一种袜子蒸汽定型机的自动脱袜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种袜子蒸汽定型机的自动脱袜装置，包括蒸汽管本体和传输机构，所述传输机构设置于蒸汽管本体上方，所述蒸汽管本体的左右两端侧壁上均固定连接有移动机构，所述移动机构上设有脱袜件。本实用新型专利技术通过第二气缸带动弧形夹块对袜筒上的袜子进行夹持，配合伺服电机带动夹持后的袜子从袜筒上脱落，并移动至蒸汽管本体后侧进行集中收集，代替人工手动操作，有效降低工人的劳动强度，通过第一气缸带动第二气缸和弧形夹块进行升降，便于根据袜筒上规格不同的袜子进行高度调节，结构简单且实用。

An automatic sock removing device of sock steam setting machine

【技术实现步骤摘要】
一种袜子蒸汽定型机的自动脱袜装置
本技术涉及
，尤其涉及一种袜子蒸汽定型机的自动脱袜装置。
技术介绍
袜子是成形产品，编织出一只完整形状的袜子，需要通过罗纹机编织袜口，在将袜口经套刺盘转移至袜机针筒上，再编织袜统、袜跟、袜脚和袜头等部段，最终由缝头机对袜胚进行缝合，缝合后的成品袜需要经过定型处理，避免成型袜内的纱线松弛，成型袜的定型大都通过蒸汽定型机进行。现有的用于袜子定型的蒸汽定型机在对袜子定型后，需要人工操作脱袜后进行收集，工人的劳动强度大，现提出一种袜子蒸汽定型机的自动脱袜装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种袜子蒸汽定型机的自动脱袜装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种袜子蒸汽定型机的自动脱袜装置，包括蒸汽管本体和传输机构，所述传输机构设置于蒸汽管本体上方，所述蒸汽管本体的左右两端侧壁上均固定连接有移动机构，所述移动机构上设有脱袜件。优选地，所述传输机构包括设置于蒸汽管本体上方的自动传输带，所述自动传输带的输送带上固定连接有若干袜筒，若干所述位于蒸汽管本体左侧的袜筒上均套接有袜子。优选地，所述移动机构包括分别固定连接于蒸汽管本体左右两端侧壁上的固定块，所述固定块内设有腔室，所述腔室的前侧内壁上转动贯穿设有螺纹杆，所述固定块的前端侧壁上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆的后端与腔室后侧内壁转动连接，所述腔室顶面上设有开口，所述螺纹杆位于腔室内的一端上螺纹套接有活动块，所述活动块的上端贯穿开口设置，所述脱袜件固定连接于活动块的上端。优选地，所述腔室的前侧内壁上固定连接有限位杆，所述限位杆的后端贯穿活动块设置并与腔室后侧内壁固定连接，所述限位杆位于螺纹杆的上方。优选地，所述脱袜件包括分别固定连接于两块活动块上端的第一气缸，两个所述第一气缸活塞杆的上端均固定连接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆朝向蒸汽管本体设置，两个所述第二气缸的活塞杆上均固定连接有弧形夹块。优选地，所述弧形夹块的材质为耐热橡胶。本技术与现有技术相比，其有益效果为：1、通过第二气缸带动弧形夹块对袜筒上的袜子进行夹持，配合伺服电机带动夹持后的袜子从袜筒上脱落，并移动至蒸汽管本体后侧进行集中收集，代替人工手动操作，有效降低工人的劳动强度。2、通过第一气缸带动第二气缸和弧形夹块进行升降，便于根据袜筒上规格不同的袜子进行高度调节，结构简单且实用。附图说明图1为本技术提出的一种袜子蒸汽定型机的自动脱袜装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种袜子蒸汽定型机的自动脱袜装置的侧视透视示意图；图3为图2中A处的局部放大图。图中：1蒸汽管本体、2传输机构、3移动机构、4脱袜件、5自动传输带、6袜筒、7袜子、8固定块、9腔室、10螺纹杆、11伺服电机、12开口、13活动块、14限位杆、15第一气缸、16第二气缸、17弧形夹块。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种袜子蒸汽定型机的自动脱袜装置，包括蒸汽管本体1和传输机构2，传输机构2设置于蒸汽管本体1上方，传输机构2包括设置于蒸汽管本体1上方的自动传输带5，自动传输带5用于输送套接有袜子7的袜筒6移动至蒸汽管本体1的上方，自动传输带5的输送带上固定连接有若干袜筒6，若干位于蒸汽管本体1左侧的袜筒6上均套接有袜子7，袜筒6用于对袜子7进行固定。蒸汽管本体1的左右两端侧壁上均固定连接有移动机构3，移动机构3包括分别固定连接于蒸汽管本体1左右两端侧壁上的固定块8，固定块8内设有腔室9，腔室9的前侧内壁上转动贯穿设有螺纹杆10，固定块8的前端侧壁上固定连接有伺服电机11，伺服电机11的型号为：MSME-011G1，伺服电机11的驱动轴与螺纹杆10固定连接，伺服电机11用于带动螺纹杆10转动，螺纹杆10的后端与腔室9后侧内壁转动连接，腔室9顶面上设有开口12，螺纹杆10位于腔室9内的一端上螺纹套接有活动块13，活动块13的上端贯穿开口12设置，脱袜件4固定连接于活动块13的上端，腔室9的前侧内壁上固定连接有限位杆14，限位杆14的后端贯穿活动块13设置并与腔室9后侧内壁固定连接，限位杆14能够避免活动块13随着螺纹杆10的转动而转动，配合开口12对活动块13的移动进行限制，限位杆14位于螺纹杆10的上方。移动机构3上设有脱袜件4，脱袜件4包括分别固定连接于两块活动块13上端的第一气缸15，第一气缸15的型号为：HOB40*50，两个第一气缸15活塞杆的上端均固定连接有第二气缸16，第二气缸16的型号为：HOB40*20，第二气缸16的活塞杆朝向蒸汽管本体1设置，两个第二气缸16的活塞杆上均固定连接有弧形夹块17，第一气缸15用于带动第二气缸16和弧形夹块17进行升降，便于根据袜筒6上规格不同的袜子7进行高度调节，第二气缸16用于带动弧形夹块17对袜子7进行夹持固定，从而配合活动块13移动时带动袜子7脱离袜筒6，并带动袜子7移动至蒸汽管本体1后侧进行集中收集，弧形夹块17的材质为耐热橡胶，耐热橡胶材质的弧形夹块17用于对袜子7进行夹持固定。本技术在使用时，当蒸汽管本体1上方的袜子7蒸汽定型完成后，启动第一气缸15带动第二气缸16和两块弧形夹块17升降至袜子7的左右两侧，便于根据袜筒6上规格不同的袜子7进行高度调节，结构简单且实用，当两块弧形夹块17位于袜子7两侧时，启动两个第二气缸16分别带动两块弧形夹块17相对移动，并对袜筒6上的袜子7进行夹持固定，随后启动伺服电机11带动螺纹杆10转动，使得螺纹套接于螺纹杆10上的活动块13在开口12和限位杆14的限位作用下进行水平移动，并带动夹持固定后的袜子7移动至蒸汽管本体1的后侧，随后再次启动第二气缸16使得两块弧形夹块17分离后，即可对袜子7进行集中收集，代替人工手动操作，有效降低工人的劳动强度，当脱袜完成后，再次启动伺服电机11带动第一气缸15、第二气缸16和两块弧形夹块17复位，便于后续的脱袜操作。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种袜子蒸汽定型机的自动脱袜装置，包括蒸汽管本体（1）和传输机构（2），所述传输机构（2）设置于蒸汽管本体（1）上方，其特征在于，所述蒸汽管本体（1）的左右两端侧壁上均固定连接有移动机构（3），所述移动机构（3）上设有脱袜件（4）。/n

