【技术实现步骤摘要】
一种滑块式六维传感器标定装置
本技术涉及一种标定装置，尤其涉及一种滑块式六维传感器标定装置。
技术介绍
六维传感器是一种同时能够感应x方向、y方向、z方向的力和力矩的变换，广泛应用与航天、制造与装配、机器人等领域。在使用六维传感器时应首先进行标定，标定原理为对比六维传感器的输入量与输出量之间的关系，最常见的方法为砝码法。但是由于要满足对x方向、y方向、z方向的力和力矩进行标定，所以通常标定装置结构都比较冗余，标定时不易操作。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种滑块式六维传感器标定装置，以简化标定装置，方便标定操作。技术方案：为实现上述目的，本技术的一种滑块式六维传感器标定装置，包括底座、转盘、加载筒、第一定滑轮和第二定滑轮；所述底座平行间隔设置有两立柱组件，所述第一定滑轮与立柱组件连接，且所述第一定滑轮可沿水平方向和竖直方向滑动；所述转盘与底座旋转连接，待标定的六维传感器的顶端与转盘固定，其顶端与加载筒连接；所述第二定滑轮设置于加载筒的正上方。进一步地...
【技术保护点】
1.一种滑块式六维传感器标定装置，其特征在于：包括底座(1)、转盘(2)、加载筒(3)、第一定滑轮(4)和第二定滑轮(5)；所述底座(1)平行间隔设置有两立柱组件(6)，所述第一定滑轮(4)与立柱组件(6)连接，且所述第一定滑轮(4)可沿水平方向和竖直方向滑动；所述转盘(2)与底座(1)旋转连接，待标定的六维传感器(7)的顶端与转盘(2)固定，其顶端与加载筒(3)连接；所述第二定滑轮(5)设置于加载筒(3)的正上方。/n
【技术特征摘要】
1.一种滑块式六维传感器标定装置，其特征在于：包括底座(1)、转盘(2)、加载筒(3)、第一定滑轮(4)和第二定滑轮(5)；所述底座(1)平行间隔设置有两立柱组件(6)，所述第一定滑轮(4)与立柱组件(6)连接，且所述第一定滑轮(4)可沿水平方向和竖直方向滑动；所述转盘(2)与底座(1)旋转连接，待标定的六维传感器(7)的顶端与转盘(2)固定，其顶端与加载筒(3)连接；所述第二定滑轮(5)设置于加载筒(3)的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种滑块式六维传感器标定装置，其特征在于：所述立柱组件(6)包括立柱本体(8)、移动柱(9)和第一丝杆(10)；所述立柱本体(8)为矩形框架结构，所述移动柱(9)的顶端和底端分别与立柱本体(8)滑动连接，所述移动柱(9)可沿水平方向滑动，所述第一丝杆(10)与立柱本体(8)旋转连接，且与移动柱(9)配合连接；所述第一定滑轮(4)与移动柱(9)上下滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种滑...
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