一种中置柜智能检修小车制造技术

一种中置柜智能检修小车，在其底盘的后侧设有支撑架，支撑架上设有升降机构，升降机构带动一承重托盘升降，承重托盘上设置水平调整台，水平调整台上设置承载台，所述承载台包括承载平板，承载平板上固定有一对承载导轨，每对承载导轨上连接有滑行导轨，承载平板上且各在滑行导轨的外侧设有前后向的顶架导轨，两条顶架导轨上分别动配合连接有的主、从滑动座，主、从滑动座之间固定有顶架，顶架上设有两个抓取装置，每个抓取装置包括抓取架和抓手；在两抓取架上各固定有视觉传感器。本实用新型专利技术适于计算机控制，自动化程度高，能省时省力、安全可靠地把中置柜内的断路器转移到小车的承载平板上，且能适应不同型号规格的中置柜设备，适应性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及高压配电设备,为中置柜智能检修小车。
技术介绍
随着电网的高速发展，10kV设备数量大量增加，许多老旧变电站的10kV设备也逐步进行改造，中置柜设备的使用越来越广泛。中置柜内的断路器检修时需要将断路器拉出柜体，安置在专用小车上进行检修试验工作。随着断路器遮断容量的提高，断路器本体自重在增加，靠人力将断路器从柜内移动到小车平台上较困难，如果柜体基建安装时，水平及机械精度存在偏差，地坪平整度不够，还需要将小车平台高度调整到与柜体的相应高度一致，所以目前将断路器从柜内转移到小车平台上费时费力。当中置柜内的断路器底盘发生故障时，需要检修断路器底部，如现场缺乏合适的起重设备，给检修工作带来诸多不便。另外小车和柜体在操作过程中的连接配合可靠性较差，存在开关从小车上掉落的不安全因素。中国专利申请号201320628477.5 的技术公开了一种中置式开关柜的运载小车，包括车架，底部相互连接的左右升降机构和托盘装置，托盘装置包括与左右升降机构框形联动的安装架和左右托盘架，框形安装架上设有装配腔，左托盘架装配在装配腔内可左右横向滑移，左托盘架上设有位置锁定组件。中国专利申请号200920210121.3的技术公开了一种可升降型中置高压开关柜手车通用转运平台,包括底部互相连接的左右两个升降机构,升降机构的下端设有转向轮和定向轮,升降机构内侧设有升降机构轨道,升降机构轨道内嵌有传动部件,传动部件连接托盘架,一侧的传动部件与设于升降机构外侧的手摇器相连接,托盘架前端通过可手旋螺栓连接定位锁紧装置,定位锁紧装置的中部设有锁紧钩,定位锁紧装置两侧设有定位销,锁紧钩与定位销皆与设于定位锁紧装置内的连动杆连接,连动杆连接机械连杆。上述两专利公开的运载小车还是需要依靠人力将断路器从柜内移动到小车平台上。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种中置柜智能检修小车，能省时省力、安全可靠地把中置柜内的断路器从中置柜转移到小车上。为达到上述目的，本技术采取如下技术方案：中置柜智能检修小车包括具有驱动轮的底盘，底盘的后侧设有支撑架，支撑架上设有升降机构，升降机构带动一承重托盘升降，承重托盘上设置水平调整台，水平调整台上设置承载台，所述承载台包括承载平板，承载平板上设有倾角传感器，承载平板的左右侧各固定有一对左右向的承载导轨，每对承载导轨上连接有前后向的且为动配合的滑行导轨，滑行导轨各由滑行伺服电机通过滑行传动副带动在承载导轨上移动，承载平板上且各在滑行导轨的外侧设有前后向的顶架导轨，两条顶架导轨上分别动配合连接有主滑动座和从滑动座，主、从滑动座之间固定有顶架，主滑动座由固定在其上的顶架伺服电机通过顶架传动副带动滑动，顶架在两滑动座带动下在两条顶架导轨上作前后向移动；在顶架后侧面的左右侧各设有左右向的抓取架下导轨，对应每抓取架下导轨设有一个抓取装置，每个抓取装置包括抓取架和抓手，每个抓取架动配合连接在对应的抓取架下导轨上，每个抓取架由抓取架伺服电机通过抓取架传动副带动在抓取架下导轨上滑动，两个抓取架的前侧均铰接有所述抓手，两抓手各由固定在抓取架上的抓手伺服电机带动作摆动；在两抓取架上各固定有视觉传感器支架，视觉传感器支架上设有视觉传感器。所述抓取架包括处于顶架后侧的竖板、处于顶架上方且固定在竖板上端的顶板、处于顶架前侧且通过横板与竖板固定的轴座。所述抓手带有芯轴，抓手通过芯轴两端的轴承与抓取架的轴座连接。