一种袜子定型机的取袜结构制造技术

本发明专利技术涉及袜子定型机的技术领域，涉及一种袜子定型机的取袜结构，其包括机架，所述机架上设置有第一取袜装置、第二取袜装置和定位装置；所述第一取袜装置包括设置在所述机架上的连接架，所述连接架上设置有取袜块，所述取袜块上设置有第一取袜板，所述取袜块上滑移连接有第二取袜板，所述取袜块上设置有与所述第二取袜板连接的第一气缸；所述机架上设置有与所述取袜块连接的调节机构。本发明专利技术设置的第一取袜装置和第二取袜装置能够减少人工操作，从而节约取袜的时间提高效率。

The structure of taking socks from a sock setting machine

【技术实现步骤摘要】
一种袜子定型机的取袜结构
本专利技术涉及袜子定型机的
，尤其是涉及一种袜子定型机的取袜结构。
技术介绍
制袜产业一般均于袜板基座上设置袜板，使袜板藉由袜板基座的重量以及稳固特性可以稳定地站立并于袜子定型机的轨道上移动。现有技术中的袜子定型机设有依序环绕的一套袜区、一蒸气机、一烘干机及一回收区，并且以一循环轨道连接，袜子的半成品在套袜区被套设于袜板基座上的袜板上，之后袜板随着轨道移动进入蒸气机以蒸气软化布料，接着进入烘干机以烘干使袜子定型，完成后则在回收区将袜子诚品脱离袜板回收，而袜板及袜板基座则再次进入套袜区进形下一循环。目前，授权公告号为，授权公告日CN208309194U的中国技术公开了一种袜子定型机的循环组件，其特征在于，所述袜子定型机的循环组件包含有：一轨道，其为环状，且包含有依序环状连接的一套袜区、一贴靠区、一加工区及一分离区；多个袜板基座，其能移动地设于该轨道上，该多个袜板基座选择性地相互贴靠；多个袜板，其连接于该多个袜板基座，且直立于该轨道；一贴靠组件，其设于该轨道的该贴靠区且包含有一贴靠驱动装置及一贴靠传动机构；该贴靠驱动装置为一伺服马达，该贴靠传动机构连接于该多个袜板基座，并使相邻的两该袜板基座相互贴靠；一推进组件，其设于该轨道的该加工区且包含有一推进驱动装置及一推进传动机构；该推进驱动装置为一伺服马达，该推进传动机构选择性地推抵该多个袜板基座，并使该多个袜板基座于该加工区内选择性地相对于该轨道移动；一分离组件，其设于该轨道的该分离区且包含有一分离驱动装置及一分离传动机构；该分离驱动装置为一伺服马达，该分离传动机构连接于该多个袜板基座，并使相邻的两该袜板基座相互分离。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：袜子定型完成后需要人工将袜子在袜板上拿下来，操作人员将每个袜板上的袜子拿下来的花费的时间就会比较长，从而导致效率降低。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种袜子定型机的取袜结构，设置的第一取袜装置和第二取袜装置能够减少人工操作，从而节约取袜的时间提高效率。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种袜子定型机的取袜结构，包括机架，所述机架上设置有第一取袜装置、第二取袜装置和定位装置；所述第一取袜装置包括设置在所述机架上的连接架，所述连接架上设置有取袜块，所述取袜块上设置有第一取袜板，所述取袜块上滑移连接有第二取袜板，所述取袜块上设置有与所述第二取袜板连接的第一气缸；所述机架上设置有与所述取袜块连接的调节机构。通过采用上述技术方案，先使定位机构实现对袜板的定位，然后启动第二取袜装置，使第二取袜装置将袜板上的袜子推到袜板的上端，然后启动调节机构，调节机构带动连接架上的取袜块朝靠近袜板的方向运动，使袜板上的袜子位于第一取袜板与第二取袜板之间，然后启动第一气缸，第一气缸带动第二取袜板运动，使第一取袜板与第二取袜板将袜板上的袜子夹住，然后调节机构使连接架上的取袜块朝远离袜板的方向运动，第一取袜板与第二取袜板就会将位于袜板上的袜子取下来；设置的第一取袜装置和第二取袜装置能够减少人工操作，从而节约取袜的时间提高效率。本专利技术进一步设置为：所述调节机构包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一连接轴，所述连接架的两端均转动连接有所述第一连接轴，两个所述第一连接轴上均键连接有第一齿轮，两个所述第一齿轮上套设有第一链条，所述取袜块设置在所述第一链条上；所述连接架上设置有第一转动轴，所述第一转动轴与其中一个所述第一连接轴连接，所述连接架上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上键连接有第二齿轮，所述第一转动轴上键连接有第三齿轮，所述第二齿轮与所述第三齿轮上套设有第二链条；所述机架上设置有调节机构，所述调节机构包括第二连接轴，所述机架的两端均转动连接有所述第二连接轴，两个所述第二连接轴上均键连接有第四齿轮，两个所述第四齿轮上套设有第三链条，所述连接架与所述第三链条连接；所述机架上设置有与其中一个所述第二连接轴连接的第二电机。