一种AGV用顶升旋转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV用顶升旋转装置，包括箱体和第一块体，所述箱体内腔的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴套接有主动齿轮，所述箱体内腔的下方设置有螺杆，所述螺杆的中部套接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述螺杆外侧壁的两侧均螺纹连接有螺套，所述螺套外侧壁的顶部固定连接有支杆；本实用新型专利技术通过开关启动第二电机，第二电机的输出轴带动转轴转动，转轴带动顶板转动，从而达到旋转的目的，解决了现有的很多搬运AGV不具备原地旋转和顶升功能，以至于AGV规划路径复杂，与工站物料对接需要另外的机械结构实现AGV物料的装卸，这样降低了AGV小车的的实用性的问题。

A lifting rotating device for AGV

【技术实现步骤摘要】
一种AGV用顶升旋转装置
本技术涉及AGV
，具体为一种AGV用顶升旋转装置。
技术介绍
(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。现有的很多搬运AGV不具备原地旋转和顶升功能，以至于AGV规划路径复杂，与工站物料对接需要另外的机械结构实现AGV物料的装卸，这样降低了AGV小车的的实用性，为此，提出一种AGV用顶升旋转装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种AGV用顶升旋转装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种AGV用顶升旋转装置，包括箱体和第一块体，所述箱体内腔的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴套接有主动齿轮，所述箱体内腔的下方设置有螺杆，所述螺杆的中部套接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述螺杆外侧壁的两侧均螺纹连接有螺套，所述螺套外侧壁的顶部固定连接有支杆，所述支杆的顶部固定连接有第二块体，所述箱体内侧壁的两侧均开设有卡槽，所述卡槽的内腔固定连接有缓冲机构，所述缓冲机构远离卡槽的一端与第二块体的外侧壁固定连接，所述第一块体两侧的下方均固定连接有第一滑块，所述第二块体的外侧壁且位于靠近第一块体的一侧开设有与第一滑块相适配的第一滑槽，所述第一滑块的外侧壁与第一滑槽的内侧壁滑动连接，所述第一块体的内腔开设有槽体，所述槽体的内腔固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的顶部贯穿至箱体的顶部并固定连接有顶板。作为本技术方案的进一步优选的：所述缓冲机构包括壳体、第二滑块、第二滑槽和杆体，所述壳体内腔的一侧滑动连接有第二滑块，所述壳体内侧壁的上下两侧均开设有与第二滑块相适配的第二滑槽，所述第二滑块的外侧壁与第二滑槽的内侧壁滑动连接。作为本技术方案的进一步优选的：所述第二滑块的一侧固定连接有杆体，所述杆体远离第二滑块的一侧贯穿至壳体的外侧并与第二块体远离第一块体的一侧固定连接。作为本技术方案的进一步优选的：所述第一块体的横切面呈梯形结构设置，所述第二块体的横切面呈三角形结构设置。作为本技术方案的进一步优选的：所述螺杆的外侧壁且位于从动齿轮的两侧均套接有限位块，所述螺杆的两端均通过轴承与箱体的内侧壁转动连接。作为本技术方案的进一步优选的：所述螺杆的外侧壁两侧螺纹分别为左旋螺纹和右旋螺纹。作为本技术方案的进一步优选的：所述箱体的外侧壁固定安装有开关，所述开关的数量为两个，且开关的电性输出端分别与第一电机和第二电机的电性输入端电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：一、本技术第一电机的输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动螺杆转动，螺杆转动的同时带动螺套移动，螺套通过支杆带动第二块体移动，第二块体移动的同时通过杆体带动第二滑块通过第二滑槽在壳体内滑动，同时第二块体的移动对第一块体进行挤压，使第一块体移动，从而达到顶升的目的；二、本技术通过开关启动第二电机，第二电机的输出轴带动转轴转动，转轴带动顶板转动，从而达到旋转的目的，解决了现有的很多搬运AGV不具备原地旋转和顶升功能，以至于AGV规划路径复杂，与工站物料对接需要另外的机械结构实现AGV物料的装卸，这样降低了AGV小车的的实用性的问题。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的剖视结构示意图；图3为本技术第一块体的剖视结构示意图；图4为本技术图2中A区的放大结构示意图；图5为本技术缓冲机构的剖视结构示意图.图中：1、箱体；2、第二块体；3、第一电机；4、主动齿轮；5、螺杆；6、从动齿轮；7、螺套；8、支杆；9、卡槽；10、缓冲机构；101、壳体；102、第二滑块；103、第二滑槽；104、杆体；11、第一滑块；12、第一滑槽；13、槽体；14、第二电机；15、转轴；16、顶板；17、限位块；18、第一块体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。