一种电梯曳引轮滑移量检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种电梯曳引轮滑移量检测装置，涉及电梯检测领域，主要包括：曳引轮标记，电脑主机，以及与电脑主机分别连接的拉线位移传感器和相机；曳引轮标记以相等间隔设置于曳引轮的外轮廓；拉线位移传感器记录在电梯开始运行时和电梯停止运行时的轿厢位置数据；相机正对曳引轮的外轮廓，相机的主光轴、任意一个曳引轮标记、曳引轮的圆心均位于同一水平线上，用于在电梯开始运行前对曳引轮进行一次图片的采集以及从电梯开始运行到电梯运行结束，对曳引轮进行连续图片的采集；电脑主机接收拉线位移传感器记录的数据和相机采集的所有图片以确定电梯曳引轮滑移量。本实用新型专利技术公开的装置，可以对电梯曳引轮滑移量进行准确的测量。

A device for measuring the sliding displacement of elevator traction wheel

【技术实现步骤摘要】
一种电梯曳引轮滑移量检测装置
本技术涉及电梯检测领域，特别是涉及一种电梯曳引轮滑移量检测装置。
技术介绍
电梯曳引机作为驱动机构，钢丝绳挂在曳引机的绳轮上，一端悬吊轿厢，另一端悬吊对重装置。曳引机转动时，由曳引轮与钢丝绳之间的摩擦力产生曳引力来驱使轿厢上下运动。轿厢在上升或下降的过程中由于钢丝绳两端受力不平衡，会产生一定的弹性拉伸，这时产生的曳引轮与钢丝绳的滑移属于正常滑移，但在电梯在长期使用的过程中，由于曳引轮或钢丝绳之间产生一定的磨损，这时曳引轮与钢丝绳之间会产生一定量的滑移，这是属于非正常滑移。现行的安全技术规范并没有对电梯曳引轮磨损状况和曳引轮与钢丝绳之间的滑移有定量的检测方法和相关的判废标准。电梯的使用单位对于电梯曳引轮和钢丝绳的更换一直是一笔不小的开支。为了减少不必要的额外成本，电梯检测人员在对这些相关的安全部件判废中慎之又慎。如何制定定量的判废标准，是个急需解决的难题，对曳引轮与钢丝绳之间的滑移量的定量检测，是解决这个难题首先需要解决的问题。电梯曳引轮滑移量是指曳引轮和钢丝绳之间发生错位的距离，若要检测滑移量大小，需要同时测出曳引轮走过的距离、钢丝绳走过的距离，由于钢丝绳拉着轿厢上下运行，因此钢丝绳走过的距离和轿厢上下移动的距离等同，利用曳引轮走过的距离和钢丝绳走过的距离这二者的差值来表达电梯曳引轮滑移量值。现有的检测电梯曳引轮滑移量的方法是，电梯维保人员通过使用直尺，对钢丝绳在绳槽中的下降距离进行测量，当下降距离大于0.1mm，即认为电梯存在较大滑移，需要进行更换钢丝绳或曳引轮。这种方法不能对电梯产生的滑移进行定量的分析，只是通过一个相关量，即钢丝绳在绳槽中的下降距离，进行电梯滑移的判定，二者并没有一个确定的对应关系，这种方法比较模糊不利于对电梯的滑移进行更精确的判定。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电梯曳引轮滑移量检测装置，可以对电梯曳引轮滑移量进行准确的测量。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：一种电梯曳引轮滑移量检测装置，包括：曳引轮标记，电脑主机，以及与所述电脑主机分别连接的拉线位移传感器和相机；所述曳引轮标记以相等间隔设置于曳引轮的外轮廓；所述拉线位移传感器的一端安装在电梯机房的井道位置，另一端安装在轿厢的顶部；所述拉线位移传感器用于记录在电梯开始运行时和电梯停止运行时的轿厢位置数据；所述相机固定于曳引轮的一侧，且正对曳引轮的外轮廓，所述相机的主光轴、任意一个所述曳引轮标记、曳引轮的圆心均位于同一水平线上；所述相机用于在电梯开始运行前对曳引轮进行一次图片的采集以及从电梯开始运行到电梯运行结束，对曳引轮进行连续图片的采集；所述电脑主机接收所述拉线位移传感器记录的数据和所述相机采集的所有图片以确定电梯曳引轮滑移量。可选的，还包括：三角支架；所述三角支架设置于曳引轮的一侧，所述相机固定于所述三角支架上，通过调整所述三角支架使所述相机的主光轴、任意一个所述曳引轮标记、曳引轮的圆心均位于同一水平线上。可选的，所述相机为具有固定拍照频率的相机；所述相机的单张拍照时间内曳引轮的运动位移小于等于所述相机的最大视野高度；所述固定拍照频率为在电梯运行过程中能够使所有所述曳引轮标记都拍到的频率，所述相机获取的每张图片中至多显示一个所述曳引轮标记。可选的，所述拉线位移传感器的型号为SWH02。可选的，所述拉线位移传感器的一端通过螺栓安装在电梯机房井道最上方，且所述拉线位移传感器与机房地面等高；所述拉线位移传感器的另一端通过螺栓安装在轿厢顶部。可选的，所述相机为电荷耦合器件照相机。根据本技术提供的具体实施例，本技术公开了以下技术效果：本技术公开一种电梯曳引轮滑移量检测装置，利用拉线位移传感器记录在电梯开始运行时和电梯停止运行时的轿厢位置数据，通过在曳引轮的外轮廓做间隔相等的曳引轮标记，利用相机对曳引轮进行图片的采集，通过电脑主机利用现有技术对采集的图片进行图像处理，得到曳引轮的运动距离，从而根据轿厢在电梯开始运行时的位置数据和轿厢在电梯停止运行时的位置数据以及图片中显示的曳引轮的运动距离准确测量电梯曳引轮滑移量，实现对电梯产生的滑移进行定量的分析以及更精确的判定。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术电梯曳引轮滑移量检测装置实施例的结构主视图；图2为本技术电梯曳引轮滑移量检测装置实施例的结构侧视图；图3为本技术电梯曳引轮滑移量检测装置实施例的工作流程图；图4为本技术相机最大视野示意图；图5为本技术连续图片处理流程图；图6为本技术垂直于曳引轮圆面方向观察到的示意图；图7为本技术电梯曳引轮滑移量检测装置使用流程图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的目的是提供一种电梯曳引轮滑移量检测装置，可以对电梯曳引轮滑移量进行准确的测量。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。图1为本技术电梯曳引轮滑移量检测装置实施例的结构主视图，图2为本技术电梯曳引轮滑移量检测装置实施例的结构侧视图。参见图1和图2，该电梯曳引轮滑移量检测装置包括：曳引轮标记6，电脑主机11，以及与所述电脑主机11分别连接的拉线位移传感器8和相机5。所述曳引轮标记6以相等间隔设置于曳引轮2的外轮廓。并且保证相机5视野下只能出现一个所述曳引轮标记6即可。所述拉线位移传感器8的一端安装在电梯机房的井道位置，另一端安装在轿厢10的顶部；所述拉线位移传感器8用于记录在电梯开始运行时和电梯停止运行时的轿厢位置数据。由于电梯在运行过程中是通过钢丝绳3提供的曳引力拉动轿厢10进行上下移动的，那么可以认为轿厢10的运动距离即为钢丝绳3的运动距离。通过在机房的井道位置安装拉线位移传感器8，拉线位移传感器8的另一端安装在轿厢10的顶部，在轿厢10上下移动的过程中可以检测轿厢10运动的距离，在电梯运行前后拉线位移传感器8的数值差即为轿厢10的运动距离，也就是钢丝绳3的运动距离。曳引轮驱动电机7驱动曳引轮2转动。导向轮4为钢丝绳3提供曳引力。优选地，所述拉线位移传感器8的一端通过螺栓安装在电梯机房井道最上方，且所述拉线位移传感器8与机房地面9等高；所述拉线位移传感器8的另一端通过螺栓安装在轿厢10顶部。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯曳引轮滑移量检测装置，其特征在于，包括：曳引轮标记，电脑主机，以及与所述电脑主机分别连接的拉线位移传感器和相机；/n所述曳引轮标记以相等间隔设置于曳引轮的外轮廓；/n所述拉线位移传感器的一端安装在电梯机房的井道位置，另一端安装在轿厢的顶部；所述拉线位移传感器用于记录在电梯开始运行时和电梯停止运行时的轿厢位置数据；/n所述相机固定于曳引轮的一侧，且正对曳引轮的外轮廓，所述相机的主光轴、任意一个所述曳引轮标记、曳引轮的圆心均位于同一水平线上；所述相机用于在电梯开始运行前对曳引轮进行一次图片的采集以及从电梯开始运行到电梯运行结束，对曳引轮进行连续图片的采集；/n所述电脑主机接收所述拉线位移传感器记录的数据和所述相机采集的所有图片以确定电梯曳引轮滑移量。/n

