一种隧道锚杆台车注浆机移动提升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种隧道锚杆台车注浆机移动提升装置，包括底板、承载板、一号液压杆和二号液压杆，底板的上方设有承载板，底板和承载板之间设有一个一号液压杆和四个二号液压杆，底板的下侧中部螺丝固定有伺服电机，伺服电机的输出端穿过底板固定连接有摆杆，摆杆远离伺服电机的一端上侧固定连接有一号铰接头，一号铰接头与一号液压杆的底端铰接，本隧道锚杆台车注浆机移动提升装置，采用高度调节机构和角度调节机构两个机构来调整注浆机的高度、角度和水平位置，具有结构简易合理的优点，由高度调节机构和角度调节机构共同负载，避免了传统移动提升设备需要累加负载的弊端。

A moving and lifting device for grouting machine of tunnel bolt trolley

【技术实现步骤摘要】
一种隧道锚杆台车注浆机移动提升装置
本技术涉及一种移动提升装置，特别涉及一种隧道锚杆台车注浆机移动提升装置，属于隧道锚杆台车

技术介绍
隧道修建过程中，需要采用锚杆注浆的方式来固定隧道加固件，现有隧道锚杆台车注浆机多为搅注一体的形式，需要移动提升设备有效运载注浆机，而传统的注浆机移动提升设备包括角度调节机构、高度调节机构和长度伸缩机构，三个机构之间采用依次搭载的方式进行组装，这就使得最基层调整机构的负载极大，不仅要担负注浆机重量，还要负载前两个调整机构的重量，结构复杂，且能耗大。
技术实现思路
本技术提供一种隧道锚杆台车注浆机移动提升装置，具有结构简易合理的优点，减轻了设备运行的重量，降低了动力损耗。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种隧道锚杆台车注浆机移动提升装置，包括底板、承载板、一号液压杆和二号液压杆，所述底板的上方设有承载板，所述底板和承载板之间设有一个一号液压杆和四个二号液压杆，所述底板的下侧中部螺丝固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端穿过底板固定连接有摆杆，所述摆杆远离伺服电机的一端上侧固定连接有一号铰接头，所述一号铰接头与一号液压杆的底端铰接，所述一号液压杆的顶端通过一号连接件与承载板的下侧中部连接，所述承载板的上侧设有机座，所述承载板的下侧四角处均设有二号连接件，四个所述二号连接件分别与四个二号液压杆的顶端连接，四个所述二号液压杆的底端均通过三号连接件分别连接在底板的上侧四角处，所述伺服电机的输出端外侧固定套设有二号链轮，所述一号连接件和二号连接件均包括一号链条、一号转块、一号转杆、一号链轮和二号铰接头，所述一号转杆的底端均固定连接有二号铰接头，所述一号转杆的顶端均固定连接有一号转块，所述一号转杆的外侧均固定套设有一号链轮，五个所述一号链轮之间传动连接有一号链条，所述一号转块均嵌设在承载板的下侧，所述三号连接件包括三号铰接头、二号转杆、三号链轮和二号转块，所述二号转杆的底端均固定连接有二号转块，所述二号转杆的顶端均固定连接有三号铰接头，所述二号转杆的外侧均固定套设有三号链轮，所述二号转块均嵌设在底板的上侧，四个所述三号铰接头分别与四个二号液压杆的底端铰接，所述二号链轮和四个三号链轮之间传动连接二号链条。作为本技术的一种优选技术方案，所述一号连接件上的二号铰接头与一号液压杆的顶端铰接，四个所述二号连接件上的二号铰接头分别与四个二号液压杆的顶端铰接。作为本技术的一种优选技术方案，所述一号液压杆倾斜设置，所述一号液压杆和二号液压杆均通过油管与液压泵站连通。作为本技术的一种优选技术方案，所述一号转块均与承载板转动连接，所述二号转块均与底板转动连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述底板和承载板相互平行设置。