一种检测伪GNSS干扰的方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种检测伪全球卫星导航系统GNSS干扰的方法、装置和系统，所述方法包括：获取第一预设时间内M个节点中任意两个节点之间的时间偏差；其中，M为大于或等于2的整数；根据第一预设时间内M个节点中任意两个节点之间的时间偏差确定N个节点是否受到伪GNSS干扰；其中，N为大于或等于1的整数。本发明专利技术实施例基于第一预设时间内M个节点中任意两个节点之间的时间偏差来确定N个节点是否受到伪GNSS干扰，简单高效的实现了对伪GNSS干扰的检测，从而提升了OAM性能。

A method, device and system for detecting pseudo GNSS interference

【技术实现步骤摘要】
一种检测伪GNSS干扰的方法、装置和系统
本专利技术实施例涉及但不限于通讯领域，尤指一种检测伪全球卫星导航系统(GNSS，GlobalNavigationSatalliteSystem)干扰的方法、装置和系统。
技术介绍
本文所描述的GNSS包括全球定位系统(GPS，GlobalPositionSystem)，还包括北斗、伽利略(Galileo)、格洛纳斯(Glonass)等具有类似功能的卫星导航系统。伪GNSS干扰是通过发射近似于真实GNSS信号的伪造信号，使得目标地点的接收机在定位结算中得出错误信息。常见的方式主要包括两类，一是转发式干扰，即接收真实卫星信号，并进行存储和延时转发；二是产生式的干扰，即产生并发射导航卫星标准电文和信号，并对相关星的伪距等参数进行精确、并符合标准的控制。基站等节点在现实的组网环境中经常会由于伪GNSS干扰问题导致故障。具体的，伪GNSS干扰会导致基站接收机测定的伪距相较于真实的伪距发生变化，从而获取到错误的本地钟与星载原子钟的差值，进而导致基站授时错误，从而发生了基站故障。受到该基站GNSS信号输出的基准时钟异常的影响，基站与周围的基站失去同步关系，进而造成不同基站上下行时隙错位，导致接通率下降，掉话率增加，数据业务速率下降等一系列问题。目前，并没有专有的检测伪GNSS干扰的方法，从业务表象很难定位受到伪GNSS干扰的问题基站，通常情况下需要专业人员携带专业的电子设备工具到现场对受到伪GNSS干扰的基站进行定位，这个过程需要大量的分析、耗时长、操作复杂、效率极低，同时因为需要人工干预，对专业人员的技能水平要求也非常严格。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种检测伪GNSS干扰的方法、装置和系统，能够简单高效的实现对伪GNSS干扰的检测，从而提升操作管理维护(OAM，OperationAdministrationandMaintenance)性能。本专利技术实施例提供了一种检测伪全球卫星导航系统GNSS干扰的方法，包括：获取第一预设时间内M个节点中任意两个节点之间的时间偏差；其中，M为大于或等于2的整数；根据第一预设时间内M个节点中任意两个节点之间的时间偏差确定N个节点是否受到伪GNSS干扰；其中，N为大于或等于1的整数。本专利技术实施例提供了一种检测伪全球卫星导航系统GNSS干扰的装置，包括：时间偏差获取模块，用于获取第一预设时间内M个节点中任意两个节点之间的时间偏差；其中，M为大于或等于2的整数；伪GNSS干扰确定模块，用于根据第一预设时间内M个节点中任意两个节点之间的时间偏差确定N个节点是否受到伪GNSS干扰；其中，N为大于或等于1的整数。本专利技术实施例提供了一种检测伪全球卫星导航系统GNSS干扰的装置，包括处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被所述处理器执行时，实现上述任一种检测伪GNSS干扰的方法。本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一种检测伪全球卫星导航系统GNSS干扰的方法的步骤。本专利技术实施例提供了一种检测伪全球卫星导航系统GNSS干扰的系统，包括M个节点和检测伪GNSS干扰的装置，其中，检测伪GNSS干扰的装置，用于获取第一预设时间内M个节点中任意两个节点之间的时间偏差；其中，M为大于或等于2的整数；根据第一预设时间内M个节点中任意两个节点之间的时间偏差确定N个节点是否受到伪GNSS干扰；其中，N为大于或等于1的整数。本专利技术实施例包括：获取第一预设时间内M个节点中任意两个节点之间的时间偏差；其中，M为大于或等于2的整数；根据第一预设时间内M个节点中任意两个节点之间的时间偏差确定N个节点是否受到伪GNSS干扰；其中，N为大于或等于1的整数。本专利技术实施例基于第一预设时间内M个节点中任意两个节点之间的时间偏差来确定N个节点是否受到伪GNSS干扰，简单高效的实现了对伪GNSS干扰的检测，从而提升了OAM性能。本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术实施例而了解。本专利技术实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图用来提供对本专利技术实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术实施例的实施例一起用于解释本专利技术实施例的技术方案，并不构成对本专利技术实施例技术方案的限制。图1为本专利技术实施例节点受到伪GNSS干扰的示意图；图2为本专利技术一个实施例提出的检测伪GNSS干扰的方法的流程图；图3为本专利技术另一个实施例提出的检测伪GNSS干扰的方法的流程图；图4为本专利技术实施例绝对检测模式的组网示意图；图5为本专利技术实施例节点受到伪GNSS干扰前后的比对结果示意图；图6为本专利技术另一个实施例提出的检测伪GNSS干扰的方法的流程图；图7为本专利技术实施例相对检测模式的干扰示意图；图8为本专利技术另一个实施例提出的检测伪GNSS干扰的方法的流程图；图9为本专利技术另一个实施例提出的检测伪GNSS干扰的方法的流程图；图10为本专利技术另一个实施例提出的检测伪GNSS干扰的装置的结构组成示意图；图11为本专利技术另一个实施例提出的检测伪GNSS干扰的系统的结构组成示意图。具体实施方式下文中将结合附图对本专利技术实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。在介绍本专利技术实施例的检测伪GNSS干扰的方法之前，首先介绍本专利技术实施例的检测伪GNSS干扰的原理。假设两个节点分别为节点A和节点B，那么在节点A和节点B同时接收到同一卫星i发来的GNSS信号有：其中，ΔtAB为节点A和节点B之间的时间偏差，ρi,A为节点A的伪随机码测距值，ρi,B为节点B的伪随机码测距值，Pi,A为节点A到卫星i的真实几何距离，Pi,B为节点B到卫星i的真实几何距离，di,A为卫星信号到达节点A在路径上的延迟，di,B为卫星信号到达节点B在路径上的延迟，εi,A为节点A的其他误差，εi,B为节点B的其他误差，c为光速。从公式(1)可以看出，节点A和节点B之间的时间偏差在正常情况下会围绕一条线附近波动，这条线称作波动标准线，波动标准线可以采用长时间节点A和节点B之间的时间偏差的平均值或者采用其他的计算方式获得。如图1所示，当节点B附近存在着GNSS干扰时，会干扰到节点B接收到错误的卫星信号，导致产生错误的伪距信息，即伪距发生变化，假设伪距变化量为Δρi,B，那么公式(1)中的ρi,B应变为(ρi,B+Δρi,B)；而节点A由于与节点B本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测伪全球卫星导航系统GNSS干扰的方法，包括：/n获取第一预设时间内M个节点中任意两个节点之间的时间偏差；其中，M为大于或等于2的整数；/n根据第一预设时间内M个节点中任意两个节点之间的时间偏差确定N个节点是否受到伪GNSS干扰；其中，N为大于或等于1的整数。/n

