一种球罐内全方位智能检修平台制造技术

本实用新型专利技术涉及检修设备领域，提供了一种球罐内全方位智能检修平台，包括：臂架，贯穿竖直设置于球罐内，所述臂架中包括有重型机械手关节；铰点板，固设于所述臂架上；主臂，其一端与所述铰点板铰动连接；副臂，其一端与所述主臂铰动连接，且所述副臂与所述主臂通过伸缩杆连接；检修台，设置于所述副臂的另一端；电动葫芦，设置于所述臂架上，且所述电动葫芦的钢丝绳连接于所述主臂上。本实用新型专利技术结构设计巧妙，相对比传统脚手架的设置方式，极大地节省了安装时间，同时也提升了工作效率，真正地实现了全方位检修。

An all-round intelligent maintenance platform in spherical tank

【技术实现步骤摘要】
一种球罐内全方位智能检修平台
本技术涉及一种检修平台，更具体的说，涉及一种球罐内全方位智能检修平台。
技术介绍
球罐为大容量、承压的球形储存容器，广泛应用于石油、化工、冶金等部门，它可以用来作为液化石油气、液化天然气、液氨及其他介质的储存容器。也可作为压缩气体(空气、氧气、氮气、氢气、城市煤气)的储罐。球罐使用过程中，需要检验、检测和检修，工作人员及设备要求能到达罐内任意点。目前，国内检测较多采用搭满堂红脚手架，需要作业人员攀爬，人工搬运工具到作业点的方式进行，存在安装时间长、工作效率低、危险系数高的问题。
技术实现思路
本技术提供了一种球罐内全方位智能检修平台，可以有效解决上述问题。本技术是这样实现的：一种球罐内全方位智能检修平台，包括：臂架，贯穿竖直设置于球罐内，所述臂架中包括有重型机械手关节；铰点板，固设于所述臂架上；主臂，其一端与所述铰点板铰动连接；副臂，其一端与所述主臂铰动连接，且所述副臂与所述主臂通过伸缩杆连接；检修台，设置于所述副臂的另一端；电动葫芦，设置于所述臂架上，且所述电动葫芦的钢丝绳连接于所述主臂上。作为进一步改进的，进一步设置有防坠装置，其设置于所述臂架上，且所述防坠装置的钢索连接于所述副臂上。作为进一步改进的，所述伸缩杆为电液推杆。作为进一步改进的，所述臂架包括：竖直固设于所述球罐底部的底部节；竖直固设于所述球罐顶部的顶部节；连接于所述底部节和所述顶部节之间的至少一个标准节，所述重型机械手关节连接于所述底部节和所述标准节之间。作为进一步改进的，所述主臂包括：与所述铰点板铰接的头部节；与所述副臂铰动连接的尾部节；设置于所述头部节和所述尾部节之间的至少一个中间节。作为进一步改进的，所述主臂、所述副臂、所述检修台以及所述电动葫芦的数量均为2个且分别设置于所述臂架的两侧。作为进一步改进的，所述检修台包括：平衡关节，连接于所述副臂的另一端；工作台，其底部两侧铰接设置有两根长度相同的支撑杆，所述支撑杆的另一端共同连接于所述平衡关节上。本技术的有益效果是：本技术通过特制的臂架、主臂和副臂为固定支撑，特制的伸缩杆、专用减速机为运动关节，以及防坠装置组成的安全系统，实现将人员及设备运送至球罐内任意点的设计目的。相对比传统脚手架的设置方式，极大地节省了安装时间，同时也提升了工作效率，真正地实现了全方位检修。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施例提供的整体结构示意图。图2是本技术实施例提供的部分结构示意图。图3是本技术实施例提供的检修台结构示意图。图中：1.臂架11.重型机械手关节12.底部节13.顶部节14.标准节2.球罐3.铰点板4.主臂41.头部节42.尾部节43.中间节5.副臂6.伸缩杆7.检修台71.平衡关节72.工作台73.支撑杆8.电动葫芦81.钢丝绳9.防坠装置91.钢索具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。参照图1所示，一种球罐内全方位智能检修平台，包括：臂架1，贯穿竖直设置于球罐2内，所述臂架1中包括有重型机械手关节11；铰点板3，固设于所述臂架1上，更具体的说是，铰点板3固设于标准节14上，本实施例中，铰点板3设置于所述球罐2的球心下方1m处；主臂4，其一端与所述铰点板3铰动连接；副臂5，其一端与所述主臂4铰动连接，且所述副臂5与所述主臂4通过伸缩杆6连接，本实施例中，所述伸缩杆6为电液推杆；检修台7，设置于所述副臂5的另一端；电动葫芦8，设置于所述臂架1上，且所述电动葫芦8的钢丝绳81连接于所述主臂4上。