一种伺服进给纸筒切割机制造技术

本发明专利技术涉及一种伺服进给纸筒切割机，属于纸筒切割设备技术领域。本发明专利技术包括纸筒夹紧旋转机构、伺服进给切割机构、机架，纸筒夹紧旋转机构、伺服进给切割机构均安装在机架上。本发明专利技术设备简单、结构紧凑、投入成本低，可提升纸筒切割效率与切割平面平整度；降低工人劳动强度与人工成本，具备广泛的市场应用前景，具有较强的经济价值、实用价值、推广价值。

A servo feed paper cutting machine

【技术实现步骤摘要】
一种伺服进给纸筒切割机
本专利技术涉及一种伺服进给纸筒切割机，属于纸筒切割设备

技术介绍
纸筒广泛应用在纸卷、膜卷等软质材料卷绕产品，产品卷绕在纸筒上以提高整体刚度，满足正常运输与储存条件要求，纸筒长度规格需要根据卷绕产品不同进行定制规格切割，不同的产品需求切割成不同的长度，以配合卷绕产品需要。卷绕产品的卷筒材质多以纸筒为主，一方面是纸筒有一定机械强度，易加工，另一方面，成本低，可回收再利用，对环境友好。在纸筒实际生产加工过程中，通常是由预先采购长度较长的纸筒原材料，之后按照定制规格进行切割，以满足预期需要，因此纸筒切割设备是各卷绕产品生产企业，特别是应用于塑料软包装卷膜分切的必备设备之一。现有技术中，纸筒的切割是由人工操作切割装置，纸筒安装在转动轴上，人工下压切刀，纸筒与切刀接触环绕多周，直至切割断开得到纸筒成品。现有的人工纸筒切割设备一方面平切割精度差，易造成切割平面粘连纸屑或者切割表面不平整，另一方面自动化程度低，效率低，劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：本专利技术提供一种伺服进给纸筒切割机，可适用于纸筒切割，解决上述问题，提升纸筒切割的效率与切割面的平整度。本专利技术技术方案是：一种伺服进给纸筒切割机，包括纸筒夹紧旋转机构、伺服进给切割机构、机架。所述纸筒夹紧旋转机构包括支撑轴、夹紧气缸、夹紧气缸摆杆、滑动套筒、夹紧随动滚子、从动带轮、支撑盘、连杆、滑块、纸筒随动滚子、主电机、输出带轮、皮带、夹紧爪。所述支撑轴、夹紧气缸和主电机均安装在机架，滑动套筒、从动带轮和纸筒随动滚子顺次安装在支撑轴上，所述夹紧气缸的伸出端通过夹紧气缸摆杆与所述支撑轴上的所述滑动套筒连接，所述从动带轮上安装有支撑盘，所述主电机的伸出端与输出带轮连接，所述输出带轮通过皮带与所述从动带轮连接，夹紧随动滚子安装在滑动套筒上，所述夹紧随动滚子通过连杆与所述从动带轮连接，连杆为多个，沿夹紧随动滚子和/或滑动套筒的圆周方向均匀布置，所述支撑盘上安装有滑块，滑块一端与所述连杆连接、另一端与夹紧爪连接，连杆、滑块和夹紧爪数量相同，布置方式相同。所述伺服进给切割机构包括伺服电机、平台Ⅰ、导轨Ⅰ、滚珠丝杠、切割气缸、平台Ⅱ、导轨Ⅱ，刀片、刀架、螺母螺杆调节机构。所述伺服电机、平台Ⅰ、导轨Ⅰ和滚珠丝杠均安装在机架上，所述导轨Ⅰ、滚珠丝杠位于同一平面，滚珠丝杠位于导轨Ⅰ中间，所述滚珠丝杠与所述伺服电机连接，所述滚珠丝杠与平台Ⅰ连接，所述导轨Ⅰ与平台Ⅰ连接，所述切割气缸、平台Ⅱ和导轨Ⅱ均安装在所述平台Ⅰ上，所述刀架安装在所述切割气缸的伸出端上，所述刀架与所述平台Ⅱ连接，所述刀片安装在所述刀架上。进一步地，所述机架上安装有支撑气缸，所述支撑气缸位于所述支撑轴的伸出端的下方，用于支撑支撑轴。进一步地，所述滚珠丝杠的两端通过轴承座固定在机架上。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术设备简单、结构紧凑、投入成本低；2、本专利技术可提升纸筒切割效率与切割平面平整度；降低工人劳动强度与人工成本；3、本专利技术具备广泛的市场应用前景，具有较强的经济价值、实用价值、推广价值。