本技术所达到的有益效果是：本隧道锚杆台车注浆机移动提升装置，采用高度调节机构和角度调节机构两个机构来调整注浆机的高度、角度和水平位置，具有结构简易合理的优点，由高度调节机构和角度调节机构共同负载，避免了传统移动提升设备需要累加负载的弊端，减轻了设备运行的重量，减少了动力损耗。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术承载板的仰视剖面图；图3是本技术一号连接件的结构图；图4是本技术三号连接件的结构示意图。图中：1、底板；2、承载板；3、机座；4、伺服电机；5、摆杆；6、一号铰接头；7、一号液压杆；8、一号连接件；9、二号连接件；10、一号链条；11、一号转块；12、一号转杆；13、一号链轮；14、二号铰接头；15、二号液压杆；16、三号连接件；17、二号链轮；18、三号铰接头；19、二号转杆；20、三号链轮；21、二号转块；22、二号链条。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：如图1-4所示，本技术一种隧道锚杆台车注浆机移动提升装置，包括底板1、承载板2、一号液压杆7和二号液压杆15，底板1的上方设有承载板2，底板1和承载板2之间设有一个一号液压杆7和四个二号液压杆15，底板1的下侧中部螺丝固定有伺服电机4，伺服电机4的输出端穿过底板1固定连接有摆杆5，摆杆5远离伺服电机4的一端上侧固定连接有一号铰接头6，一号铰接头6与一号液压杆7的底端铰接，一号液压杆7的顶端通过一号连接件8与承载板2的下侧中部连接，承载板2的上侧设有机座3，承载板2的下侧四角处均设有二号连接件9，四个二号连接件9分别与四个二号液压杆15的顶端连接，四个二号液压杆15的底端均通过三号连接件16分别连接在底板1的上侧四角处伺服电机4的输出端外侧固定套设有二号链轮17，一号连接件8和二号连接件9均包括一号链条10、一号转块11、一号转杆12、一号链轮13和二号铰接头14，一号转杆12的底端均固定连接有二号铰接头14，一号转杆12的顶端均固定连接有一号转块11，一号转杆12的外侧均固定套设有一号链轮13，五个一号链轮13之间传动连接有一号链条10，一号转块11均嵌设在承载板2的下侧，三号连接件16包括三号铰接头18、二号转杆19、三号链轮20和二号转块21，二号转杆19的底端均固定连接有二号转块21，二号转杆19的顶端均固定连接有三号铰接头18，二号转杆19的外侧均固定套设有三号链轮20，二号转块21均嵌设在底板1的上侧，四个三号铰接头18分别与四个二号液压杆15的底端铰接，二号链轮17和四个三号链轮20之间传动连接二号链条22。其中，一号连接件8上的二号铰接头14与一号液压杆7的顶端铰接，四个二号连接件9上的二号铰接头14分别与四个二号液压杆15的顶端铰接，利用铰接结构转向。其中，一号液压杆7倾斜设置，一号液压杆7和二号液压杆15均通过油管与液压泵站连通，由一号液压杆7伸缩控制设备倾角和高度。其中，一号转块11均与承载板2转动连接，二号转块21均与底板1转动连接，可视铰接座转向。其中，底板1和承载板2相互平行设置，便于装载注浆机。具体的，本技术使用时，浆机搭载在承载板2上，注浆操作前，二号液压杆15同时伸长，能够扩展注浆机的注射半径，再启动伺服电机4，伺服电机4的输出端带动摆杆5转动，可使一号铰接头6转动至不同角度，与此同时，二号链轮17通过二号链条22传动带动各三号链轮20转向，使得各三号铰接头18转向，一号液压杆7带动一号连接件8上的一号铰接头6转向，再经过一号链条10传动，可使得各二号连接件9上的一号铰接头6转向，至此，全部铰接头全部实现转向，再伸长一号液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道锚杆台车注浆机移动提升装置，包括底板(1)、承载板(2)、一号液压杆(7)和二号液压杆(15)，其特征在于，所述底板(1)的上方设有承载板(2)，所述底板(1)