电动葫芦8带动主臂4绕着铰点板3进行旋转，即，可以根据实际使用情况，通过电动葫芦8对检修台7的高度进行便捷调整。参照图1所示，本技术进一步设置有防坠装置9，其设置于所述臂架1上，且所述防坠装置9的钢索91连接于所述副臂5上。本实施例中，防坠装置9采用速差器，保证能在限定距离内快速制动锁定坠落物体，保护操作人员的生命安全和防止被吊工件物体的损坏。参照图2所示，所述臂架1包括：竖直固设于所述球罐2底部的底部节12；竖直固设于所述球罐2顶部的顶部节13，顶部节13上还设置有顶部法兰(图中未示出)和起重架(图中未示出)，在安装过程中，所述顶部法兰和所述起重架先安装固定于所述球罐2顶部，后通过起重架将顶部节13吊起并固定于所述顶部法兰上；连接于所述底部节12和所述顶部节13之间的至少一个标准节14，所述重型机械手关节11连接于所述底部节12和所述标准节14之间。所述重型机械手关节11带动所述标准节14和所述顶部节13转动，即，所述主臂4和所述副臂5在所述重型机械手关节11的带动进行转动，更具体的说是，两侧的检修台7在所述所述重型机械手关节11的带动进行共同转动，臂架1分段组装的设置方式使得本技术在搬运过程中，节省了运输成本，也降低了臂架1的维修成本，更是扩大本技术对不同尺寸球罐2的适用范围。参照图2所示，所述主臂4包括：与所述铰点板3铰接的头部节41；与所述副臂5铰动连接的尾部节42；设置于所述头部节41和所述尾部节42之间的至少一个中间节43。主臂4分段组装的设置方式使得本技术在搬运过程中，节省了运输成本，也降低了主臂4的维修成本，更是扩大本技术对不同尺寸球罐2的适用范围。参照图1所示，所述主臂4、所述副臂5、所述检修台7以及所述电动葫芦8的数量均为2个且分别设置于所述臂架1的两侧，达到充分利用空间、两个检修台7单独控制、提高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球罐内全方位智能检修平台，其特征在于，包括：/n臂架(1)，贯穿竖直设置于球罐(2)内，所述臂架(1)中包括有重型机械手关节(11)；/n铰点板(3)，固设于所述臂架(1)上；/n主臂(4)，其一端与所述铰点板(3)铰动连接；/n副臂(5)，其一端与所述主臂(4)铰动连接，且所述副臂(5)与所述主臂(4)通过伸缩杆(6)连接；/n检修台(7)，设置于所述副臂(5)的另一端；/n电动葫芦(8)，设置于所述臂架(1)上，且所述电动葫芦(8)的钢丝绳(81)连接于所述主臂(4)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种球罐内全方位智能检修平台，其特征在于，包括：
臂架(1)，贯穿竖直设置于球罐(2)内，所述臂架(1)中包括有重型机械手关节(11)；
铰点板(3)，固设于所述臂架(1)上；
主臂(4)，其一端与所述铰点板(3)铰动连接；
副臂(5)，其一端与所述主臂(4)铰动连接，且所述副臂(5)与所述主臂(4)通过伸缩杆(6)连接；
检修台(7)，设置于所述副臂(5)的另一端；
电动葫芦(8)，设置于所述臂架(1)上，且所述电动葫芦(8)的钢丝绳(81)连接于所述主臂(4)上。


2.根据权利要求1所述的检修平台，其特征在于，进一步设置有防坠装置(9)，其设置于所述臂架(1)上，且所述防坠装置(9)的钢索(91)连接于所述副臂(5)上。


3.根据权利要求1所述的检修平台，其特征在于，所述伸缩杆(6)为电液推杆。


4.根据权利要求1所述的检修平台，其特征在于，所述臂架(1)包括：
竖直固设于所述球罐(2)底部的底部节(12)；...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘如光，廖宏剑，
申请(专利权)人：南京宁贺表面技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32