拌合站进场碎石自动取样装置及取样方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种拌合站进场碎石自动取样装置和取样方法。取样装置包括取样器、样品输送管道、中央控制器和垂直连接在地面上的两组支架，每组支架顶端设置一条横向行走轨道，横向行走轨道上设置横向行走器和位移传感器I，纵向行走轨道两端分别连接一个横向行走器，纵向行走轨道上设置纵向行走器，纵向行走器上设置位移传感器II和压力竖向抽插装置，并通过压力竖向抽插装置连接取样器，取样器顶端设置电机、位移传感器III、样品输送管道、样品返车管道以及连接样品输送管道和样品返车管道的双向开关。通过本发明专利技术，规避了人工上车取样的安全风险，克服了不能对深层碎石进行取样的弊端，并且提高了取样效率和精准度。

Automatic sampling device and method for gravel entering the mixing station

【技术实现步骤摘要】
拌合站进场碎石自动取样装置及取样方法
本专利技术涉及原材取样领域，更具体而言，涉及一种拌合站进场碎石自动取样装置及取样方法。
技术介绍
拌合站进场碎石按照规范要求须按照批次进行取样，检测碎石材料质量是否符合要求，不合格材料严禁入场。常规取样检测程序是检测人员爬到进场碎石运输车的车顶进行取样，检测合格后方可称重卸料。这种做法存在如下问题：检测人员在车顶取样存在安全风险；只能取车顶表面薄层的样品，无法对车厢内深层碎石进行取样，导致样品不具备代表性，影响检测结果；同时人工取样效率低。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术旨在提供一种在运输车上对碎石自动取样的拌合站进场碎石自动取样装置及方法，从而提高取样效率，实现车内任意点取样，并且避免检测人员的安全风险。本专利技术采用如下技术方案：根据本专利技术的一个方面，提供了一种拌合站进场碎石自动取样装置，包括取样器、样品输送管道、中央控制器和垂直连接在地面上的两组支架，两组支架相对的顶端用连杆连接，每组支架顶端设置一条横向行走轨道，连杆和横向行走轨道组成的平面呈矩形，每条横向行走轨道上设置一个横向行走器和位移传感器I，纵向行走轨道两端分别连接一个横向行走器，纵向行走轨道上设置纵向行走器，纵向行走器上设置位移传感器II和压力竖向抽插装置，并通过压力竖向抽插装置连接取样器，取样器顶端设置电机、位移传感器III、样品输送管道、样品返车管道以及连接样品输送管道和样品返车管道的双向开关，中央控制器分别连接横向行走器、纵向行走器、位移传感器、压力竖向抽插装置、电机和双向开关的开关控制电路。采用上述技术方案的优点在于：（1）通过中央控制器发出指令，位移传感器获得取样器的具体位置，取样器可以自动移动到指定位置，并在设定深度取样，实现了在车辆任意设定点进行采样，避免了单一在车顶取样的不准确性；（2）通过中央控制器实现了自动取料，提高了取样工作效率；（3）避免了人工取料给检测人员带来的安全风险。进一步的，支架包括支架竖杆以及横向连接管和/或斜向连接管，支架竖杆垂直于地面平行设置，横向连接管垂直连接于两侧的支架竖杆之间，斜向连接管沿斜线连接在支架竖杆之间。进一步的，支架竖杆通过地锚螺栓连接在地面上，横向连接管和/或斜向连接管与支架竖杆螺栓连接。进一步的，取样器包括设置在外部的套管，套管内部设有带螺旋叶片的转轴，转轴与电机连接，套管外壁设有锯齿，压力竖向抽插装置通过锯齿与取样器啮合。进一步的，压力竖向抽插装置是一组分设在套管外壁两侧的齿轮。进一步的，横向行走器和纵向行走器分别为驱动电机驱动的行走轮。根据本专利技术的另一方面，提供了一种如上所述的拌合站进场碎石自动取样装置的取样方法，通过以下步骤来实施：步骤1：将进场碎石运输车开到拌合站进场碎石自动取样装置的支架组合体下方；步骤2：通过中央控制器输入设定的采样位置和采样深度；步骤3：横向行走器和纵向行走器根据中央控制器的指令分别在横向行走轨道和纵向行走轨道上行进，带动取样器在横向和纵向移动；步骤4：取样器到达设定位置后，开启电机和压力竖向抽插装置，取样器插入碎石内部，插入时取样器顶端双向开关朝着样品返车管道打开，所取样品通过样品返车管道返回运输车车厢内；步骤5：当取样器插入设定深度后，取样器顶端双向开关朝着取料输送管道打开，将样品送至运输车下方取样点；步骤6：关闭电机，改变压力竖向抽插装置的电机运转方向，将取样器带到运输车上方；步骤7：重复步骤2至步骤6，对其他设定点的碎石进行采样，直至获得全部需要的采样样品，采样过程结束。采用上述方法，实现了自动化取料，避免了人工取料风险，且取料效率高。附图说明图1是本专利技术装置的俯视图；图2是本专利技术装置的正视图；图3是支架的连接结构示意图；图4是取料管和压力竖向抽插装置的连接结构示意图；图5是中央控制器的连接关系简图；图中：1、支架，1-1、支架竖杆，1-2、横向连接管，1-3、斜向连接管，1-4、地锚螺栓，1-5、螺栓，2、横向行走轨道，3、纵向行走轨道，4、横向行走器，5、纵向行走器，6、取样器，7、样品输送管道，8、样品返车管道，9、双向开关，10、电机，11、螺旋叶片，12、压力竖向抽插装置，13、中央控制器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参考图1至图5，根据本专利技术的一个方面，提供了一种拌合站进场碎石自动取样装置，由支架1、横向行走轨2、纵向行走轨道3、横向行走器4、纵向行走器5、取样器6、样品输送管道7、样品返车管道8、双向开关9、压力竖向抽插装置12、中央控制器13和位移传感器等部件组成。参考图3，示出了支架1的连接结构示意图。支架1由垂直于地面设置的两根支架竖杆1-1，连接在两根支架竖杆1-1中部的横向连接管1-2以及分别连接在支架竖杆中部和支架竖杆顶部/底部之间的斜向连接管1-3组成，两根支架竖杆之间的宽度在3m左右。支架竖杆1-1通过地锚螺栓1-4固定在地面上，用于起承重作用，横向连接管1-2和斜向连接管1-3通过螺栓固定在支架竖杆3上，对支架进行加固。螺栓连接为可拆卸连接，所以支架1各部分便于拆卸、拼装以及运输。两组支架通过地锚螺栓垂直固定在地面上，顶端通过水平连杆连接在一起，连杆和横向行走轨2道组成的平面呈矩形。支架1的高度根据运输车的高度确定，一般比运输车厢高0.3至0.5米，支架1间的间距根据车厢的长度确定，一般为4至6米，宽度为3米。参考图1和图2，每组支架1顶端设置一条横向行走轨道2，每条横向行走轨道2上设置一个横向行走器4，每个横向行走器上设置一个位移传感器I。纵向行走轨道3两端分别连接一个横向行走器4，从而架设在横向行走轨道2上。纵向行走轨道3上设置纵向行走器5。横向行走器4和纵向行走器5分别为驱动电机驱动的U型单梁轨道行走轮。纵向行走器5上设置和压力竖向抽插装置12，并通过压力竖向抽插装置12连接取样器6。取样器6借助横向行走器4和纵向行走器5实现水平面内的运动。参考图4，取样器6顶端设置电机10、位移传感器III、样品输送管道7、样品返车管道8以及连接样品输送管道7和样品返车管道8的双向开关9。双向开关9由L型钢板制作，L折点处设有转轴与管道连接，采用电子驱动转动实现双向开关。取样器6由设置在外部的套管以及设置在套管内部的转轴上的螺旋叶片11组成，转轴与电机10连接，电机10驱动转轴转动，从而带动螺旋叶片11旋转取料。本实施例中，套管采用钢管。钢管的外壁上设有锯齿，压力竖向抽插装置12设在纵向行走器5上，是一组分设在钢管外壁两侧，与钢管上的锯齿啮合的齿轮，采用双轴反向控制来带动取样管6在竖直方向上下移动。参考图5，中央本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拌合站进场碎石自动取样装置，包括取样器和样品输送管道，其特征在于：还包中央控制器和垂直连接在地面上的两组支架，两组支架相对的顶端用连杆连接，每组支架顶端设置一条横向行走轨道，连杆和横向行走轨道组成的平面呈矩形，每条横向行走轨道上设置一个横向行走器和位移传感器I，纵向行走轨道两端分别连接一个横向行走器，纵向行走轨道上设置纵向行走器，纵向行走器上设置位移传感器II和压力竖向抽插装置，并通过压力竖向抽插装置连接取样器，取样器顶端设置电机、位移传感器III、样品输送管道、样品返车管道以及连接样品输送管道和样品返车管道的双向开关，中央控制器分别连接横向行走器、纵向行走器、位移传感器、压力竖向抽插装置、电机和双向开关的开关控制电路。/n

