一种托盘及车身工件空中自动转载装置制造方法及图纸

一种托盘及车身工件空中自动转载装置，包括横移轨道组件、提升轨道组件、拖链组件、固定组件、横移组件、提升组件、吊臂组件和托盘定位件；固定组件安装在厂房屋架下方；横移轨道组件设置在固定组件下端，横移轨道组件上设置有两组横移轨道；横移组件滑动设置在横移轨道之间；提升轨道组件设置在横移组件上，提升轨道组件上设置有两组提升轨道；提升轨道的下端滑动连接提升组件；吊臂组件设置在提升组件的下端；托盘定位件设置在吊臂组件的下端；拖链组件包括横向拖链件和提升拖链件；横向拖链件设置在横移轨道的下端；提升拖链件设置在提升轨道的一侧。本实用新型专利技术整体结构稳定、易维护，装置具有高载荷、大行程、提升动作平稳的特点。

An air automatic transfer device for pallet and body parts

【技术实现步骤摘要】
一种托盘及车身工件空中自动转载装置
本技术涉及汽车总装车间设备领域，尤其涉及一种托盘及车身工件空中自动转载装置。
技术介绍
托盘是指总装车间的前悬托盘或者后悬托盘，它们是分别用来承载汽车前、后悬底盘件的载具，前、后悬托盘在各自的前、后悬分装线上完成装配后需要将托盘连同底盘件输送至合装线的AGV合装小车或者合装大托盘上，此转载过程需要较高的节拍和较高的转载精度，且由于转载的载荷一般至少需要满足800kg，所以通常该装置需要具有一定的自动化程度。现有部分车厂中类似空中转载装置主要采用两种结构形式：一种是KBK电动葫芦加吊具的形式，这通常应用于节拍要求不是很高的工厂，且自动化程度较低，需要人工辅助操作；另一种是横移机构、提升机构、吊具自动打开的全自动形式，节拍高，自动化程度高，但针对于第二种自动转载装置，其传动结构和细部设计随着汽车装备制造业的发展，在可靠性和精度方面有着更高的要求。具体表现在如下方面：1）横移机构采用电机通过万向轴驱动行走轮在轨道上行进的结构形式在高节拍下无法保证足够的停止精度；2）提升机构的传动形式为滚珠丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘及车身工件空中自动转载装置，其特征在于，包括横移轨道组件（1）、提升轨道组件（2）、拖链组件、固定组件（5）、横移组件（6）、提升组件（7）、吊臂组件（8）和托盘定位件（9）；固定组件（5）为框架结构，安装在厂房屋架的下方；横移轨道组件（1）设置在固定组件（5）的下端，横移轨道组件（1）上设置有两组平行的横移轨道；横移组件（6）滑动设置在两组平行的横移轨道之间；提升轨道组件（2）设置在横移组件（6）上，提升轨道组件（2）上设置有两组平行的提升轨道；两组平行的提升轨道的下端滑动连接提升组件（7）；吊臂组件（8）设置在提升组件（7）的下端；托盘定位件（9）设置在吊臂组件（8）的下端；拖...

【技术特征摘要】
1.一种托盘及车身工件空中自动转载装置，其特征在于，包括横移轨道组件（1）、提升轨道组件（2）、拖链组件、固定组件（5）、横移组件（6）、提升组件（7）、吊臂组件（8）和托盘定位件（9）；固定组件（5）为框架结构，安装在厂房屋架的下方；横移轨道组件（1）设置在固定组件（5）的下端，横移轨道组件（1）上设置有两组平行的横移轨道；横移组件（6）滑动设置在两组平行的横移轨道之间；提升轨道组件（2）设置在横移组件（6）上，提升轨道组件（2）上设置有两组平行的提升轨道；两组平行的提升轨道的下端滑动连接提升组件（7）；吊臂组件（8）设置在提升组件（7）的下端；托盘定位件（9）设置在吊臂组件（8）的下端；拖链组件包括横向拖链件（3）和提升拖链件（4）；横向拖链件（3）设置在横移轨道的下端；提升拖链件（4）设置在提升轨道的一侧。


2.根据权利要求1所述的一种托盘及车身工件空中自动转载装置，其特征在于，固定组件（5）为钢体结构；固定组件（5）通过压板与厂房屋架连接。


3.根据权利要求1所述的一种托盘及车身工件空中自动转载装置，其特征在于，横移轨道为铝型材；横移轨道的顶面和侧面上均设置有第一直线导轨；第一直线轨道上设置有第一滑块；横移组件（6）通过第一滑块滑动连接横移轨道。


4.根据权利要求1所述的一种托盘及车身工件空中自动转载装置，其特征在于，横移轨道组件（1）还包括横移传动的第一齿条、第一端部缓冲器、限位传感器和第一安装板。


5.根据权利要求1所述的一种托盘及车身工...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷文强，江寅波，柯丽萍，
申请(专利权)人：武汉博锐机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42