所述顶架顶面的左右侧各固定有支撑座，支撑座由电机座、底板和端板组成，上述抓取架伺服电机安装在电机座上，所述抓取架传动副由螺杆和移动块组成，与螺杆螺纹连接的移动块固定在顶板的底面上，螺杆一端与抓取架伺服电机的输出轴连接，另一端由端板支承。所述支撑座的底板设有一对抓取架上导轨，所述移动块与抓取架上导轨动配合连接。所述承载台的承载平板上设有将承载平板和中置柜柜体相锁定的磁吸式锁紧机构。 所述锁紧机构具有锁杆、固定在承载平板前侧的两前后向的锁定导轨和固定在承载平板后侧的可锁支座，锁定导轨上动配合连接有磁铁座，磁铁座的前侧面上固定有电磁铁，锁杆的后侧与可锁支座螺纹连接，锁杆的前端与磁铁座固定连接。所述承重托盘和承载平板均为框架状。所述水平调整台具有为框架状的上平板和下平板，上平板的第一侧和下平板的相应侧之间铰接，上平板上与第一侧相对的第三侧设有两个窗口，每个窗口中插入一支与上平板固定连接的第一调节杆，两个第一调节杆由固定在下平板上的第一调平伺服电机通过第一齿轮传动机构带动同步升降；上平板的第二侧与承载台的相应侧之间铰接，承载平板的底面上且相对上平板的第四侧部位上固定有两个第二调节杆，上平板的第四侧设有两个窗口，两个第二调节杆分别插入第四侧的两个窗口中，上平板上固定有第二调平伺服电机，第二调平伺服电机通过第二齿轮传动机构带动两个第二调节杆同步升降。所述水平调整台的下平板上设有第一调整支架，第一调整支架上连接有第一调整轴，与第一调整轴螺纹段连接的第一螺套上固定有第一L架，所述第一调节杆与第一L架固定连接，第一调节杆在顶端通过连接支架与上平板连接。所述水平调整台的上平板上设有第二调整支架，第二调整支架上连接有第二调整轴，与第二调整轴螺纹段连接的第二螺套上固定有第二L架，所述第二调节杆与第二L架固定连接。本技术具有如下积极效果：1、本技术适于计算机控制，由多个伺服电机驱动作各种动作，能自动行走，自动调节承载平板的高度和水平，自动调节承载平板上两滑行轨道的间距，自动调节两抓手的间距，抓手能自动钩住断路器，由抓手钩住断路器自动在滑行轨道滑行，所以自动化程度高，省时省力、安全可靠地把中置柜内的断路器转移到小车的承载平板上。2、由于本技术能调节承载平板的高度，能调节两滑行轨道的间距，能调节两抓手的间距，所以能适应不同型号规格、不同厂家生产的10KV中置柜设备，适用性广。3、本技术的水平调整台结构紧凑，与承载平板的形状相协调，能承受较重的断路器且稳定性好。当中置柜断路器底盘发生故障需要检查断路器底部时，由于承重托盘、水平调整台的上平板、下平板以及承载平板都为框架状，升高承重托盘，就能对断路器底盘的底面进行维修操作，为检修工作提供方便。4、本技术具有锁紧机构，能保证小车在转移过程中和中置柜柜体的牢靠连接,在小车带着断路器移动的过程中，抓手的作用使断路器稳固在承载平板上，所以无论是转移或行走都能防止断路器跌落。5、本技术有利提高检修工作的效率，减少检修工作人工投入，缩短中置柜断路器检修工作的停电时间，对检修工作大有裨益。附图说明图1是本技术的三维视图。图2是本技术的三维视图。图3是底盘的底面图。图4是承重托盘的三维视图。图5是底盘、支撑架和升降机构的组合三维视图。图6是支撑架和升降机构的组合三维视图。图7是承载台和抓取装置的组合三维视图。图8是承载台、顶架和抓取装置的组合三维视图。图9是图7的A向视图。图10是图9的后视图。图11是顶架和抓取装置的三维视图。图12是顶架和抓取装置的三维视图。图13是顶架的三维视图。图14是抓取架的三维视图。图15是支撑座的三维视图。图16是移动块的三维视图。图17是抓手的三维视图。图18是水平调整台三维视图。图19是水平调整台三维视图。图20是图18的B向视图。