一种自动装钉机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动装钉机，包括机架和设于机架上的送钉机构、接钉机构、收钉机构和装钉机构；所述送钉机构与接钉机构连通；所述装钉机构用于将接钉机构上的钛钉装入收料机构上的钉仓。本实用新型专利技术通过送钉机构、接钉机构、收钉机构和装钉机构配合将钛钉自动装入到钉仓中，代替了人工装填，减轻了人工的负担，大大提高了生产力，自动化程度高。

An automatic nailing machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动装钉机
本技术涉及生产设备领域，尤其是涉及一种自动装钉机。
技术介绍
目前在使用医用吻合器时，经常需要用到U型钛钉。U型的钛钉生产出来需要填装入相应的钉仓中，目前U型钛钉的安装方式是通过人工手动将钛钉一个个地装入钉仓中，人工打包需要投入较大的劳动力，而且打包效率也比较低。因此，有必要设计一种自动装订机来代替人工打包。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种高效、高自动化的自动装钉机。实现本技术目的的技术方案是：一种自动装钉机，包括机架和设于机架上的送钉机构、接钉机构、收钉机构和装钉机构；所述送钉机构与接钉机构连通；所述装钉机构用于将接钉机构上的钛钉装入收钉机构上的钉仓。所述送钉机构包括震动盘和直震器；所述直震器上设有与接钉机构连通的送料通道。所述接钉机构包括固定座和设于固定座上的接料盘；所述接料盘的前端面与直震器的出口处的端面贴合；所述接料盘的边缘设有与直震器上的送料通道对应的接料槽；所述直震器的送料通道的一侧壁与竖直方向呈10度至35度夹角设置；所述接料盘的接料槽沿接料盘的周向均布设有多个，所述送料通道的侧壁与竖直方向夹角与相邻两个接料槽之间的夹角一致；所述接料盘转动安装在固定座上；所述固定座上设有用于驱动接料盘转动的接料盘驱动装置。所述直震器的出口处设有推钉装置；所述推钉装置包括顶针和顶针驱动装置；所述顶针设于接料盘的正前方，并且与接料盘最上端的一个接料槽位置对应；所述顶针驱动装置驱动顶针靠近或远离接料盘。所述收钉机构包括收料台、用于驱动收料台纵向移动的纵移驱动装置和用于驱动收料台横向移动的横移驱动装置；所述收料台上设有夹紧装置；所述夹紧装置用于将钉仓夹紧在收料台上。所述夹紧装置包括间隔设置在收料台上的两个挡块；所述钉仓设于两个挡块之间；所述挡块的一侧设有贯穿挡块并且伸入两个挡块之间间隙的夹紧块；所述夹紧块滑动安装在收料台上；所述收料台上还设有用于驱动夹紧块运动的夹紧块驱动装置。所述收钉机构还包括放料架和收料架；所述放料架设于收料台纵向移动方向的前侧；所述收料架设于纵移驱动装置的一侧，并位于接钉机构的后方；所述放料架上设有用于将放料架上的空的钉仓推入夹紧装置中的第一推盒装置；所述收料台上设有用于将装钉完成的钉仓推入收料架上的第二推盒装置。所述第一推盒装置包括定位块、推块、推块驱动装置、推杆和推杆驱动装置；所述定位块设于放料架的一侧；所述推块驱动装置设于放料架的下方；所述放料架上设有推块的运动孔；所述推块驱动装置驱动推块靠近或远离定位块；所述钉仓依次排列在位块和推块之间；所述推杆通过固定块安装在放料架上；所述推杆驱动装置驱动推杆将靠着定位块的钉仓推入收料台上的两个挡块之间；所述第二推盒装置包括推板和推动缸；所述推动缸设于收料台的后侧；所述推板固定在推动缸的伸缩端上。所述装钉机构包括PPU机械手和夹爪；所述PPU机械手通过安装架设于收钉机构的上方；所述夹爪通过夹爪升降装置设于PPU机械手的移动臂上；所述夹爪升降装置用于驱动夹爪升降。所述装钉机构还包括压钉装置；所述压钉装置包括压钉片和压钉片升降装置；所述压钉片升降装置固定于PPU机械手的移动臂上；所述夹爪升降装置固定在压钉片升降装置上；所述压钉片设于夹爪的正后方；所述压钉片升降装置用于驱动压钉片升降。采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：(1)本技术通过送钉机构、接钉机构、收钉机构和装钉机构配合将钛钉自动装入到钉仓中，代替了人工装填，减轻了人工的负担，大大提高了生产力，自动化程度高。(2)本技术通过震动盘和直震器送料，送料更加稳定。(3)本技术的直震器的送料通道的一侧壁与竖直方向呈锐角设置，接料盘的接料槽沿接料盘的周向均布设有多个，送料通道的侧壁与竖直方向夹角与相邻两个接料槽之间的夹角一致，能够有效的将不规则的钛钉和双层叠的钛钉剃除，从而有效防止不良品的产生。(4)本技术设置了推钉装置，能够有效地防止进入接料槽中的钛钉发生倾斜的情况，便于后续的夹取。(5)本技术设置夹紧装置，能够保证在装钉过程中钉仓不会发生偏移，提高了装钉的稳定性。(6)本技术通过两个挡块来进行夹紧钉仓，不仅能起到夹紧作用，而且还能对钉仓起到导向作用，便于后续将钉仓推到收料架上。(7)本技术设置了放料架、收料架和横移驱动装置，能够自动搬运钉仓，使得自动化程度更高。(8)本技术在放料架上设置了第一推盒装置便于一次可以在放料架上放置更多的钉仓，而且装完的钉仓能够集中的放置在收料架上，人工只需要定时来放置空钉仓和取走装完的钉仓，进一步提高了自动化程度。(9)本技术的夹爪通过PPU机械手驱动，也就是沿横向和竖直方向上运动，无需纵向移动，简化了整体结构。(10)本技术设置了压钉机构，能够防止钛钉装填不到位的情况发生。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中图1为本技术的结构示意图。图2为本技术送钉机构的结构示意图。图3为本技术收钉机构的结构示意图。图4为本技术装钉机构的结构示意图。图5为本技术压钉装置的结构示意图。附图中的标号为：机架1、送钉机构2、震动盘2-1、直震器2-2、送料通道2-2-1、接钉机构3、固定座3-1、接料盘3-2、接料槽3-2-1、接料盘驱动装置3-3、收钉机构4、收料台4-1、纵移驱动装置4-2、夹紧装置4-3、挡块4-3-1、夹紧块4-3-2、放料架4-4、收料架4-5、横移驱动装置4-6、第一推盒装置4-7、定位块4-7-1、推块4-7-2、推块驱动装置4-7-3、推杆4-7-4、推杆驱动装置4-7-5、固定块4-7-6、第二推盒装置4-8、推板4-8-1、推动缸4-8-2、装钉机构5、PPU机械手5-1、夹爪5-2、安装架5-3、夹爪升降装置5-4、压钉装置5-5、压钉片5-5-1、压钉片升降装置5-5-2、钉仓6、推钉装置7、顶针7-1、顶针驱动装置7-2。具体实施方式(实施例1)见图1至图5，本实施例的自动装钉机，包括机架1和设于机架1上的送钉机构2、接钉机构3、收钉机构4和装钉机构5。送钉机构2与接钉机构3连通。装钉机构5用于将接钉机构3上的钛钉装入收钉机构4上的钉仓6。送钉机构2包括震动盘2-1和直震器2-2。直震器2-2上设有与接钉机构3连通的送料通道2-2-1，使得送料更加稳定。接钉机构3包括固定座3-1和设于固定座3-1上的接料盘3-2。接料盘3-2的前端面与直震器2-2的出口处的端面贴合。接料盘3-2的边缘设有与直震器2-2上的送料通道2-2-1对应的接料槽3-2-1。直震器2-2的送料通道2-2-1的一侧壁与竖直方向呈10度至35度夹角设置，本实施例为15度。接料盘3-2的接料槽3-2-1沿接料盘3-2的周向均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装钉机，其特征在于：包括机架(1)和设于机架(1)上的送钉机构(2)、接钉机构(3)、收钉机构(4)和装钉机构(5)；所述送钉机构(2)与接钉机构(3)连通；所述装钉机构(5)用于将接钉机构(3)上的钛钉装入收钉机构(4)上的钉仓(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动装钉机，其特征在于：包括机架(1)和设于机架(1)上的送钉机构(2)、接钉机构(3)、收钉机构(4)和装钉机构(5)；所述送钉机构(2)与接钉机构(3)连通；所述装钉机构(5)用于将接钉机构(3)上的钛钉装入收钉机构(4)上的钉仓(6)。