实施例：请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种AGV用顶升旋转装置，包括箱体1和第一块体18，所述箱体1内腔的底部固定安装有第一电机3，所述第一电机3的输出轴套接有主动齿轮4，所述箱体1内腔的下方设置有螺杆5，所述螺杆5的中部套接有从动齿轮6，所述主动齿轮4与从动齿轮6啮合，所述螺杆5外侧壁的两侧均螺纹连接有螺套7，所述螺套7外侧壁的顶部固定连接有支杆8，所述支杆8的顶部固定连接有第二块体2，所述箱体1内侧壁的两侧均开设有卡槽9，所述卡槽9的内腔固定连接有缓冲机构10，所述缓冲机构10远离卡槽9的一端与第二块体2的外侧壁固定连接，所述第一块体18两侧的下方均固定连接有第一滑块11，所述第二块体2的外侧壁且位于靠近第一块体18的一侧开设有与第一滑块11相适配的第一滑槽12，所述第一滑块11的外侧壁与第一滑槽12的内侧壁滑动连接，所述第一块体18的内腔开设有槽体13，所述槽体13的内腔固定安装有第二电机14，所述第二电机14的输出轴固定连接有转轴15，所述转轴15的顶部贯穿至箱体1的顶部并固定连接有顶板16。本实施例中，具体的：所述缓冲机构10包括壳体101、第二滑块102、第二滑槽103和杆体104，所述壳体101内腔的一侧滑动连接有第二滑块102，所述壳体101内侧壁的上下两侧均开设有与第二滑块102相适配的第二滑槽103，所述第二滑块102的外侧壁与第二滑槽103的内侧壁滑动连接，方便了第二滑块102在第二滑槽103内的滑动。本实施例中，具体的：所述第二滑块102的一侧固定连接有杆体104，所述杆体104远离第二滑块102的一侧贯穿至壳体101的外侧并与第二块体2远离第一块体18的一侧固定连接，第二块体2移动的同时通过杆体104带动第二滑块102通过第二滑槽103在壳体101内滑动。本实施例中，具体的：所述第一块体18的横切面呈梯形结构设置，所述第二块体2的横切面呈三角形结构设置，通过第二块体2的移动对第一块体18进行挤压，使第一块体18移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV用顶升旋转装置，包括箱体（1）和第一块体（18），其特征在于：所述箱体（1）内腔的底部固定安装有第一电机（3），所述第一电机（3）的输出轴套接有主动齿轮（4），所述箱体（1）内腔的下方设置有螺杆（5），所述螺杆（5）的中部套接有从动齿轮（6），所述主动齿轮（4）与从动齿轮（6）啮合，所述螺杆（5）外侧壁的两侧均螺纹连接有螺套（7），所述螺套（7）外侧壁的顶部固定连接有支杆（8），所述支杆（8）的顶部固定连接有第二块体（2），所述箱体（1）内侧壁的两侧均开设有卡槽（9），所述卡槽（9）的内腔固定连接有缓冲机构（10），所述缓冲机构（10）远离卡槽（9）的一端与第二块体（2）的外侧壁固定连接，所述第一块体（18）两侧的下方均固定连接有第一滑块（11），所述第二块体（2）的外侧壁且位于靠近第一块体（18）的一侧开设有与第一滑块（11）相适配的第一滑槽（12），所述第一滑块（11）的外侧壁与第一滑槽（12）的内侧壁滑动连接，所述第一块体（18）的内腔开设有槽体（13），所述槽体（13）的内腔固定安装有第二电机（14），所述第二电机（14）的输出轴固定连接有转轴（15），所述转轴（15）的顶部贯穿至箱体（1）的顶部并固定连接有顶板（16）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种AGV用顶升旋转装置，包括箱体（1）和第一块体（18），其特征在于：所述箱体（1）内腔的底部固定安装有第一电机（3），所述第一电机（3）的输出轴套接有主动齿轮（4），所述箱体（1）内腔的下方设置有螺杆（5），所述螺杆（5）的中部套接有从动齿轮（6），所述主动齿轮（4）与从动齿轮（6）啮合，所述螺杆（5）外侧壁的两侧均螺纹连接有螺套（7），所述螺套（7）外侧壁的顶部固定连接有支杆（8），所述支杆（8）的顶部固定连接有第二块体（2），所述箱体（1）内侧壁的两侧均开设有卡槽（9），所述卡槽（9）的内腔固定连接有缓冲机构（10），所述缓冲机构（10）远离卡槽（9）的一端与第二块体（2）的外侧壁固定连接，所述第一块体（18）两侧的下方均固定连接有第一滑块（11），所述第二块体（2）的外侧壁且位于靠近第一块体（18）的一侧开设有与第一滑块（11）相适配的第一滑槽（12），所述第一滑块（11）的外侧壁与第一滑槽（12）的内侧壁滑动连接，所述第一块体（18）的内腔开设有槽体（13），所述槽体（13）的内腔固定安装有第二电机（14），所述第二电机（14）的输出轴固定连接有转轴（15），所述转轴（15）的顶部贯穿至箱体（1）的顶部并固定连接有顶板（16）。


2.根据权利要求1所述的一种AGV用顶升旋转装置，其特征在于：所述缓冲机构（10）包括壳体（101）、第二滑块（102）、第二滑槽（103）和杆体（104）...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙德洲，
申请(专利权)人：恺胜机器人科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32