图21是图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种中置柜智能检修小车，包括具有驱动轮的底盘（1），其特征在于：底盘（1）的后侧设有支撑架（7），支撑架（7）上设有升降机构（9），升降机构（9）带动一承重托盘（2）升降，承重托盘（2）上设置水平调整台（3），水平调整台（3）上设置承载台（4），所述承载台（4）包括承载平板（4‑1），承载平板（4‑1）上设有倾角传感器（10），承载平板（4‑1）的左右侧各固定有一对左右向的承载导轨（4‑2），每对承载导轨上连接有前后向的且为动配合的滑行导轨（4‑3），滑行导轨（4‑3）各由滑行伺服电机（4‑5）通过滑行传动副（4‑6）带动在承载导轨（4‑2）上移动，承载平板（4‑1）上且各在滑行导轨（4‑3）的外侧设有前后向的顶架导轨（4‑4），两条顶架导轨（4‑4）上分别动配合连接有主滑动座（4‑9）和从滑动座（4‑10），主、从滑动座之间固定有顶架（5），主滑动座（4‑9）由固定在其上的顶架伺服电机（4‑7）通过顶架传动副（4‑8）带动滑动，顶架（5）在两滑动座带动下在两条顶架导轨（4‑4）上作前后向移动；在顶架（5）后侧面的左右侧各设有左右向的抓取架下导轨（5‑1），对应每抓取架下导轨（5‑1）设有一个抓取装置（6），每个抓取装置（6）包括抓取架（6‑1）和抓手（6‑2），每个抓取架（6‑1）动配合连接在对应的抓取架下导轨（5‑1）上，每个抓取架（6‑1）由抓取架伺服电机（6‑3）通过抓取架传动副（6‑4）带动在对应的抓取架下导轨（5‑1）上滑动，两个抓取架（6‑1）的前侧均铰接有所述抓手（6‑2），两抓手（6‑2）各由固定在抓取架（6‑1）上的抓手伺服电机（6‑5）带动作摆动；在两抓取架（6‑1）上各固定有视觉传感器支架（8‑1），视觉传感器支架（8‑1）上设有视觉传感器（8）。...

【技术特征摘要】
1.一种中置柜智能检修小车，包括具有驱动轮的底盘（1），其特征在于：底盘（1）的后侧设有支撑架（7），支撑架（7）上设有升降机构（9），升降机构（9）带动一承重托盘（2）升降，承重托盘（2）上设置水平调整台（3），水平调整台（3）上设置承载台（4），所述承载台（4）包括承载平板（4-1），承载平板（4-1）上设有倾角传感器（10），承载平板（4-1）的左右侧各固定有一对左右向的承载导轨（4-2），每对承载导轨上连接有前后向的且为动配合的滑行导轨（4-3），滑行导轨（4-3）各由滑行伺服电机（4-5）通过滑行传动副（4-6）带动在承载导轨（4-2）上移动，承载平板（4-1）上且各在滑行导轨（4-3）的外侧设有前后向的顶架导轨（4-4），两条顶架导轨（4-4）上分别动配合连接有主滑动座（4-9）和从滑动座（4-10），主、从滑动座之间固定有顶架（5），主滑动座（4-9）由固定在其上的顶架伺服电机（4-7）通过顶架传动副（4-8）带动滑动，顶架（5）在两滑动座带动下在两条顶架导轨（4-4）上作前后向移动；在顶架（5）后侧面的左右侧各设有左右向的抓取架下导轨（5-1），对应每抓取架下导轨（5-1）设有一个抓取装置（6），每个抓取装置（6）包括抓取架（6-1）和抓手（6-2），每个抓取架（6-1）动配合连接在对应的抓取架下导轨（5-1）上，每个抓取架（6-1）由抓取架伺服电机（6-3）通过抓取架传动副（6-4）带动在对应的抓取架下导轨（5-1）上滑动，两个抓取架（6-1）的前侧均铰接有所述抓手（6-2），两抓手（6-2）各由固定在抓取架（6-1）上的抓手伺服电机（6-5）带动作摆动；在两抓取架（6-1）上各固定有视觉传感器支架（8-1），视觉传感器支架（8-1）上设有视觉传感器（8）。2.根据权利要求1所述的中置柜智能检修小车，其特征在于：所述抓取架（6-1）包括处于顶架（5）后侧的竖板（6-1-1）、处于顶架（5）上方且固定在竖板（6-1-1）上端的顶板（6-1-2）、处于顶架（5）前侧且通过横板（6-1-3）与竖板（6-1-1）固定的轴座（6-1-4）。3.根据权利要求2所述的中置柜智能检修小车，其特征在于：所述顶架（5）顶面的左右侧各固定有支撑座（12），支撑座（12）由电机座（12-1）、底板（12-2）和端板（12-3）组成，上述抓取架伺服电机（6-3）安装在电机座（12-1）上，所述抓取架传动副（6-4）由螺杆（6-4-1）和移动块（6-4-2）组成，与螺杆（6-4-1）螺纹连接的移动块（6-4-2）固定在抓取架（6-1）的顶板（6-1-2）的底面上，螺杆（6-4-1）一端与抓取架伺服电机（6-...

【专利技术属性】
技术研发人员：周维明，张伟，季安邦，苏慧民，
申请(专利权)人：江苏省电力公司常州供电公司，常州市骠马工业机器人系统工程有限公司，江苏省电力公司，国家电网公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32