无人机电机相线连接结构制造技术

本实用新型专利技术属于无人机动力系统技术领域，尤其涉及一种无人机电机相线连接结构，包括基座和电机固定座，基座具有安装面，电机固定座安装于安装面上，安装面上设有与控制器相线电性连接的公接线组件，电机固定座与公接线组件对应的位置设有与电机相线电性连接的母接线组件，公接线组件与母接线组件接触以电性连通控制器相线和电机相线。该无人机电机相线连接结构只需要正常地将电机固定座从基座上拆卸下来后，可以同时实现电机相线和控制器相线的电性断开，无需复杂的接线和拆线操作，其操作方便快捷，可以大大降低电机维护操作难度，也可以通过更换电机，从而实现无人机电机的现场维护。

UAV motor phase line connection structure

【技术实现步骤摘要】
无人机电机相线连接结构
本技术属于无人机动力系统
，尤其涉及一种无人机电机相线连接结构。
技术介绍
现在使用无人机进行各种飞行作业的场景更加丰富，整体工作时长日益增多，工作环境也更加多变，对于无人机的各种维护也提出了更加便捷的要求，但是目前对于无人机动力系统的维护还基本停留在返厂维护或者专业人员在专用场地进行的方式，这种维护方式对于场地和设备要求偏高，导致现有无人机的维护基本上不具备现场维护的可能性，严重限制了无人机的飞行任务执行。许多无人机动力系统的电机安装基本上采用电机相线穿过基座预留孔，然后焊接于控制器的引线端，电机每一次更换都有很大的工作量，同时对于操作人员的技能要求较高，否则容易产生风险，给无人机飞行安全性也带来了考验。部分无人机采用携带备用机臂部件的方法，这种做法具有携带不便，同时容易产生维护序号不匹配的问题，在复杂的现场环境下，具有很大的局限性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机电机相线连接结构，旨在解决现有技术中的无人机电机维修操作复杂且现场维护难的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种无人机电机相线连接结构，包括基座和电机固定座，所述基座具有安装面，所述电机固定座安装于所述安装面上，所述安装面上设有与控制器相线电性连接的公接线组件，所述电机固定座与所述公接线组件对应的位置设有与电机相线电性连接的母接线组件，所述公接线组件与所述母接线组件接触以电性连通控制器相线和电机相线。可选地，所述电机固定座上设有安装孔，所述母接线组件包括紧固套和与控制器相线电性连接的母端子，所述紧固套安装于所述安装孔内，所述母端子固定于所述紧固套内，所述母端子朝向所述基座的端面上设有供所述公接线组件插入的插接孔。可选地，所述紧固套的外周壁面上设有外螺纹，所述安装孔的内壁面上设有内螺纹，所述外螺纹和所述内螺纹螺纹连接。可选地，所述母端子为镀金母端子。可选地，所述安装面上设有固定孔，所述公接线组件包括与电机相线电性连接的公插头，所述公插头的一端安装于所述固定孔内，所述公插头的另一端插入所述插接孔内。可选地，所述公插头为香蕉公插头。可选地，所述母接线组件包括绝缘座、绝缘垫圈和固定螺母，所述公插头的外周壁上设有抵接凸起，所述绝缘座安装于所述固定孔内，所述公插头依次穿过所述绝缘座和所述绝缘垫圈后与所述固定螺母螺接，所述抵接凸起抵接于所述绝缘座的端面上，所述绝缘垫圈夹紧与所述电机固定座的内壁面和所述固定螺母之间。可选地，所述无人机电机相线连接结构还包括密封圈，所述密封圈套设于所述绝缘座外并夹持于所述绝缘座和所述紧固套之间。可选地，所述安装面上设有安装孔，所述公接线组件包括紧固套和与控制器相线电性连接的公端子，所述紧固套安装于所述安装孔内，所述公端子固定安装于所述紧固套内，所述公端子朝向所述基座的端面上设有插接孔；可选地，所述电机固定座上设有固定孔，所述母接线组件包括与电机相线电性连接的母插头，所述母插头的一端安装于所述固定孔内，所述母插头的另一端插入所述插接孔内。可选地，所述母接线组件包括与控制器相线电性连接的导电片，所述公接线组件包括与电机相线电性连接的导电弹片，所述导电弹片抵接于所述导电片上以电性连通控制器相线和电机相线；或者，所述母接线组件包括与控制器相线电性连接的导电弹片，所述公接线组件包括与电机相线电性连接的导电片，所述导电弹片抵接于所述导电片上以电性连通控制器相线和电机相线。