【技术实现步骤摘要】
一种智能上下料设备
本申请涉及物料输送领域，具体提出一种智能上下料设备。
技术介绍
在机械加工中，加工物料的输送是极其重要的环节，上下料的输送效率决定了加工过程的整体效率。现今上下料设备大多采用机械臂与上下料机构分离形式，设备占地面积大；又如在加工复杂产品时，上下料设备、机械臂与机床协作完成第一道加工工序后，上下料设备需要将加工件匹配到另外的加工机床上再进行第二道加工工序，不能将两道工序合并在一台机床上加工。现有的上下料设备存在着产品输送效率低，加工物料输送不能满足现有的高效生产需求。
技术实现思路
本申请的目的在于克服现有自动上下料设备占地面积大及适用性低的问题提出的一种可实现智能上下料，能够同时进行两道加工工序的设备，占地面积小且有效提高产品的生产效率。为了实现上述目的，本申请的解决方案是：一种智能上下料设备，其包括：送料小车、物料托盘、机架、自动上下料机构、搬运机构和CCD视觉系统，所述的自动上下料机构设置于机架的前端，自动上下料机构包括有上料组件、水平移送组件和下料组件，所述的上料...
【技术保护点】
1.一种智能上下料设备，其特征在于，包括：送料小车、物料托盘、自动上下料机构、机架、搬运机构和CCD视觉系统，所述的自动上下料机构设置于机架的前端，所述的自动上下料机构包括有上料组件、水平移送组件和下料组件，所述的上料组件和下料组件相邻设置于机架的底板之上，所述的水平移送组件运行于上料组件和下料组件之间，所述的送料小车用于搬运物料托盘至上料组件所具有的推进位置，所述的物料托盘装载待加工工件，所述的上料组件将物料托盘运送至上料组件的最高位置，所述的搬运机构设置于机架的上端，所述的搬运机构包括有六轴机械臂一、机械臂组件一和六轴机械臂二、机械臂组件二，所述的机械臂组件一安装于搬运...
【技术特征摘要】
1.一种智能上下料设备，其特征在于，包括：送料小车、物料托盘、自动上下料机构、机架、搬运机构和CCD视觉系统，所述的自动上下料机构设置于机架的前端，所述的自动上下料机构包括有上料组件、水平移送组件和下料组件，所述的上料组件和下料组件相邻设置于机架的底板之上，所述的水平移送组件运行于上料组件和下料组件之间，所述的送料小车用于搬运物料托盘至上料组件所具有的推进位置，所述的物料托盘装载待加工工件，所述的上料组件将物料托盘运送至上料组件的最高位置，所述的搬运机构设置于机架的上端，所述的搬运机构包括有六轴机械臂一、机械臂组件一和六轴机械臂二、机械臂组件二，所述的机械臂组件一安装于搬运机构的一侧，所述的六轴机械臂一可移动夹取位于上料组件最高位置的物料托盘上的待加工件进行第一道工序加工，所述的水平移送组件将物料托盘从上料组件的最高位置移送至下料组件的最高位置，所述的机械臂组件二安装于搬运机构的另一侧，所述的六轴机械臂二可移动夹取位于下料组件最高位置的物料托盘上的待加工工件进行第二道工序加工，所述六轴机械臂一和所述六轴机械臂二的位置可调节，所述的下料组件将物料托盘从下料组件的最高位置运送至下料组件所具有的推出位置，所述的送料小车将装载已完成加工工件的物料托盘推出自动上下料机构，所述的CCD视觉系统设置于搬运机构的上方,拍照检测物料托盘上的待加工工件的具体位置。
2.根据权利要求1所述的智能上下料设备，其特征在于，所述的机架包括有导向块、导向限位螺丝、缓冲器、接近感应器和升降限位感应器，所述的导向块安装固定在机架的底板之上，所述的导向限位螺丝和缓冲器安装于导向块的上端，所述的升降限位感应器安装于机架的两侧，所述的接近感应器安装于导向块之上发送送料小车的到位信号到上料电机和下料电机。
3.根据权利要求1所述的智能上下料设备，其特征在于，所述的物料托盘包括有托盘立柱、托盘定位孔和托盘立柱定位孔，所述的四个托盘立柱设置于物料托盘的四个角，所述的四个托盘定位孔设置于物料托盘的上下两端，所述的托盘立柱定位孔设置于物料托盘的托盘立柱背面，所述的托盘立柱和托盘立柱定位孔同轴设置。
4.根据权利要求1所述的智能上下料设备，其特征在于，所述的送料小车具有送料定位立柱、送料托架和导向槽板，所述的送料定位立柱设置于送料托架上，所述的导向槽板位于送料托架的下方具有开槽与导向块相匹配。
5.根据权利要求1所述的智能上下料设备，其特征在于，所述的上料组件包括有上料托架、上料定位立柱、上料电机和上料立柱，所述的上料电机和上料立柱安装固定在机架的底板之上，所述的上料立柱贯穿上料托架，所述的上料定位立柱安装于上料托架之上，用于固定送料小车送来的多层物料托...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨庆华，程斌，
申请(专利权)人：琦星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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