一种球罐内全方位智能检修平台制造技术

本实用新型专利技术涉及检修设备领域，提供了一种球罐内全方位智能检修平台，包括：臂架，贯穿竖直设置于球罐内，所述臂架中包括有重型机械手关节；铰点板，固设于所述臂架上；主臂，其一端与所述铰点板铰动连接；副臂，其一端与所述主臂铰动连接，且所述副臂与所述主臂通过伸缩杆连接；检修台，设置于所述副臂的另一端；电动葫芦，设置于所述臂架上，且所述电动葫芦的钢丝绳连接于所述主臂上。本实用新型专利技术结构设计巧妙，相对比传统脚手架的设置方式，极大地节省了安装时间，同时也提升了工作效率，真正地实现了全方位检修。

An all-round intelligent maintenance platform in spherical tank

【技术实现步骤摘要】
一种球罐内全方位智能检修平台
本技术涉及一种检修平台，更具体的说，涉及一种球罐内全方位智能检修平台。
技术介绍
球罐为大容量、承压的球形储存容器，广泛应用于石油、化工、冶金等部门，它可以用来作为液化石油气、液化天然气、液氨及其他介质的储存容器。也可作为压缩气体(空气、氧气、氮气、氢气、城市煤气)的储罐。球罐使用过程中，需要检验、检测和检修，工作人员及设备要求能到达罐内任意点。目前，国内检测较多采用搭满堂红脚手架，需要作业人员攀爬，人工搬运工具到作业点的方式进行，存在安装时间长、工作效率低、危险系数高的问题。
技术实现思路
本技术提供了一种球罐内全方位智能检修平台，可以有效解决上述问题。本技术是这样实现的：一种球罐内全方位智能检修平台，包括：臂架，贯穿竖直设置于球罐内，所述臂架中包括有重型机械手关节；铰点板，固设于所述臂架上；主臂，其一端与所述铰点板铰动连接；副臂，其一端与所述主臂铰动连接，且所述副臂与所述主臂通过伸缩杆连接；检修台，设置于所述副臂的另一端；电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球罐内全方位智能检修平台，其特征在于，包括：/n臂架(1)，贯穿竖直设置于球罐(2)内，所述臂架(1)中包括有重型机械手关节(11)；/n铰点板(3)，固设于所述臂架(1)上；/n主臂(4)，其一端与所述铰点板(3)铰动连接；/n副臂(5)，其一端与所述主臂(4)铰动连接，且所述副臂(5)与所述主臂(4)通过伸缩杆(6)连接；/n检修台(7)，设置于所述副臂(5)的另一端；/n电动葫芦(8)，设置于所述臂架(1)上，且所述电动葫芦(8)的钢丝绳(81)连接于所述主臂(4)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种球罐内全方位智能检修平台，其特征在于，包括：
臂架(1)，贯穿竖直设置于球罐(2)内，所述臂架(1)中包括有重型机械手关节(11)；
铰点板(3)，固设于所述臂架(1)上；
主臂(4)，其一端与所述铰点板(3)铰动连接；
副臂(5)，其一端与所述主臂(4)铰动连接，且所述副臂(5)与所述主臂(4)通过伸缩杆(6)连接；
检修台(7)，设置于所述副臂(5)的另一端；
电动葫芦(8)，设置于所述臂架(1)上，且所述电动葫芦(8)的钢丝绳(81)连接于所述主臂(4)上。


2.根据权利要求1所述的检修平台，其特征在于，进一步设置有防坠装置(9)，其设置于所述臂架(1)上，且所述防坠装置(9)的钢索(91)连接于所述副臂(5)上。


3.根据权利要求1所述的检修平台，其特征在于，所述伸缩杆(6)为电液推杆。


4.根据权利要求1所述的检修平台，其特征在于，所述臂架(1)包括：
竖直固设于所述球罐(2)底部的底部节(12)；...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘如光，廖宏剑，
申请(专利权)人：南京宁贺表面技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32