通过采用上述技术方案，启动第二电机，第二电机的输出轴带动其中一个第二连接轴转动，第二连接轴带动第四齿轮转动，第四齿轮就会带动第三链条运动，第三链条能够带动连接架沿机架竖直方向上运动；启动第一电机，第一电机的输出轴带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第二链条转动，第二链条带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第一转动轴转动，第一转动轴带动其中一个第一连接轴转动，第一连接轴带动第一链条转动，第一链条就会带动取袜块运动；当袜板位于第一取袜板与第二取袜板之间的时候，关闭第一电机和第二电机；启动第一气缸，使第一气缸将第一取袜板与第二取袜板夹持住袜板上的袜子，然后关闭第一气缸，启动第一电机和第二电机，使第一袜板与第二袜板将袜子取下；设置的调节机构结构简单便于操作。本专利技术进一步设置为：所述第二取袜装置包括设置在所述机架上的第一调节块，所述第一调节块上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑移连接有第二调节块，所述第二调节块上固定连接有第三取袜板，所述第二调节块上滑移连接有第四取袜板，所述第二调节块上设置有与所述第四取袜板连接的第二气缸；所述第一调节块上设置有与所述第二调节块连接的第二驱动组件，所述机架上设置有与所述第一调节块连接的第三驱动组件；所述第二驱动组件包括转动连接在所述第一滑槽内的第一螺杆，所述第一螺杆穿过所述第二调节块，且与所述第二调节块螺纹连接；所述第一调节块上设置有与所述第一螺杆连接的第三电机；所述第三驱动组件包括第三连接轴，所述机架上转动连接有两个所述第三连接轴，两个所述第三连接轴上均键连接有第五齿轮，两个所述第五齿轮上套设有第四链条，所述第一调节块上设置在所述第四链条上；所述机架上设置有与其中一个所述第三连接轴连接的第四电机。通过采用上述技术方案，启动第三电机，第三电机的输出轴带动第一螺杆转动，第一螺杆就会带动第二调节块在第一滑槽内朝袜板的方向滑移，当袜板位于第三取袜板与第四取袜板之间时关闭第三电机。启动第二气缸，第二气缸的活塞杆带动第四取袜板运动，当第三取袜板与第四取袜板能够推动袜子时关闭第二气缸。启动第四电机，第四电机的输出轴带动其中一个第三连接轴转动，第三连接轴带动第五齿轮转动，第五齿轮带动第四链条运动，第四链条就会带动第一调节块沿机架的竖直方向上运动，将袜板上的袜子朝机架上端运动，然后关闭第四电机；设置的第二取袜装置结构简单便于操作。本专利技术进一步设置为：所述定位装置包括第一定位机构和第二定位机构，所述机架上开设有第二滑槽；所述第一定位机构包括滑移连接在第二滑槽内的第一滑块，第一滑块上设置有第一定位块；机架上设置有与第一滑块连接的第四驱动组件；所述第四驱动组件包括转动连接在所述第二滑槽内的第二螺杆，所述第二螺杆穿过所述第一滑块，且与所述第一滑块螺纹连接，所述机架上设置有与所述第二螺杆连接的第五电机。通过采用上述技术方案，当需要使用第一取袜装置和第二取袜装置取袜的时候，启动第一定位机构和第二定位机构，使第一定位机构与第二定位机构实现对袜板进行定位。启动第五电机，第五电机的输出轴带动第二螺杆转动，第二螺杆带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种袜子定型机的取袜装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有第一取袜装置、第二取袜装置和定位装置；所述第一取袜装置包括设置在所述机架(1)上的连接架(24)，所述连接架(24)上设置有取袜块(25)，所述取袜块(25)上设置有第一取袜板(21)，所述取袜块(25)上滑移连接有第二取袜板(22)，所述取袜块(25)上设置有与所述第二取袜板(22)连接的第一气缸(23)；所述机架(1)上设置有与所述取袜块(25)连接的调节机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种袜子定型机的取袜装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有第一取袜装置、第二取袜装置和定位装置；所述第一取袜装置包括设置在所述机架(1)上的连接架(24)，所述连接架(24)上设置有取袜块(25)，所述取袜块(25)上设置有第一取袜板(21)，所述取袜块(25)上滑移连接有第二取袜板(22)，所述取袜块(25)上设置有与所述第二取袜板(22)连接的第一气缸(23)；所述机架(1)上设置有与所述取袜块(25)连接的调节机构。


