一种具有折叠功能的液压连杆机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有折叠功能的液压连杆机构，包括大臂、小臂、摆臂座、连接杆和车架，摆臂座的底部与车架相连接，摆臂座的上部与大臂相连接，大臂与小臂的一端相连，小臂的另一端与固定座相连；连接板组件位于摆臂座的上方，且连接板组件与大臂、连接杆和大臂油缸均相连接；侧摆油缸安装于摆臂座、车架之间，小臂油缸安装于大臂、小臂之间，小臂补偿油缸安装于小臂与固定座之间。本实用新型专利技术的有益效果是，结构设计紧凑，布局合理、操作简单、省时省力、工作范围大，实现了整个液压连杆机构三位一体的空间调节过程；连接板组件与连接杆的铰接形式，增大了液压连杆机构的可调范围，提高了液压钻车的工作性能。

A hydraulic linkage with folding function

【技术实现步骤摘要】
一种具有折叠功能的液压连杆机构
本技术涉及液压钻车设备
，尤其涉及一种具有折叠功能的液压连杆机构。
技术介绍
目前，巷道掘进与矿石开采时使用液压钻车进行作业，已经成为一种趋势，由于井下需要开采的截面比较大，这就需要液压钻车具备大范围调整工作范围的功能，以满足井下开采的需求。在整个液压钻车设备中，能调节高度和宽度范围的就是液压钻车的液压连杆机构，液压钻车通过液压连杆机构进行左右和上下调节，以此对推进器进行定位，液压连杆机构达到的极限范围就是开采截面的大小。因此，开发一种新的液压连杆机构就成为液压钻车研究所面临的重大问题，以此满足现场使用范围，保证整个液压钻车掘进的使用性能都达到要求，最终保证液压钻车掘进工作的有序进行。
技术实现思路
为解决现有的液压连杆机构工作范围调节功能小的技术问题，本技术公开了一种具有折叠功能的液压连杆机构。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：一种具有折叠功能的液压连杆机构，包括大臂、小臂、摆臂座、连接杆和车架，所述摆臂座的底部与车架相连接，摆臂座的上部与大臂相连接，大臂与小臂的一端相连，小臂的另一端与固定座相连；连接板组件位于摆臂座的上方，且连接板组件与大臂、连接杆和大臂油缸均相连接，所述连接杆还与摆臂座相连；侧摆油缸安装于摆臂座、车架之间，小臂油缸安装于大臂、小臂之间，小臂补偿油缸安装于小臂与固定座之间。本技术的技术方案还包括，所述摆臂座与车架通过第一销轴相铰接；摆臂座与大臂通过第二销轴相铰接；所述侧摆油缸与摆臂座通过第三销轴相铰接；所述连接杆与摆臂座通过第四销轴相铰接。本技术的技术方案还包括，所述连接板组件通过第五销轴与大臂相铰接，连接板组件通过第六销轴与连接杆相铰接，连接板组件通过第七销轴与大臂油缸相铰接。本技术的技术方案还包括，所述大臂与小臂通过第八销轴相铰接，大臂与小臂油缸通过第九销轴相铰接，小臂与固定座通过第十销轴相铰接，小臂与固定座通过第十一销轴相铰接。本技术的技术方案还包括，所述连接板组件包括两个结构相同的连接板，连接板为弯折结构，且一端窄一端宽。本技术的有益效果是，通过大臂油缸作用于连接板组件的推拉力，带动整个液压连杆机构进行前后运动，通过小臂油缸作用于大臂的推拉力，带动整个液压连杆机构进行上下运动，通过侧摆油缸作用于车架的推拉力，带动整个液压连杆机构进行左右运动，最终实现了整个液压连杆机构三位一体的空间调节过程；连接板组件与连接杆的铰接形式，增大了液压连杆机构的可调范围，提高了液压钻车的工作性能，为液压钻车适应各种环境的需求提供了便利和保障；结构设计紧凑，具有布局合理、操作简单、省时省力、工作范围大等特点。附图说明图1为本技术结构示意图；其中，1、摆臂座；2、大臂；3、小臂；4、连接板组件；5、连接杆；6、侧摆油缸；7、大臂油缸；8、小臂油缸；9、小臂补偿油缸；10、固定座；11、第一销轴；12、第二销轴；13、第三销轴；14、第四销轴；15、第五销轴；16、第六销轴；17、第七销轴；18、第八销轴；19、第九销轴；20、第十销轴；21、第十一销轴；22、车架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图所示，一种具有折叠功能的液压连杆机构，包括大臂2、小臂3、摆臂座1、连接杆5和车架22，上述摆臂座1的底部与车架22相连接，摆臂座1的上部与大臂2相连接，大臂2与小臂3的一端相连，小臂3的另一端与固定座10相连；连接板组件4位于摆臂座1的上方，且连接板组件4与大臂2、连接杆5和大臂油缸7均相连接，上述连接杆5还与摆臂座1相连；侧摆油缸6安装于摆臂座1、车架22之间，小臂油缸8安装于大臂2、小臂3之间，小臂补偿油缸9安装于小臂3与固定座10之间。