GBAS测试设备的卫星接收机及其伪距生成方法与系统技术方案

本发明专利技术提供一种GBAS测试设备的卫星接收机及其伪距生成方法与系统，该方法包括根据当前载波参数估计值,对卫星空间信号提取载波上的传输信号，得到解调的卫星数字信号；根据卫星接收机本地生成的本地测距码的当前延迟估计值以及所述本地测距码的采样频率的频偏，对所述解调的卫星数字信号进行插值滤波处理；根据预设的相关累积处理方法，对插值滤波处理后的卫星数字信号以及本地测距码进行相关处理生成相关数据点；根据所述相关数据点更新载波参数估计值，以及更新本地测距码的延迟估计值,以根据更新的本地测距码的延迟估计值生成卫星的伪距观测量。本发明专利技术能提高GBAS测试设备的卫星接收机进行伪距测量的精度。

Satellite receiver of GBAS test equipment and its pseudo range generation method and system

【技术实现步骤摘要】
GBAS测试设备的卫星接收机及其伪距生成方法与系统
本专利技术涉及民航空管领域，尤其涉及一种GBAS测试设备的卫星接收机及其伪距生成方法与系统。
技术介绍
空中交通管理系统从现有陆基导航系统向星基导航系统过渡已成为未来发展的趋势。卫星导航系统可以提供全球、全天候、连续实时的导航，具备成为支撑民用航空主用导航系统的能力。国际民航组织提出了地基增强系统(GroundBasedAugmentationSystem，GBAS)的概念。GBAS是一种正在发展的卫星导航着陆系统，其在通过差分定位提高卫星导航精度的基础上，增加了一系列完好性监测算法，提高系统完好性、可用性和连续性指标，使机场覆盖空域范围内配备相应机载设备的航空器获得精密进近、着陆引导服务。为保证飞行安全，民用航空对精密进近和着陆在精度、完好性、连续性等方面对卫星导航系统提出了更高要求。为此，需要使用GBAS测试设备对GBAS系统性能进行测试。GBAS测试设备由卫星接收机、甚高频数据广播接收机和数据处理子系统组成。卫星接收机接收可见范围内各颗导航卫星信号，生成对应的伪距测量；甚高频数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种GBAS测试设备的卫星接收机的伪距生成方法，其特征在于，包括：/n根据当前载波参数估计值,对卫星空间信号提取载波上的传输信号，得到解调的卫星数字信号；/n根据GBAS测试设备的卫星接收机本地生成的本地测距码的当前延迟估计值以及所述本地测距码的采样频率的频偏，对所述解调的卫星数字信号进行插值滤波处理；/n根据预设的相关累积处理方法，对插值滤波处理后的卫星数字信号以及本地测距码进行相关处理生成相关数据点；/n根据所述相关数据点更新载波参数估计值，以及更新本地测距码的延迟估计值,以根据更新的本地测距码的延迟估计值生成卫星的伪距观测量。/n

【技术特征摘要】
1.一种GBAS测试设备的卫星接收机的伪距生成方法，其特征在于，包括：
根据当前载波参数估计值,对卫星空间信号提取载波上的传输信号，得到解调的卫星数字信号；
根据GBAS测试设备的卫星接收机本地生成的本地测距码的当前延迟估计值以及所述本地测距码的采样频率的频偏，对所述解调的卫星数字信号进行插值滤波处理；
根据预设的相关累积处理方法，对插值滤波处理后的卫星数字信号以及本地测距码进行相关处理生成相关数据点；
根据所述相关数据点更新载波参数估计值，以及更新本地测距码的延迟估计值,以根据更新的本地测距码的延迟估计值生成卫星的伪距观测量。


2.根据权利要求1所述的GBAS测试设备的卫星接收机的伪距生成方法，其特征在于，根据GBAS测试设备的卫星接收机本地生成的本地测距码的当前延迟估计值以及所述本地测距码的采样频率的频偏，对所述解调的卫星数字信号进行插值滤波处理的步骤，包括：
根据所述解调的卫星数字信号计算采样数据长度，根据所述采样数据长度计算变换系数，所述变换系数的长度与采样数据长度相等；
根据所述本地测距码的采样频率的频偏、本地测距码的当前延迟估计值中的分数部分以及采样数据长度，计算插值因子，进而根据插值因子生成插值延迟系数；所述分数部分表示当前延迟估计值中没有达到测距码发生器的一个采样周期的部分；所述测距码发生器用于生成所述本地测距码；
根据所述插值延迟系数以及变换系数，计算插值处理后的卫星数字信号的采样数据；
根据所述插值因子对所述插值处理后的卫星数字信号的采样数据进行数据抽取。


3.根据权利要求2所述的GBAS测试设备的卫星接收机的伪距生成方法，其特征在于，根据所述采样数据长度计算变换系数的步骤包括：
根据所述采样数据长度，从预设的变换矩阵中选择子矩阵；变换矩阵为(k+1)行、(k+1)列构成,其中k表示离散Pascal变换使用的基函数的阶数；
根据所述子矩阵以及所述解调的卫星数字信号,计算变换系数。


4.根据权利要求2所述的GBAS测试设备的卫星接收机的伪距生成方法，其特征在于，在根据GBAS测试设备的卫星接收机本地生成的本地测距码的当前延迟估计值以及所述本地测距码的采样频率的频偏，对所述解调的卫星数字信号进行插值滤波处理的步骤之前，包括：
确定用于所述测距码发生器的采样频率；
根据所述测距码发生器的采样频率与所述解调的卫星数字信号的采样频率的差值，确定所述本地测距码的采样频率的频偏。


5.根据权利要求1所述的GBAS测试设备的卫星接收机的伪距生成方法，其特征在于，在根据预设的相关累积处理方法，对插值滤波处理后的卫星数字信号以及本地测距码进行相关处理生成相关数据点的步骤，之前包括：
根据本地测距码的当前延迟估计值中的整数部分生成延迟的本地测距码；所述整数部分用于表示当前延迟估计值中按测距码发生器的采样率整数倍延迟的部分。


6.一种GBAS测试设备的卫星接收机的伪距生成系统，其特征在于，包括：
解调单元，用于根据当前载波参数估计值,对卫星...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶家全，刘靖，梁飞，杨萍，李清栋，杨正波，李鑫，
申请(专利权)人：中国民用航空总局第二研究所，
类型：发明
国别省市：四川;51