双工位ACF胶高精度剪切贴附机构制造技术

本发明专利技术公开了一种双工位ACF胶高精度剪切贴附机构，包括立式机座，还包括贴附平台组件、剪切组件、贴附压头组件、ACF胶输送机构、ACF下对位相机和产品贴附ACF位置Mark点上对位相机以及ACF贴附于产品后贴附精度检测相机，贴附平台组件上设置有XYZ θ轴驱动机构以及装设在XYZ θ轴驱动机构上且用于吸附产品的主平台和真空吸附贴附平台，剪切组件用于剪切ACF胶，贴附压头组件用于压贴ACF胶，ACF胶输送机构将ACF胶输送至与其最近的贴附工位。第二相机CCD检测装置用于检测贴附后的产品是否合格。本发明专利技术提高了ACF胶的对产品贴附精度和生产效率，贴附精度提高。本发明专利技术实行双工位贴附，生产效率也得到了大大的提高。

Double position ACF adhesive high precision cutting and attaching mechanism

【技术实现步骤摘要】
双工位ACF胶高精度剪切贴附机构
本专利技术涉及自动化
，具体的说是涉及一种双工位ACF胶高精度剪切贴附机构。
技术介绍
传统ACF胶剪切贴附机构，没有设置下对位和贴附精度检测的相机，产品贴附ACF胶部分和产品放置主平台是一个整体，在贴附平面度的调节很难调整。剪切组件X轴向采用手动滑台和Y轴向采用气缸运行，该运行机构无剪刀自动补正功能。下压头Z轴控制的伺服电机和气缸不在同一直线，垂直度方向精度难以保证。ACF胶收料结构步进电机带两组夹带结构上下运动，很难控制卷带的松紧度。所以结构相对复杂，调节困难，不易方便操作，贴附的进度难以保证。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本专利技术要解决的技术问题在于提供了一种双工位ACF胶高精度剪切贴附机构，设计该剪切贴附机构的目的是提高ACF胶贴附于产品的精度和效率。为解决上述技术问题，本专利技术通过以下方案来实现：本专利技术的一种双工位ACF胶高精度剪切贴附机构，包括立式机座，还包括：贴附平台组件，该贴附平台组件设置在所述立式机座前侧下部，其上设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双工位ACF胶高精度剪切贴附机构，包括立式机座(300)，其特征在于，还包括：/n贴附平台组件(100)，该贴附平台组件(100)设置在所述立式机座(300)前侧下部，其上设置有XYZ θ轴驱动机构以及装设在XYZ θ轴驱动机构上且用于吸附产品的主平台(5)和真空吸附贴附平台(6)，所述主平台(5)能够升降运动和旋转运动并能够运行至与所述真空吸附贴附平台(6)同高度的位置；/n剪切组件(900)，固定在所述立式机座(300)前侧且置于所述立式机座(300)与所述贴附平台组件(100)之间，其上设置有第二Y轴驱动机构(8)、装设于所述第二Y轴驱动机构(8)上并被所述第二Y轴驱动机构(8)驱动...

【技术特征摘要】
1.双工位ACF胶高精度剪切贴附机构，包括立式机座(300)，其特征在于，还包括：
贴附平台组件(100)，该贴附平台组件(100)设置在所述立式机座(300)前侧下部，其上设置有XYZθ轴驱动机构以及装设在XYZθ轴驱动机构上且用于吸附产品的主平台(5)和真空吸附贴附平台(6)，所述主平台(5)能够升降运动和旋转运动并能够运行至与所述真空吸附贴附平台(6)同高度的位置；
剪切组件(900)，固定在所述立式机座(300)前侧且置于所述立式机座(300)与所述贴附平台组件(100)之间，其上设置有第二Y轴驱动机构(8)、装设于所述第二Y轴驱动机构(8)上并被所述第二Y轴驱动机构(8)驱动做Y轴向移动的第二X轴驱动机构(9)、装设于所述第二X轴驱动机构(9)的X轴移动部两侧并被所述第二X轴驱动机构(9)驱动做X轴向移动的两组第二Z轴驱动机构(10)、安装在所述X轴移动部上的剪切静止部以及安装在所述第二Z轴驱动机构(10)驱动端的剪切运动部(13)，所述剪切静止部上设置有相机手动调节滑台(11)以及安装在所述相机手动调节滑台(11)上的第一CCD相机检测装置(12)；
贴附压头组件(200)，设置有两组，其侧安装于所述立式机座(300)前侧，其上设置有第三Z轴驱动机构(14)、装设于所述第三Z轴驱动机构(14)升降部的第四Z轴驱动机构(15)、以及安装在所述第四Z轴驱动机构(15)驱动端的压头组件；
ACF胶输送机构(400)，设置有两组且对称的分布在两组贴附压头组件(200)的两侧，每组ACF胶输送机构(400)均独立的将ACF胶输送至与其最近的贴附工位；
第二相机CCD检测装置(700)，设置有两组，通过安装架安装在所述立式机座(300)前侧且置于两个贴附工位的正上方，其用于检测贴附后的产品是否合格。


2.根据权利要求1所述的双工位ACF胶高精度剪切贴附机构，其特征在于，所述XYZθ轴驱动机构包括：
第一X轴驱动机构(1)；
设置于所述第一X轴驱动机构(1)上并被所述第一X轴驱动机构(1)驱动做X轴向移动的两组第一Y轴驱动机构(2)；
装设在所述第一Y轴驱动机构(2)上且被所述第一Y轴驱动机构(2)驱动做Y轴向移动的第一Z轴驱动机构(3)；
安装在所述第一Z轴驱动机构(3)上且被所述第一Z轴驱动机构(3)驱动做升降运动的θ轴旋转机构(4)。


3.根据权利要求2所述的双工位ACF胶高精度剪切贴附机构，其特征在于，所述第一X轴驱动机构(1)、第一Y轴驱动机构(2)、第一Z轴驱动机构(3)、θ轴旋转机构(4)的动力源均为伺服电机，其中，θ轴旋转机构(4)上的伺服电机设置有减速器，所述第一X轴驱动机构(1)、第一Y轴驱动机构(2)和θ轴旋转机构(4)上的伺服电机驱动端连接丝杆分别驱动其上的移动部运动，其中，第一Y轴驱动机构(2)上的移动部的四角设置有Z轴向移动导轨安装块避空槽。


4.根据权利要求3所述的双工位ACF胶高精度剪切贴附机构，其特征在于，所述第一Z轴驱动机构(3)上的伺服电机驱动端连接丝杆，在该丝杆上螺接有第一斜块并驱动该第一斜块前后移动，所述第一斜块的斜面与一第二斜块的斜面贴合，该第二斜面上端水平连接一升降板，该升降板的四角通过导柱定位于所述Z轴向移动导轨安装块避空槽上，所述升降板的上端面水平固定所述θ轴旋转机构(4)。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小根，师利全，胡争光，罗东，陈俊，黄龙，
申请(专利权)人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44