本技术提供的无人机电机相线连接结构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在安装时，只需将电机固定座安装在基座的安装面上到位后，基座上的公接线组件自动与电机固定座上的母接线组件实现接触，从而自动实现电机相线和控制器相线的电性连通；在拆卸维护以及更换时，也只需要正常地将电机固定座从基座上拆卸下来后，将电机固定座和基座分离开来后，基座上的公接线组件与电机固定座上的母接线组件自动分离，那么同时也可以实现电机相线和控制器相线的电性断开，然后再将新电机的电机固定座或者维护后电机的电机固定座正常地安装在基座上，如此，便完成了实现无人机电机的维护或者更换，其操作方便快捷，无需复杂的接线和拆线操作，可以大大降低电机维护操作难度，也可以通过更换电机，从而实现无人机电机的现场维护。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的无人机电机相线连接结构的结构示意图。图2为沿图1中A-A线的局部剖切视图。图3为图1所示的无人机电机相线连接结构的爆炸图。图4为本技术另一实施例提供的无人机电机相线连接结构的局部剖切视图。其中，图中各附图标记：10—基座11—安装面20—电机固定座21—母接线组件22a、22b—安装孔30—控制器相线40—电机相线50—密封圈60—紧固件111—公接线组件112a、112b—固定孔211a、211b—紧固套212a—母端子212b—母插头1111a—公插头1111b—公端子1112—绝缘座1113—绝缘垫圈1114—固定螺母2121a、2121b—插接孔11111—抵接凸起11121—固定凸起。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机电机相线连接结构，其特征在于：包括基座和电机固定座，所述基座具有安装面，所述电机固定座安装于所述安装面上，所述安装面上设有与控制器相线电性连接的公接线组件，所述电机固定座与所述公接线组件对应的位置设有与电机相线电性连接的母接线组件，所述公接线组件与所述母接线组件接触以电性连通控制器相线和电机相线。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机电机相线连接结构，其特征在于：包括基座和电机固定座，所述基座具有安装面，所述电机固定座安装于所述安装面上，所述安装面上设有与控制器相线电性连接的公接线组件，所述电机固定座与所述公接线组件对应的位置设有与电机相线电性连接的母接线组件，所述公接线组件与所述母接线组件接触以电性连通控制器相线和电机相线。


2.根据权利要求1所述的无人机电机相线连接结构，其特征在于：所述电机固定座上设有安装孔，所述母接线组件包括紧固套和与控制器相线电性连接的母端子，所述紧固套安装于所述安装孔内，所述母端子固定于所述紧固套内，所述母端子朝向所述基座的端面上设有供所述公接线组件插入的插接孔。


3.根据权利要求2所述的无人机电机相线连接结构，其特征在于：所述紧固套的外周壁面上设有外螺纹，所述安装孔的内壁面上设有内螺纹，所述外螺纹和所述内螺纹螺纹连接。


4.根据权利要求2所述的无人机电机相线连接结构，其特征在于：所述母端子为镀金母端子。


5.根据权利要求2所述的无人机电机相线连接结构，其特征在于：所述安装面上设有固定孔，所述公接线组件包括与电机相线电性连接的公插头，所述公插头的一端安装于所述固定孔内，所述公插头的另一端插入所述插接孔内。


6.根据权利要求5所述的无人机电机相线连接结构，其特征在于：所述公插头为香蕉公插头。


7.根据权利要求5所述的无人机电机相线连接结构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢致辉，陈金颖，车嘉兴，王斌，黄晶，
申请(专利权)人：浙江科比特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33