一种全自动滚子影像检测机制造技术

一种全自动滚子影像检测机，包括一个滚子自动运输轨道，所述滚子自动运输轨道上从前往后依次设有进料装置、外环面检测工位、第一前端面检测工位、第一后端面检测工位、外径检测工位、倒角检测工位、第二前端面检测工位、第二后端面检测工位、剔除工位；本实用新型专利技术的有益效果在于：一个机台上集成滚子的外环面检、端面检、外径检测、倒角检测，并且端面检测正反面都进行检测，并且进行了两次检测，可以最大程度防止滚子端面有瑕疵的次品进入到正常生产线中，保证滚子轴承产品质量的安全可靠。

A fully automatic roller image detector

【技术实现步骤摘要】
一种全自动滚子影像检测机
本技术涉及一种滚子影像检测机的改进。
技术介绍
现有的轴承滚子的检验，主要对外环面和两个端面进行灯光下的人工检测和尺寸检验，判断有无瑕疵及尺寸是否合格。如采用机器检验，一般都是将各个检验工位连线在一起，完成多项轴承套圈检验指标的检验。多台机器连线在一起，由于测量速度的不一致，滚子容易卡在上面。
技术实现思路
为了克服现有影像检测机中轴承滚子容易卡住的不足，本技术提供一种轴承滚子不容易卡住的全自动滚子影像检测机。本技术解决此技术问题的技术方案是：一种全自动滚子影像检测机，包括一个滚子自动运输轨道，所述滚子自动运输轨道上从前往后依次设有进料装置、外环面检测工位、第一前端面检测工位、第一后端面检测工位、外径检测工位、倒角检测工位、第二前端面检测工位、第二后端面检测工位、剔除工位；所述进料装置为一个下方设有输送带的进料轨道，所述进料轨道末端连接在滚子自动运输轨道的前端；所述外环面检测工位包括一个设于滚子自动运输轨道边上的外环面检测立架，所述外环面检测立架上设有外环面检测竖向导轨，所述外环面检测竖向导轨上设有一个可调节高度的外环面检测摄像头；所述第一前端面检测工位包括一个设于滚子自动运输轨道边上可调高和横移的第一手动XY位移工作台，所述第一手动XY位移工作台横向设有一个第一前端面检测摄像头；所述第一后端面检测工位包括一个设于滚子自动运输轨道边上可调高和横移的第二手动XY位移工作台，所述第二手动XY位移工作台横向设有一个第一后端面检测摄像头；所述外径检测工位包括一个设于滚子自动运输轨道边上的外径检测立架，所述外径检测立架上设有外径检测竖向导轨，所述外径检测竖向导轨上设有一个可调节高度的外径检测摄像头；所述倒角检测工位包括一个设于滚子自动运输轨道边上的倒角检测立架，所述倒角检测立架上设有倒角检测竖向导轨，所述倒角检测竖向导轨上设有一个可调节高度的倒角检测摄像头；所述第二前端面检测工位包括一个设于滚子自动运输轨道边上可调高和横移的第三手动XY位移工作台，所述第三手动XY位移工作台横向设有一个第二前端面检测摄像头；所述第二后端面检测工位包括一个设于滚子自动运输轨道边上可调高和横移的第四手动XY位移工作台，所述第四手动XY位移工作台横向设有一个第二后端面检测摄像头；所述剔除工位包括设于滚子自动运输轨道边上的剔除顶杆气缸，所述剔除顶杆气缸的活动端设有可伸缩的剔除顶杆，所述滚子自动运输轨道另一侧相对剔除顶杆边设有收集箱。进一步，所述外环面检测工位所用的光源是中部设孔的圆顶光源，所述第一前端面检测工位、第一后端面检测工位所用的光源是方形端面光源，所述外径检测工位、倒角检测工位所用的光源是双侧条形光源，所述第二前端面检测工位、第二后端面检测工位所用的光源是圆弧端面光源。进一步，所述剔除顶杆气缸和收集箱各设有两副。