用于高速公路隧道消防机器人的供水系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于高速公路隧道消防机器人的供水系统，包括环状消防供水主管，所述环状消防供水主管的直管段分别设置在双向隧道的弱电电缆沟内，环状消防供水主管上间隔设置有供水支管，所述供水支管自下而上由依次相连的带有电控阀的硬质连接管、埋设在双向隧道的侧壁内的柔性管和与消防机器人供水口高度相对应的硬质接头管组成，所述电控阀位于带有检修门的阀门井内，所述硬质接头管的开口端设置有单向阀。本实用新型专利技术结构简单，易于施工，前期建设和后期维护成本较低，其供水安全可靠，能够与消防机器人形成良好的匹配，有利于机器人在火情初期扑灭火源，有效降低了隧道火灾造成的危害。

Water supply system for highway tunnel fire fighting robot

【技术实现步骤摘要】
用于高速公路隧道消防机器人的供水系统
本技术涉及隧道消防
，尤其是涉及一种用于高速公路隧道消防机器人的供水系统。
技术介绍
近年来，随着隧道开凿技术的发展，三四公里长的隧道已经很普遍，长度更长甚至十公里以上的超长隧道也逐渐开始建设，极大地方便了人们的交通出行。然而，高速公路隧道通常远离人群聚居的城市，一旦发生火灾，消防救援人员很难快速到达现场，而离着火点较近的大多数普通司乘人员则因为不会使用隧道内的消防设施，白白浪费了火灾初期扑救的黄金时间。除此之外，由于隧道狭长且相对封闭，被困车辆容易造成交通拥堵瘫痪，阻碍消防人员和救护人员进入现场，进一步扩大了灾情。因此，消除交通障碍、在隧道顶部设置沿导轨行进的消防机器人成为了目前的研究热点，随之而来的，如何布置供水管网、为机器人提供便利充足的水源成了亟待解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种用于高速公路隧道消防机器人的供水系统，具体可采取下述技术方案：本技术提供的用于高速公路隧道消防机器人的供水系统，包括环状消防供水主管，所述环状消防供水主管的直管段分别设置在双向隧道的弱电电缆沟内，环状消防供水主管上间隔设置有供水支管，所述供水支管自下而上由依次相连的带有电控阀的硬质连接管、埋设在双向隧道的侧壁内的柔性管和与消防机器人供水口高度相对应的硬质接头管组成，所述电控阀位于带有检修门的阀门井内，所述硬质接头管的开口端设置有单向阀。所述环状消防供水主管与常高压消防供水系统相连，所述常高压消防供水系统包括由深井泵供水的低位水池，所述低位水池通过消防泵与高位水池相连，所述高位水池通过下水管与环状消防供水主管相连；所述低位水池和高位水池内分别对应设置有第一液位传感器和第二液位传感器，所述第一液位传感器和第二液位传感器的信号输出端分别与单片机的信号输入端相连，所述单片机的控制输出端分别与深井泵和消防泵的控制输入端相连。所述柔性管外侧包覆有耐火材料层。本技术提供的用于高速公路隧道消防机器人的供水系统，结构简单，易于施工，前期建设和后期维护成本较低，其供水安全可靠，能够与消防机器人形成良好的匹配，有利于机器人在火情初期扑灭火源，有效降低了隧道火灾造成的危害。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术与常高压消防供水系统的连接结构示意图。图3是图1中硬质接头管的结构示意图。图4是图1中硬质接头管对消防机器人供水时的结构示意图。具体实施方式如图1、2所示，本技术所述的用于高速公路隧道消防机器人的供水系统，包括环状消防供水主管1，环状消防供水主管1的直管段分别设置在双向隧道（指左右线隧道）的外侧弱电电缆沟内，并在隧道进出口以外连通成环。环状消防供水主管1安装在电缆沟内，不仅节省了土建投资，而且可以同时连接普通消火栓和与消防机器人相配套的供水支管2，提高了系统利用率，节省了设备投资。上述供水支管2为多个，其间隔设置在环状消防供水主管1的直管段上。每个供水支管2均由自下而上依次相连的硬质连接管2.1、埋设在双向隧道的侧壁内的柔性管2.2和与消防机器人供水口高度相对应的硬质接头管2.3组成。上述硬质连接管2.1上安装有位于阀门井内的电控阀2.4，该电控阀2.4收到消防机器人与硬质接头管2.3已完成安装的信号后，会自动开启进行消防供水；为了方便安装和检修，该电控阀2.4的阀门井上还安装有检修门。位于侧壁管沟中的柔性管2.2可以较好地贴合隧道侧壁的弧度，避免了使用刚性管材时需采用较多接头的问题，简化了施工安装过程；此外，柔性管2.2外侧还包覆有耐火材料层，以此保证火灾时供水支管的安全性。硬质接头管2.3的开口端安装有单向阀2.5，正常情况下，单向阀2.5闭合（见图3），当出现火灾时，消防机器M人沿顶部导轨运行到着火点附近的硬质接头管2.3处，其供水口Q向单向阀2.5顶进，单向阀2.5受压打开后硬质接头管2.3与机器人供水口Q相连（见图4），待电控阀2.4打开后进行供水灭火。上述环状消防供水主管1与常高压消防供水系统相连，所述常高压消防供水系统包括由深井泵3.1供水的低位水池3.2，低位水池3.2通过消防泵3.3与高位水池3.4相连，高位水池3.4通过下水管3.5与环状消防供水主管1相连。当高位水池3.4保持在设定水位以上时，由于重力势能，环状消防供水主管1内会保持充足的水压以供消防用水，任何时候，只需硬质接头管2.3与机器人供水口Q连接到位，电控阀2.4打开后即可供水灭火，无需临时启动深井泵3.1和/或消防泵3.3，节省了泵开启时间，更加安全可靠。上述低位水池3.2和高位水池3.4内分别对应安装有第一液位传感器3.6和第二液位传感器3.7，第一液位传感器3.6和第二液位传感器3.7的信号输出端分别与单片机的信号输入端相连，所述单片机的控制输出端分别与深井泵3.1和消防泵3.3的控制输入端相连。当低位水池3.2和高位水池3.4内的水位低于预设值时，第一液位传感器3.6和/或第二液位传感器3.7均会发出信号控制深井泵3.1和/或消防泵3.3启动，保证常高压消防供水系统内具有足够的水量应对隧道火灾。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于高速公路隧道消防机器人的供水系统，其特征在于：包括环状消防供水主管，所述环状消防供水主管的直管段分别设置在双向隧道的弱电电缆沟内，环状消防供水主管上间隔设置有供水支管，所述供水支管自下而上由依次相连的带有电控阀的硬质连接管、埋设在双向隧道的侧壁内的柔性管和与消防机器人供水口高度相对应的硬质接头管组成，所述电控阀位于带有检修门的阀门井内，所述硬质接头管的开口端设置有单向阀。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于高速公路隧道消防机器人的供水系统，其特征在于：包括环状消防供水主管，所述环状消防供水主管的直管段分别设置在双向隧道的弱电电缆沟内，环状消防供水主管上间隔设置有供水支管，所述供水支管自下而上由依次相连的带有电控阀的硬质连接管、埋设在双向隧道的侧壁内的柔性管和与消防机器人供水口高度相对应的硬质接头管组成，所述电控阀位于带有检修门的阀门井内，所述硬质接头管的开口端设置有单向阀。


2.根据权利要求1所述的用于高速公路隧道消防机器人的供水系统，其特征在于：所述环状消防供水...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛云鸽，郭炎伟，付大喜，
申请(专利权)人：河南省交通规划设计研究院股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41