【技术特征摘要】
1.一种检测伪全球卫星导航系统GNSS干扰的方法，包括：
获取第一预设时间内M个节点中任意两个节点之间的时间偏差；其中，M为大于或等于2的整数；
根据第一预设时间内M个节点中任意两个节点之间的时间偏差确定N个节点是否受到伪GNSS干扰；其中，N为大于或等于1的整数。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述获取第一预设时间内M个节点中任意两个节点之间的时间偏差包括：
在所述第一预设时间内分别接收所述M个节点的报文；
从每一个节点的所述报文中解析出每一个节点的传输检测数据；
根据所述任意两个节点的传输检测数据计算所述任意两个节点之间的时间偏差。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述M个节点包括：检测节点和被检测节点，所述获取第一预设时间内M个节点中任意两个节点之间的时间偏差包括：获取所述第一预设时间内所述检测节点和所述被检测节点之间的时间偏差；
所述根据第一预设时间内M个节点中任意两个节点之间的时间偏差确定N个节点是否受到伪GNSS干扰包括：
根据所述第一预设时间内所述检测节点和所述被检测节点之间的时间偏差确定所述检测节点和所述被检测节点之间的时间偏差的第一波动标准线的波动范围；
根据所述第一预设时间内第一波动标准线的波动范围确定所述被检测节点是否受到伪GNSS干扰。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其中，所述根据第一预设时间内第一波动标准线的波动范围确定被检测节点是否受到伪GNSS干扰包括以下至少之一：
当在所述第一预设时间内所述第一波动标准线的波动范围均在第二波动标准线的波动范围外时，确定所述被检测节点受到伪GNSS干扰；
当在所述第一预设时间内的部分或全部时间内所述第一波动标准线的波动范围在所述第二波动标准线的波动范围内时，确定所述被检测节点未受到伪GNSS干扰；
其中，所述第二波动标准线为所述被检测节点未受到伪GNSS干扰时，在第二预设时间内所述检测节点和所述被检测节点之间的时间偏差的波动标准线。