和承载板(2)之间设有一个一号液压杆(7)和四个二号液压杆(15)，所述底板(1)的下侧中部螺丝固定有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端穿过底板(1)固定连接有摆杆(5)，所述摆杆(5)远离伺服电机(4)的一端上侧固定连接有一号铰接头(6)，所述一号铰接头(6)与一号液压杆(7)的底端铰接，所述一号液压杆(7)的顶端通过一号连接件(8)与承载板(2)的下侧中部连接，所述承载板(2)的上侧设有机座(3)，所述承载板(2)的下侧四角处均设有二号连接件(9)，四个所述二号连接件(9)分别与四个二号液压杆(15)的顶端连接，四个所述二号液压杆(15)的底端均通过三号连接件(16)分别连接在底板(1)的上侧四角处，所述伺服电机(4)的输出端外侧固定套设有二号链轮(17)，所述一号连接件(8)和二号连接件(9)均包括一号链条(10)、一号转块(11)、一号转杆(12)、一号链轮(13)和二号铰接头(14)，所述一号转杆(12)的底端均固定连接有二号铰接头(14)，所述一号转杆(12)的顶端均固定连接有一号转块(11)，所述一号转杆(12)的外侧均固定套设有一号链轮(13)，五个所述一号链轮(13)之间传动连接有一号链条(10)，所述一号转块(11)均嵌设在承载板(2)的下侧，所述三号连接件(16)包括三号铰接头(18)、二号转杆(19)、三号链轮(20)和二号转块(21)，所述二号转杆(19)的底端均固定连接有二号转块(21)，所述二号转杆(19)的顶端均固定连接有三号铰接头(18)，所述二号转杆(19)的外侧均固定套设有三号链轮(20)，所述二号转块(21)均嵌设在底板(1)的上侧，四个所述三号铰接头(18)分别与四个二号液压杆(15)的底端铰接，所述二号链轮(17)和四个三号链轮(20)之间传动连接二号链条(22)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种隧道锚杆台车注浆机移动提升装置，包括底板(1)、承载板(2)、一号液压杆(7)和二号液压杆(15)，其特征在于，所述底板(1)的上方设有承载板(2)，所述底板(1)和承载板(2)之间设有一个一号液压杆(7)和四个二号液压杆(15)，所述底板(1)的下侧中部螺丝固定有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端穿过底板(1)固定连接有摆杆(5)，所述摆杆(5)远离伺服电机(4)的一端上侧固定连接有一号铰接头(6)，所述一号铰接头(6)与一号液压杆(7)的底端铰接，所述一号液压杆(7)的顶端通过一号连接件(8)与承载板(2)的下侧中部连接，所述承载板(2)的上侧设有机座(3)，所述承载板(2)的下侧四角处均设有二号连接件(9)，四个所述二号连接件(9)分别与四个二号液压杆(15)的顶端连接，四个所述二号液压杆(15)的底端均通过三号连接件(16)分别连接在底板(1)的上侧四角处，所述伺服电机(4)的输出端外侧固定套设有二号链轮(17)，所述一号连接件(8)和二号连接件(9)均包括一号链条(10)、一号转块(11)、一号转杆(12)、一号链轮(13)和二号铰接头(14)，所述一号转杆(12)的底端均固定连接有二号铰接头(14)，所述一号转杆(12)的顶端均固定连接有一号转块(11)，所述一号转杆(12)的外侧均固定套设有一号链轮(13)，五个所述一号链轮(13)之间传动连接有一号链条(10)，所述一号转块(11)均嵌设在承...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘纪飞，李仁强，舒承兴，张永和，衣忠强，李云鹏，曲锐，何建利，
申请(专利权)人：中铁九局集团第六工程有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21