【技术特征摘要】
1.一种拌合站进场碎石自动取样装置，包括取样器和样品输送管道，其特征在于：还包中央控制器和垂直连接在地面上的两组支架，两组支架相对的顶端用连杆连接，每组支架顶端设置一条横向行走轨道，连杆和横向行走轨道组成的平面呈矩形，每条横向行走轨道上设置一个横向行走器和位移传感器I，纵向行走轨道两端分别连接一个横向行走器，纵向行走轨道上设置纵向行走器，纵向行走器上设置位移传感器II和压力竖向抽插装置，并通过压力竖向抽插装置连接取样器，取样器顶端设置电机、位移传感器III、样品输送管道、样品返车管道以及连接样品输送管道和样品返车管道的双向开关，中央控制器分别连接横向行走器、纵向行走器、位移传感器、压力竖向抽插装置、电机和双向开关的开关控制电路。


2.根据权利要求1所述的拌合站进场碎石自动取样装置，其特征在于：支架间的间距根据车厢的长度确定，支架的高度根据运输车的高度确定。


3.根据权利要求2所述的拌合站进场碎石自动取样装置，其特征在于：支架包括支架竖杆以及横向连接杆和/或斜向连接杆，支架竖杆垂直于地面平行设置，横向连接管垂直连接于两侧的支架竖杆之间，斜向连接管沿斜线连接在支架竖杆之间。


4.根据权利要求3所述的拌合站进场碎石自动取样装置，其特征在于：支架竖杆通过地锚螺栓连接在地面上，横向连接管和/或斜向连接管与支架竖杆螺栓连接。


5.根据权利要求1所述的拌合站进场碎石自动取样装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔江，李晓杰，张夏，郝建明，杨金鑫，
申请(专利权)人：中国二十二冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13