀进行控制；所述隔离采样电路的采样端连接于所述采样电阻，所述隔离采样电路的反馈端与农机ECU的控制芯片的A/D采样端相连。本发明专利技术采用PWM方式驱动电液比例阀线圈，通过功率放大芯片输出0‑2.5A高精度电流信号，驱动比例阀阀块移动，进而驱动农机上的执行部件。

A driving circuit and control method of proportional valve for ECU of agricultural machinery

【技术实现步骤摘要】
一种适用于农机ECU的比例阀驱动电路及控制方法
本专利技术公开一种适用于农机ECU的比例阀驱动电路及控制方法，属于农机ECU装备

技术介绍
电液比例阀又称比例控制阀，也叫比例阀，是一种阀内比例电磁铁借助输入的模拟电压信号产生相应的比例电磁力来控制使工作阀阀芯产生位移，从而控制阀口尺寸变化，以完成与输入电压成比例的压力、流量输出元件。比例阀驱动电路主要用于通过比例阀或者液压马达实现自走式农机主离合油缸、捡拾台油缸、摘果箱油缸、行走马达、摘果马达等液压执行部件的位移或速度的精准控制。驱动电路完成了电信号向非电信号(速度、位移和力)的转化，实现了对小信号的功率放大。自走式农机装备的ECU控制板需要控制多路的液压执行部件，受外壳限制导致板间空间资源有限，这就需要ECU各个单元电路在满足控制需求的前提下，控制板电路度高集成，电路设计尽可能的精简。其中，所述电液比例阀厂商配备的专用比例阀放大器价格昂贵，体积庞大，功率器件多而杂，而且由于没有数据的采集与反馈回路，控制精度低；而且由于比例阀线圈是感性负载，当前比例放大器在MOSFET开通与关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于农机ECU的比例阀驱动电路，其特征在于，包含功率放大电路、隔离采样电路和农机ECU的控制芯片；/n所述农机ECU的控制芯片，负责进行算法控制和输入输出端口控制，依据导入农机ECU的控制芯片的电液比例阀电流/开度对应关系，当需要调节比例阀的开度驱动部件动作执行时，确定对应的电流值，通过控制PWM占空比，进而调节功率放大电路，对输出电流进行粗调；/n所述功率放大电路还依次与采用电阻和比例阀相连，并对比例阀进行控制；/n所述隔离采样电路的采样端连接于所述采样电阻，所述隔离采样电路的反馈端与农机ECU的控制芯片的A/D采样端相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于农机ECU的比例阀驱动电路，其特征在于，包含功率放大电路、隔离采样电路和农机ECU的控制芯片；
所述农机ECU的控制芯片，负责进行算法控制和输入输出端口控制，依据导入农机ECU的控制芯片的电液比例阀电流/开度对应关系，当需要调节比例阀的开度驱动部件动作执行时，确定对应的电流值，通过控制PWM占空比，进而调节功率放大电路，对输出电流进行粗调；
所述功率放大电路还依次与采用电阻和比例阀相连，并对比例阀进行控制；
所述隔离采样电路的采样端连接于所述采样电阻，所述隔离采样电路的反馈端与农机ECU的控制芯片的A/D采样端相连。


2.根据权利要求1所述的一种适用于农机ECU的比例阀驱动电路，其特征在于，所述适用于农机ECU的比例阀驱动电路还包括端口状态采样电路，所述端口状态采样电路的采样端与所述比例阀相连，所述端口状态采样电路的反馈端与农机ECU的控制芯片的端口状态采样端相连；
所述端口状态采样电路用于实现比例阀线圈工作状态的判断：当比例阀线圈异常或损坏时，提供反馈信号；反馈电流一直没有达到设定值，农机ECU的控制芯片持续调节PWM输出。


3.根据权利要求1所述的一种适用于农机ECU的比例阀驱动电路，其特征在于，所述功率放大电路采用双路开关功率芯片作为驱动器件。


4.根据权利要求3所述的一种适用于农机ECU的比例阀驱动电路，其特征在于，所述功率放大电路采用VND5050AJ功率开关芯片作为驱动器件。


5.根据权利要求4所述的一种适用于农机ECU的比例阀驱动电路，其特征在于，在采用了所述VND5050AJ功率开关芯片的功率放大电路中，PWM0为农机ECU的控制芯片的PWM输出端口，农机ECU的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓杰，郝凤琦，李娟，程广河，郝慧娟，孙瑞瑞，李成攻，孟庆龙，韩路跃，孔志刚，张让勇，关键，尹亚南，
申请(专利权)人：山东省计算中心国家超级计算济南中心，
类型：发明
国别省市：山东;37