附图说明图1是本专利技术的整体结构外形图；图2是本专利技术的整体轴测图；图3是本专利技术的主视图；图4是本专利技术的俯视图；图5是本专利技术图4的局部放大图；图6是本专利技术的左视图；图7是本专利技术的右视图；图8是本专利技术的进给切割机构整体轴测图。图中各标号为：1-机架，2-支撑轴，3-夹紧气缸，4-夹紧气缸摆杆，5-滑动套筒，6-夹紧随动滚子，7-从动带轮，8-支撑盘，9-连杆，10-滑块，11-纸筒随动滚子，12-主电机，13-输出带轮，14-皮带，15-夹紧爪，16-伺服电机，17-平台Ⅰ，18-导轨Ⅰ，19-滚珠丝杠，20-切割气缸，21-平台Ⅱ，22-导轨Ⅱ，23-刀片，24-刀架，25-螺母螺杆调节机构，26-支撑气缸。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，对本专利技术作进一步说明。实施例1：如图1-7所示，一种伺服进给纸筒切割机，包括纸筒夹紧旋转机构、伺服进给切割机构、机架。所述纸筒夹紧旋转机构包括支撑轴2、夹紧气缸3、夹紧气缸摆杆4、滑动套筒5、夹紧随动滚子6、从动带轮7、支撑盘8、连杆9、滑块10、纸筒随动滚子11、主电机12、输出带轮13、皮带14、夹紧爪15。所述支撑轴2、夹紧气缸3和主电机12均安装在机架1顶端一侧的平台上，主电机12位于该平台的下方，滑动套筒5、从动带轮7和纸筒随动滚子11顺次套装在支撑轴2上，所述夹紧气缸3的伸出端通过夹紧气缸摆杆4与所述支撑轴2上的所述滑动套筒5连接，所述从动带轮7上安装有支撑盘8，所述主电机12的伸出端与输出带轮13连接，所述输出带轮13通过皮带14与所述从动带轮7连接，夹紧随动滚子6安装在滑动套筒5上，所述夹紧随动滚子6通过连杆9与所述从动带轮7连接，连杆9为三个，沿夹紧随动滚子6和滑动套筒5的圆周方向均匀布置，所述支撑盘8上安装有滑块10，滑块10一端与所述连杆9连接、另一端与夹紧爪15连接；连杆9、滑块10和夹紧爪15数量相同，均为三个，布置方式也相同。所述伺服进给切割机构包括伺服电机16、平台Ⅰ17、导轨Ⅰ18、滚珠丝杠19、切割气缸20、平台Ⅱ21、导轨Ⅱ22，刀片23、刀架24，螺母螺杆调节机构25。所述伺服电机16、平台Ⅰ17、导轨Ⅰ18和滚珠丝杠19均安装在机架1上，所述导轨Ⅰ18、滚珠丝杠19位于同一平面，滚珠丝杠19位于导轨Ⅰ18中间，所述滚珠丝杠19与所述伺服电机16连接，所述滚珠丝杠19螺母端与平台Ⅰ17连接，所述导轨Ⅰ18与平台Ⅰ17连接，导轨Ⅰ18穿过平台Ⅰ17，所述平台Ⅱ21通过螺母螺杆调节机构25安装在平台17Ⅰ上，所述切割气缸20和导轨Ⅱ22均安装在所述平台Ⅰ17上，所述螺母螺杆调节机构25连接平台Ⅰ17与平台Ⅱ21，用于调节在垂直于滚珠丝杠19运动方向上的切割气缸20的伸出运动，带动刀架24上的刀片23切割纸筒的极限位置。所述刀架24安装在所述切割气缸20的伸出端上，所述刀架24与所述平台Ⅱ21连接，所述刀片23安装在所述刀架24上。进一步地，所述机架1上安装有支撑气缸26，所述支撑气缸26位于所述支撑轴2的下方，用于支撑支撑轴2。进一步地，所述滚珠丝杠19的两端通过带有轴承的轴承座固定在机架1上。本专利技术的工作原理是：1、机器启动及参数设置打开机器电源，根据生产需要，将纸筒切割长度参数输入机器，支撑气缸26缩回，将需切割的纸筒装入支撑轴2伸出端，至极限位置与纸筒随动滚子11断面接触，机器启动，支撑气缸26伸出。