2.根据权利要求1所述的一种自动装钉机，其特征在于：所述送钉机构(2)包括震动盘(2-1)和直震器(2-2)；所述直震器(2-2)上设有与接钉机构(3)连通的送料通道(2-2-1)。


3.根据权利要求2所述的一种自动装钉机，其特征在于：所述接钉机构(3)包括固定座(3-1)和设于固定座(3-1)上的接料盘(3-2)；所述接料盘(3-2)的前端面与直震器(2-2)的出口处的端面贴合；所述接料盘(3-2)的边缘设有与直震器(2-2)上的送料通道(2-2-1)对应的接料槽(3-2-1)；所述直震器(2-2)的送料通道(2-2-1)的一侧壁与竖直方向呈10度至35度夹角设置；所述接料盘(3-2)的接料槽(3-2-1)沿接料盘(3-2)的周向均布设有多个，所述送料通道(2-2-1)的侧壁与竖直方向夹角与相邻两个接料槽(3-2-1)之间的夹角一致；所述接料盘(3-2)转动安装在固定座(3-1)上；所述固定座(3-1)上设有用于驱动接料盘(3-2)转动的接料盘驱动装置(3-3)。


4.根据权利要求3所述的一种自动装钉机，其特征在于：所述直震器(2-2)的出口处设有推钉装置(7)；所述推钉装置(7)包括顶针(7-1)和顶针驱动装置(7-2)；所述顶针(7-1)设于接料盘(3-2)的正前方，并且与接料盘(3-2)最上端的一个接料槽(3-2-1)位置对应；所述顶针驱动装置(7-2)驱动顶针(7-1)靠近或远离接料盘(3-2)。


5.根据权利要求1所述的一种自动装钉机，其特征在于：所述收钉机构(4)包括收料台(4-1)、用于驱动收料台(4-1)纵向移动的纵移驱动装置(4-2)和用于驱动收料台(4-1)横向移动的横移驱动装置(4-6)；所述收料台(4-1)上设有夹紧装置(4-3)；所述夹紧装置(4-3)用于将钉仓(6)夹紧在收料台(4-1)上。


6.根据权利要求5所述的一种自动装钉机，其特征在于：所述夹紧装置(4-3)包括间隔设置在收料台(4-1)上的两个挡块(4-3-1)；所述钉仓(6)设于两个挡块(4-3-1)之间；所述挡块(4-3-1)的一侧设有贯穿挡块(4-3-1)并且伸入两个挡块(4-3-1)之间间隙的夹紧块(4-3-2)；所述夹紧块(4-3-2)滑动安装在收料台(4-1)上；所述收料台(4-1)上还设...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海波，
申请(专利权)人：常州伟普电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32