5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，其中，所述检测节点包括以下任意一个：可信节点、已被所述可信节点检测的未受到伪GNSS干扰的节点、不会被受到GNSS干扰的节点、优先级比所述被检测节点高的至少一个节点、优先级比所述被检测节点高的至少一个节点中优先级最高的节点。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述根据第一预设时间内M个节点中任意两个节点之间的时间偏差确定N个节点是否受到伪GNSS干扰包括：
当所述M个节点中第一节点的数量大于第二节点的数量时，确定所述第i个节点和所述第二节点受到伪GNSS干扰，确定所述第一节点未受到伪GNSS干扰；
其中，所述第一节点为在所述第一预设时间内与所述第i个节点之间的时间偏差的第三波动标准线的波动范围均在第四波动标准线的波动范围外的节点，所述第二节点为在所述第一预设时间内的部分或全部时间内所述第三波动标准线的波动范围在所述第四波动标准线的波动范围内的节点；
其中，所述第四波动标准线为所述第一节点或第二节点未受到伪GNSS干扰时，在第二预设时间内所述第一节点或第二节点和所述第i个节点之间的时间偏差的波动标准线。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述获取第一预设时间内M个节点中任意两个节点之间的时间偏差包括：获取所述第一预设时间内每一个优先级比被检测节点的优先级高的检测节点和被检测节点之间的时间偏差；
所述根据第一预设时间内M个节点中任意两个节点之间的时间偏差确定N个节点是否受到伪GNSS干扰包括：
当优先级比被检测节点的优先级高的检测节点中第三节点的优先级之和大于第四节点的优先级之和时，确定被检测节点受到伪GNSS干扰；
当优先级比被检测节点的优先级高的检测节点中第三节点的优先级之和小于第四节点的优先级之和时，确定被检测节点未受到伪GNSS干扰；
其中，所述第三节点为在所述第一预设时间内与被检测节点之间的时间偏差的第五波动标准线的波动范围均在第六波动标准线的波动范围外的节点，所述第四节点为在所述第一预设时间内的部分或全部时间内所述第五波动标准线的波动范围在所述第六波动标准线的波动范围内的节点；
其中，所述第六波动标准线为被检测节点未受到伪GNSS干扰时，在第二预设时间内检测节点和被检测节点之间的时间偏差的波动标准线。


8.一种检测伪全球卫星导航系统GNSS干扰的装置，包括：
时间偏差获取模块，用于获取第一预设时间内M个节点中任意两个节点之间的时间偏差；其中，M为大于或等于2的整数；
伪GNSS干扰确定模块，用于根据第一预设时间内M个节点中任意两个节点之间的时间偏差确定N个节点是否受到伪GNSS干扰；其中，N为大于或等于1的整数。


9.一种检测伪全球卫星导航系统GNSS干扰的装置，包括处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令被所述处理器执行时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗彬，曾文帝，何力，王琳琳，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44