特别的，上述摆臂座1与车架22通过第一销轴11相铰接；摆臂座1与大臂2通过第二销轴12相铰接；上述侧摆油缸6与摆臂座1通过第三销轴13相铰接；上述连接杆5与摆臂座1通过第四销轴14相铰接。特别的，上述连接板组件4通过第五销轴15与大臂2相铰接，连接板组件4通过第六销轴16与连接杆5相铰接，连接板组件4通过第七销轴17与大臂油缸7相铰接。特别的，上述大臂2与小臂3通过第八销轴18相铰接，大臂2与小臂油缸8通过第九销轴19相铰接，小臂3与固定座10通过第十销轴20相铰接，小臂3与固定座10通过第十一销轴21相铰接。特别的，上述连接板组件4包括两个结构相同的连接板，连接板为弯折结构，且一端窄一端宽，窄端用于安装第五销轴15，宽端用于安装第六销轴16和第七销轴17。本技术的工作过程：当侧摆油缸6伸出时，提供动力驱使摆臂座1向右转动(面对液压钻车)，从而带动整个液压连杆机构一起向右转动，当侧摆油缸6收缩时，提供动力驱使摆臂座1向左转动，从而带动整个液压连杆机构一起向左转动；当大臂油缸7伸出时，提供动力驱使大臂2往后转动，从而带动小臂3、固定座10一起向后转动，当大臂油缸7收缩时，提供动力驱使大臂2往前转动，从而带动小臂3、固定座10一起向前转运动；当小臂油缸8伸出时，提供动力驱使小臂3带动固定座10同时向上转动，当小臂油缸8收缩时，提供动力驱使小臂3带动固定座10同时向下转动。本技术中，通过大臂油缸7作用于连接板组件4的推拉力，带动整个液压连杆机构进行前后运动；通过小臂油缸8作用于大臂2的推拉力，带动整个液压连杆机构进行上下运动；通过侧摆油缸6作用于车架22的推拉力，带动整个液压连杆机构进行左右运动；最终实现整个液压连杆机构三位一体的空间调节。本技术中摆臂座1、大臂2、连接板组件4、连接杆5的连接形式所构成的连杆机构，使整个液压连杆机构前后可调范围变大，优于一般的液压连杆机构，可以满足整个液压钻车掘进的工作性能，从而更大程度的适应井下开采的需求。当然，上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例，本
的技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有折叠功能的液压连杆机构，其特征在于，包括大臂、小臂、摆臂座、连接杆和车架，所述摆臂座的底部与车架相连接，摆臂座的上部与大臂相连接，大臂与小臂的一端相连，小臂的另一端与固定座相连；连接板组件位于摆臂座的上方，且连接板组件与大臂、连接杆和大臂油缸均相连接，所述连接杆还与摆臂座相连；侧摆油缸安装于摆臂座、车架之间，小臂油缸安装于大臂、小臂之间，小臂补偿油缸安装于小臂与固定座之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有折叠功能的液压连杆机构，其特征在于，包括大臂、小臂、摆臂座、连接杆和车架，所述摆臂座的底部与车架相连接，摆臂座的上部与大臂相连接，大臂与小臂的一端相连，小臂的另一端与固定座相连；连接板组件位于摆臂座的上方，且连接板组件与大臂、连接杆和大臂油缸均相连接，所述连接杆还与摆臂座相连；侧摆油缸安装于摆臂座、车架之间，小臂油缸安装于大臂、小臂之间，小臂补偿油缸安装于小臂与固定座之间。


2.如权利要求1所述的一种具有折叠功能的液压连杆机构，其特征在于，所述摆臂座与车架通过第一销轴相铰接；摆臂座与大臂通过第二销轴相铰接；所述侧摆油缸与摆臂座通过第三销轴相铰接；所述连接杆与摆臂座通过第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张连宝，栾景，翟永强，
申请(专利权)人：山东莱特瑞重工智能装备有限公司，山东天晟机械装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37