2.根据权利要求1所述的一种袜子定型机的取袜装置，其特征在于，所述调节机构包括第一驱动组件(26)，所述第一驱动组件(26)包括第一连接轴，所述连接架(24)的两端均转动连接有所述第一连接轴，两个所述第一连接轴上均键连接有第一齿轮，两个所述第一齿轮上套设有第一链条(261)，所述取袜块(25)设置在所述第一链条(261)上；所述连接架(24)上设置有第一转动轴(263)，所述第一转动轴(263)与其中一个所述第一连接轴连接，所述连接架(24)上设置有第一电机(264)，所述第一电机(264)的输出轴上键连接有第二齿轮，所述第一转动轴(263)上键连接有第三齿轮，所述第二齿轮与所述第三齿轮上套设有第二链条(262)；
所述机架(1)上设置有调节组件(27)，所述调节组件(27)包括第二连接轴，所述机架(1)的两端均转动连接有所述第二连接轴，两个所述第二连接轴上均键连接有第四齿轮，两个所述第四齿轮上套设有第三链条(271)，所述连接架(24)与所述第三链条(271)连接；所述机架(1)上设置有与其中一个所述第二连接轴连接的第二电机(272)。


3.根据权利要求1所述的一种袜子定型机的取袜装置，其特征在于，所述第二取袜装置包括设置在所述机架(1)上的第一调节块(31)，所述第一调节块(31)上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑移连接有第二调节块(32)，所述第二调节块(32)上固定连接有第三取袜板(33)，所述第二调节块(32)上滑移连接有第四取袜板(34)，所述第二调节块(32)上设置有与所述第四取袜板(34)连接的第二气缸(35)；所述第一调节块(31)上设置有与所述第二调节块(32)连接的第二驱动组件(36)，所述机架(1)上设置有与所述第一调节块(31)连接的第三驱动组件(37)；
所述第二驱动组件(36)包括转动连接在所述第一滑槽内的第一螺杆(361)，所述第一螺杆(361)穿过所述第二调节块(32)，且与所述第二调节块(32)螺纹连接；所述第一调节块(31)上设置有与所述第一螺杆(361)连接的第三电机(362)；
所述第三驱动组件(37)包括第三连接轴，所述机架(1)上转动连接有两个所述第三连接轴，两个所述第三连接轴上均键连接有第五齿轮，两个所述第五齿轮上套设有第四链条(371)，所述第一调节块(31)上设置在所述第四链条(371)上；所述机架(1)上设置有与其中一个所述第三连接轴连接的第四电机(372)。


4.根据权利要求1所述的一种袜子定型机的取袜装置，其特征在于，所述定位装置包括第一定位机构(4)和第二定位机构(5)，所述机架(1)上开设有第二滑槽；所述第一定位机构(4)包括滑移连接在第二滑槽内的第一滑块(41)，第一滑块(41)上设置有第一定位块(42)；机架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李思博，李义付，来朝霞，
申请(专利权)人：浙江容易富机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33