【技术实现步骤摘要】
自动安瓿开口器
本专利技术涉及一种自动安瓿开口器,属于医疗器械
技术介绍
安瓿是目前常用的药品容器,其容积通常为1、2、5、10、20ml等几种规格。安瓿在使用时在开启前需要人工先用砂轮在瓶颈处切出划痕,然后将瓶颈折断。相较于其它药品封装方式,安瓿瓶具有包装成本低,操作简易等优点,但由于开启时要借助砂轮等切割工具,有缺陷的安瓿或错误操作可导致的在开启安瓿时将乳头甚至瓶体弄碎,导致医务人员受伤及可能将玻璃碎片落入药液中造成污染,并且各医疗机构每日安瓿的使用量很大,在很多医院都设置了中心配液室来专门对药液进行开启配制,所占用人工成本及时间成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:提供一种自动安瓿开口器,可以自动批量进行安瓿开口操作,工作效率高,可以有效降低人工成本,提高医护人员的工作效率。为实现以上目的,本专利技术采用的技术方案为:自动安瓿开口器,所述自动安瓿开口器包括轨道,沿轨道依次设置有安瓿人工放置工位、紧固工位、安瓿切割工位以及安瓿口开启工位,所述轨道上设置有滑座及滑座驱动装置, ...
【技术保护点】
1.自动安瓿开口器,其特征在于:所述自动安瓿开口器包括PLC控制系统及轨道,PLC控制系统包括PLC控制器及输入/输出面板,沿轨道依次设置有安瓿人工放置工位、紧固工位、安瓿切割工位以及安瓿口开启工位,所述轨道上设置有滑座及滑座驱动装置,滑座上可拆卸连接有夹具,所述滑座在滑座驱动装置的驱动下可带动夹具沿轨道依次通过人工放置工位、紧固工位、安瓿切割工位以及安瓿口开启工位,所述夹具包括包括夹具底座,底座上设置有滑块,滑块包括左滑块及右滑块,左滑块及右滑块可沿设置在底座上的滑道相向往复运动,左滑块及右滑块两侧设置有两根同型号的滚珠丝杠,滚珠丝杠两端分别设置有螺纹,滚珠丝杠两端螺纹的 ...
【技术特征摘要】
1.自动安瓿开口器,其特征在于:所述自动安瓿开口器包括PLC控制系统及轨道,PLC控制系统包括PLC控制器及输入/输出面板,沿轨道依次设置有安瓿人工放置工位、紧固工位、安瓿切割工位以及安瓿口开启工位,所述轨道上设置有滑座及滑座驱动装置,滑座上可拆卸连接有夹具,所述滑座在滑座驱动装置的驱动下可带动夹具沿轨道依次通过人工放置工位、紧固工位、安瓿切割工位以及安瓿口开启工位,所述夹具包括包括夹具底座,底座上设置有滑块,滑块包括左滑块及右滑块,左滑块及右滑块可沿设置在底座上的滑道相向往复运动,左滑块及右滑块两侧设置有两根同型号的滚珠丝杠,滚珠丝杠两端分别设置有螺纹,滚珠丝杠两端螺纹的螺旋方向相反,滚珠丝杠两端互为反向的螺纹上分别螺接有两个螺母,两个螺母分别固定在左滑块及右滑块上,滚珠丝杠一端固定设置有紧固件;所述紧固工位上设置有夹具松紧装置,所述夹具松紧装置包括紧固横向驱动装置及松紧动力装置,松紧动力装置的动力输出端设置有与滚珠丝杠上的紧固件匹配的紧固夹持装置,紧固横向驱动装置水平驱动紧固夹持装置在水平方向朝向夹具方向往复运动,松紧动力装置配合紧固夹持装置及紧固件控制滚珠丝杠的正向及反向转动;所述安瓿切割工位设置有安瓿切割装置,安瓿切割装置包括切割头以及切割头驱动装置,切割头驱动装置可驱动切割头切除夹具上紧固的安瓿瓶口;所述安瓿口开启工位设置有安瓿瓶开口装置,所述安瓿瓶开口装置包括瓶口夹持装置及瓶口旋转驱动装置,瓶口夹持装置夹持住安瓿瓶口,瓶口旋转驱动装置驱动瓶口夹持装置旋转并折断安瓿瓶口。
2.根据权利要求1所述的自动安瓿开口器,其特征在于:所述轨道为环形轨道,安瓿人工放置工位、紧固工位、安瓿切割工位以及安瓿口开启工位沿环形轨道的周向依次布置;所述紧固横向驱动装置及松紧动力装置为伺服电机,设置在松紧动力装置处伺服电机的输出端设置有转矩传感器,所述紧固件为方头螺头或六角螺头,所述紧固夹持装置为机械手指或与方头螺母或六角螺母配合的螺母;所述切割头驱动装置包括切割头水平驱动电机及切割头垂直驱动电机,所述切割头为切割砂轮或金...
【专利技术属性】
技术研发人员:苗润,贾军庆,
申请(专利权)人:上海恒润昌国际贸易有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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