【技术特征摘要】
1.一种袜子蒸汽定型机的自动脱袜装置，包括蒸汽管本体（1）和传输机构（2），所述传输机构（2）设置于蒸汽管本体（1）上方，其特征在于，所述蒸汽管本体（1）的左右两端侧壁上均固定连接有移动机构（3），所述移动机构（3）上设有脱袜件（4）。


2.根据权利要求1所述的一种袜子蒸汽定型机的自动脱袜装置，其特征在于，所述传输机构（2）包括设置于蒸汽管本体（1）上方的自动传输带（5），所述自动传输带（5）的输送带上固定连接有若干袜筒（6），若干所述位于蒸汽管本体（1）左侧的袜筒（6）上均套接有袜子（7）。


3.根据权利要求1所述的一种袜子蒸汽定型机的自动脱袜装置，其特征在于，所述移动机构（3）包括分别固定连接于蒸汽管本体（1）左右两端侧壁上的固定块（8），所述固定块（8）内设有腔室（9），所述腔室（9）的前侧内壁上转动贯穿设有螺纹杆（10），所述固定块（8）的前端侧壁上固定连接有伺服电机（11），所述伺服电机（11）的驱动轴与螺纹杆（10）固定连接，所述螺纹杆（10）的后端与腔室（9）后侧内壁转动连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴允锋，朱向东，刘子龙，徐训华，范亚云，张海雪，
申请(专利权)人：江苏达丽智能纺织科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32