本技术在使用时：将滚子连线接到进料装置上，然后滚子沿进料装置在滚子自动运输轨道上依次前进，分别经过外环面检测工位的外环面检测摄像头、第一前端面检测工位的第一前端面检测摄像头、第一后端面检测工位的第一后端面检测摄像头、外径检测工位的外径面检测摄像头、倒角检测工位的外径面检测摄像头、第二前端面检测工位的第二前端面检测摄像头、第二后端面检测工位的第二后端面检测摄像头完成外环面、端面、外径检测、倒角检测若干个检测工序，不良品从剔除工位剔出。本技术的有益效果在于：1、一个机台上集成滚子的外环面检、端面检、外径检测、倒角检测，并且端面检测正反面都进行检测，并且进行了两次检测，可以最大程度防止滚子端面有瑕疵的次品进入到正常生产线中，保证滚子轴承产品质量的安全可靠。2、滚子检测中的上料、移料、检测采用全自动移料，检测采用光学视觉检测，检测速度快，精度高。附图说明图1是本技术的示意图。图2是本技术的正面示意图。图3是本技术的侧面示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。实施例1结合附图1至3，一种全自动滚子影像检测机，包括一个滚子自动运输轨道1，所述滚子自动运输轨道1上从前往后依次设有进料装置2、外环面检测工位3、第一前端面检测工位4、第一后端面检测工位5、外径检测工位6、倒角检测工位7、第二前端面检测工位8、第二后端面检测工位9、剔除工位10；所述进料装置2为一个下方设有输送带的进料轨道，所述进料轨道末端连接在滚子自动运输轨道1的前端；所述外环面检测工位3包括一个设于滚子自动运输轨道1边上的外环面检测立架11，所述外环面检测立架11上设有外环面检测竖向导轨12，所述外环面检测竖向导轨上设有一个可调节高度的外环面检测摄像头13；所述第一前端面检测工位4包括一个设于滚子自动运输轨道1边上可调高和横移的第一手动XY位移工作台14，所述第一手动XY位移工作台14横向设有一个第一前端面检测摄像头15；所述第一后端面检测工位5包括一个设于滚子自动运输轨道1边上可调高和横移的第二手动XY位移工作台16，所述第二手动XY位移工作台16横向设有一个第一后端面检测摄像头17；所述外径检测工位6包括一个设于滚子自动运输轨道1边上的外径检测立架18，所述外径检测立架18上设有外径检测竖向导轨19，所述外径检测竖向导轨19上设有一个可调节高度的外径检测摄像头20；所述倒角检测工位7包括一个设于滚子自动运输轨道1边上的倒角检测立架21，所述倒角检测立架21上设有倒角检测竖向导轨22，所述倒角检测竖向导轨22上设有一个可调节高度的倒角检测摄像头23；所述第二前端面检测工位8包括一个设于滚子自动运输轨道1边上可调高和横移的第三手动XY位移工作台24，所述第三手动XY位移工作台24横向设有一个第二前端面检测摄像头25；所述第二后端面检测工位9包括一个设于滚子自动运输轨道1边上可调高和横移的第四手动XY位移工作台26，所述第四手动XY位移工作台26横向设有一个第二后端面检测摄像头27；所述剔除工位10包括设于滚子自动运输轨道1边上的剔除顶杆气缸28，所述剔除顶杆气缸28的活动端设有可伸缩的剔除顶杆29，所述滚子自动运输轨道1另一侧相对剔除顶杆边设有收集箱30。进一步，所述外环面检测工位3所用的光源是中部设孔的圆顶光源31，所述第一前端面检测工位4、第一后端面检测工位5所用的光源是方形端面光源32，所述外径检测工位6、倒角检测工位7所用的光源是双侧条形光源33，所述第二前端面检测工位8、第二后端面检测工位9所用的光源是圆弧端面光源34。进一步，所述剔除顶杆气缸28和收集箱30各设有两副。