【技术特征摘要】
1.一种电梯曳引轮滑移量检测装置，其特征在于，包括：曳引轮标记，电脑主机，以及与所述电脑主机分别连接的拉线位移传感器和相机；
所述曳引轮标记以相等间隔设置于曳引轮的外轮廓；
所述拉线位移传感器的一端安装在电梯机房的井道位置，另一端安装在轿厢的顶部；所述拉线位移传感器用于记录在电梯开始运行时和电梯停止运行时的轿厢位置数据；
所述相机固定于曳引轮的一侧，且正对曳引轮的外轮廓，所述相机的主光轴、任意一个所述曳引轮标记、曳引轮的圆心均位于同一水平线上；所述相机用于在电梯开始运行前对曳引轮进行一次图片的采集以及从电梯开始运行到电梯运行结束，对曳引轮进行连续图片的采集；
所述电脑主机接收所述拉线位移传感器记录的数据和所述相机采集的所有图片以确定电梯曳引轮滑移量。


2.根据权利要求1所述的电梯曳引轮滑移量检测装置，其特征在于，还包括：三角支架；所述三角支架设置于曳引轮的一侧，所述相机固定于所述三角支架上，通过调整所述三角...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪涛，陈诗颖，景利孟，陈诗滢，冯佳俊，俞平，陈家焱，
申请(专利权)人：中国计量大学，湖州市特种设备检测研究院，
类型：新型
国别省市：浙江;33