2、纸筒夹紧夹紧气缸3缩回带动夹紧气缸摆杆4，使滑动套筒5朝远离从动带轮7方向运动，滑动套筒5上的夹紧随动滚子6带动连杆9，连杆9带动支撑盘8圆周方向均匀布置的滑块10，使得对应的夹紧爪15同时向支撑盘8的圆心方向运动，纸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服进给纸筒切割机，其特征在于：包括纸筒夹紧旋转机构、伺服进给切割机构、机架（1）；/n所述纸筒夹紧旋转机构包括支撑轴（2）、夹紧气缸（3）、夹紧气缸摆杆（4）、滑动套筒（5）、夹紧随动滚子（6）、从动带轮（7）、支撑盘（8）、连杆（9）、滑块（10）、纸筒随动滚子（11）、主电机（12）、输出带轮（13）、皮带（14）、夹紧爪（15）；/n所述支撑轴（2）、夹紧气缸（3）和主电机（12）均安装在机架（1）上，滑动套筒（5）、从动带轮（7）和纸筒随动滚子（11）顺次安装在支撑轴（2）上，所述夹紧气缸（3）通过夹紧气缸摆杆（4）与所述支撑轴（2）上的所述滑动套筒（5）连接，所述从动带轮（7）上安装有支撑盘（8），所述主电机（12）与输出带轮（13）连接，所述输出带轮（13）通过皮带（14）与所述从动带轮（7）连接，夹紧随动滚子（6）安装在滑动套筒（5）上，所述夹紧随动滚子（6）通过连杆（9）与所述从动带轮（7）连接，所述支撑盘（8）上安装有滑块（10），滑块（10）一端与所述连杆（9）连接、另一端与夹紧爪（15）连接；/n所述伺服进给切割机构包括伺服电机（16）、平台Ⅰ（17）、导轨Ⅰ（18）、滚珠丝杠（19）、切割气缸（20）、平台Ⅱ（21）、导轨Ⅱ （22），刀片（23）、刀架（24），螺母螺杆调节机构（25）；/n所述伺服电机（16）、平台Ⅰ（17）、导轨Ⅰ（18）和滚珠丝杠（19）均安装在机架（1）上，所述滚珠丝杠（19）与所述伺服电机（16）连接，所述滚珠丝杠（19）与平台Ⅰ（17）连接，所述导轨Ⅰ（18）与平台Ⅰ（17）连接，所述切割气缸（20）、平台Ⅱ（21）和导轨Ⅱ （22）均安装在所述平台Ⅰ（17）上，所述刀架（24）安装在所述切割气缸（20）上，所述刀架（24）与所述平台Ⅱ（21）连接，所述刀片（23）安装在所述刀架（24）上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种伺服进给纸筒切割机，其特征在于：包括纸筒夹紧旋转机构、伺服进给切割机构、机架（1）；
所述纸筒夹紧旋转机构包括支撑轴（2）、夹紧气缸（3）、夹紧气缸摆杆（4）、滑动套筒（5）、夹紧随动滚子（6）、从动带轮（7）、支撑盘（8）、连杆（9）、滑块（10）、纸筒随动滚子（11）、主电机（12）、输出带轮（13）、皮带（14）、夹紧爪（15）；
所述支撑轴（2）、夹紧气缸（3）和主电机（12）均安装在机架（1）上，滑动套筒（5）、从动带轮（7）和纸筒随动滚子（11）顺次安装在支撑轴（2）上，所述夹紧气缸（3）通过夹紧气缸摆杆（4）与所述支撑轴（2）上的所述滑动套筒（5）连接，所述从动带轮（7）上安装有支撑盘（8），所述主电机（12）与输出带轮（13）连接，所述输出带轮（13）通过皮带（14）与所述从动带轮（7）连接，夹紧随动滚子（6）安装在滑动套筒（5）上，所述夹紧随动滚子（6）通过连杆（9）与所述从动带轮（7）连接，所述支撑盘（8）上安装有滑块（10），滑块（10）一端与所述连杆（9）连接、另一端与夹紧爪（15）连接；
所述伺服进给切割机构包括伺服电机（16）、平台Ⅰ（17）、导轨Ⅰ（18）、滚珠丝杠（19）、切割气缸（20）、平台Ⅱ（21）、导轨Ⅱ（22），刀片（23）、刀架（24），螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈钦鸿，潘明，苏和锴，杨昭，
申请(专利权)人：广东省特种设备检测研究院潮州检测院，
类型：发明
国别省市：广东;44