本技术在使用时：将滚子连线接到进料装置2上，然后滚子沿进料装置2在滚子自动运输轨道1上依次前进，分别经过外环面检测工位3的外环面检测摄像头、第一前端面检测工位4的第一前端面检测摄像头、第一后端面检测工位5的第一后端面检测摄像头、外径检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动滚子影像检测机，其特征在于：包括一个滚子自动运输轨道，所述滚子自动运输轨道上从前往后依次设有进料装置、外环面检测工位、第一前端面检测工位、第一后端面检测工位、外径检测工位、倒角检测工位、第二前端面检测工位、第二后端面检测工位、剔除工位；/n所述进料装置为一个下方设有输送带的进料轨道，所述进料轨道末端连接在滚子自动运输轨道的前端；/n所述外环面检测工位包括一个设于滚子自动运输轨道边上的外环面检测立架，所述外环面检测立架上设有外环面检测竖向导轨，所述外环面检测竖向导轨上设有一个可调节高度的外环面检测摄像头；/n所述第一前端面检测工位包括一个设于滚子自动运输轨道边上可调高和横移的第一手动XY位移工作台，所述第一手动XY位移工作台横向设有一个第一前端面检测摄像头；/n所述第一后端面检测工位包括一个设于滚子自动运输轨道边上可调高和横移的第二手动XY位移工作台，所述第二手动XY位移工作台横向设有一个第一后端面检测摄像头；/n所述外径检测工位包括一个设于滚子自动运输轨道边上的外径检测立架，所述外径检测立架上设有外径检测竖向导轨，所述外径检测竖向导轨上设有一个可调节高度的外径检测摄像头；/n所述倒角检测工位包括一个设于滚子自动运输轨道边上的倒角检测立架，所述倒角检测立架上设有倒角检测竖向导轨，所述倒角检测竖向导轨上设有一个可调节高度的倒角检测摄像头；/n所述第二前端面检测工位包括一个设于滚子自动运输轨道边上可调高和横移的第三手动XY位移工作台，所述第三手动XY位移工作台横向设有一个第二前端面检测摄像头；/n所述第二后端面检测工位包括一个设于滚子自动运输轨道边上可调高和横移的第四手动XY位移工作台，所述第四手动XY位移工作台横向设有一个第二后端面检测摄像头；/n所述剔除工位包括设于滚子自动运输轨道边上的剔除顶杆气缸，所述剔除顶杆气缸的活动端设有可伸缩的剔除顶杆，所述滚子自动运输轨道另一侧相对剔除顶杆边设有收集箱。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动滚子影像检测机，其特征在于：包括一个滚子自动运输轨道，所述滚子自动运输轨道上从前往后依次设有进料装置、外环面检测工位、第一前端面检测工位、第一后端面检测工位、外径检测工位、倒角检测工位、第二前端面检测工位、第二后端面检测工位、剔除工位；
所述进料装置为一个下方设有输送带的进料轨道，所述进料轨道末端连接在滚子自动运输轨道的前端；
所述外环面检测工位包括一个设于滚子自动运输轨道边上的外环面检测立架，所述外环面检测立架上设有外环面检测竖向导轨，所述外环面检测竖向导轨上设有一个可调节高度的外环面检测摄像头；
所述第一前端面检测工位包括一个设于滚子自动运输轨道边上可调高和横移的第一手动XY位移工作台，所述第一手动XY位移工作台横向设有一个第一前端面检测摄像头；
所述第一后端面检测工位包括一个设于滚子自动运输轨道边上可调高和横移的第二手动XY位移工作台，所述第二手动XY位移工作台横向设有一个第一后端面检测摄像头；
所述外径检测工位包括一个设于滚子自动运输轨道边上的外径检测立架，所述外径检测立架上设有外径检测竖向导轨，所述外径检测竖向导轨上设有一个可调节高度的外径检测摄像头；
所述倒角检测工位包括一个设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐道娟，
申请(专利权)人：慈溪市中创自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33