机械式自锁定位步进机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械式自锁定位步进机。它包括主架、行走小车、推头组件、车轮部装，还包括液压油缸和自由翻转推头组件；行走小车、推头组件、自由翻转推头组件和液压油缸均位于主架上；液压油缸一端与主架固定连接、另一端与行走小车固定连接；自由翻转推头组件包括自由翻转推板、第二销轴、第二轴用弹性挡圈、辅助滚轮、第一滚动轴承、第三销轴；第二销轴与主架活动连接；自由翻转推板与第二销轴呈垂直设置、且与第二销轴固定连接；第三销轴横穿自由翻转推板、且两端分别与辅助滚轮连接；第一滚动轴承位于辅助滚轮内。本实用新型专利技术具有可实现自锁定位功能，不需要借助外部动力，节约空间的优点。

Mechanical self-locking positioning stepper

【技术实现步骤摘要】
机械式自锁定位步进机
本技术涉及砖瓦设备
更具体地说它是一种隧道窑上的运转设备。更具体地说它是机械式自锁定位步进机。
技术介绍
定位步进机是烧结砖瓦行业中的一种运转设备，其主要用于码坯线等线上窑车的定位，用于隧道窑焙烧工艺中的窑车运转系统。传统的定位步进机需要借助外部动力来达到定位锁紧窑车的目的，常用的一般为辅助液压油缸，气缸等，这些外部设备都需要单独配备一套动力源，如：辅助油缸需要液压站，油泵，电机，电磁阀等一系列；气缸则需要配备空压机，储气罐，干燥机，电磁阀等一系列；这些外部设备都需要单独供电，配备油管，气管等，这些管路在设备之间穿行，经常会出现破损，出现漏油漏气的情况影响生产进度。因此，现亟需开发一种能自锁定位的机械式步进机。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种机械式自锁定位步进机，可实现自锁定位功能，不需要借助外部动力；节约空间；主要以销轴和卡簧连接，容易拆装，方便维修。为了实现上述目的，本技术的技术方案为：机械式自锁定位步进机，包括主架、行走小车、推头组件、车轮部装，其特征在于：还包括液压油缸和自由翻转推头组件；所述行走小车、推头组件、自由翻转推头组件和液压油缸均位于所述主架上；所述液压油缸一端与所述主架固定连接、另一端与所述行走小车固定连接；所述自由翻转推头组件包括自由翻转推板、第二销轴、第二轴用弹性挡圈、辅助滚轮、第一滚动轴承、第三销轴；所述第二销轴与所述主架活动连接；所述自由翻转推板与所述第二销轴呈垂直设置、且与所述第二销轴固定连接；所述第三销轴横穿所述自由翻转推板、且两端分别与所述辅助滚轮连接；所述第一滚动轴承位于所述辅助滚轮内。在上述技术方案中，所述主架包括底座、液压油缸尾部底座、自由翻转推头支架和小车轨道；所述底座包括第一底座和第二底座；所述第二底座固定于所述第一底座两侧；所述液压油缸尾部底座固定于所述第二底座侧端、且位于所述第一底座侧端；所述小车轨道设于所述第一底座内侧面；所述自由翻转推头支架对称布置于所述第一底座上端；所述第二销轴与所述自由翻转推头支架活动连接；所述第二轴用弹性挡圈分别设于所述第二销轴两侧端上、且位于所述自由翻转推头支架外侧。在上述技术方案中，所述行走小车包括小车架、推头支耳、导向板、油缸支乘板、加强筋；所述小车架前端设有所述导向板、侧面固定有所述加强筋和所述油缸支乘板，后端设有所述推头支耳；所述加强筋位于所述油缸支乘板与所述小车架之间。在上述技术方案中，所述推头组件包括推板、第一销轴、配重块、第一轴用弹性挡圈；所述第一销轴与所述推头支耳活动连接；所述推板固定于所述第一销轴上；所述配重块位于所述推板下端；所述第一轴用弹性挡圈分别设于所述第一销轴两端、且位于所述推头支耳外侧。在上述技术方案中，所述车轮部装包括小车轮、第二滚动轴承和连接板；所述连接板分别固定于所述小车架两侧面上；所述第二滚动轴承横穿所述小车架、且与所述小车架活动连接；所述小车轮分别连接于所述第二滚动轴承两端。在上述技术方案中，所述车轮部装有多组；多组所述车轮部装呈间隔设置。在上述技术方案中，所述液压油缸的固定端固定于所述液压油缸尾部底座上、伸缩端固定于所述油缸支乘板上。在上述技术方案中，所述小车架为HW200型钢小车架。本技术具有如下优点：(1)本技术可实现自锁定位功能，不需要借助外部动力；节约空间；主要以销轴和卡簧连接，容易拆装，方便维修；(2)本技术采用液压油缸作为行走小车在主架上运动的动力源，本技术的定位锁紧装置为纯机械式结构；当液压油缸的伸缩杆缩回时，行走小车上推头组件的推板挂住窑车底部主架一端；液压油缸的伸缩端固定于所述油缸支乘板上，当液压油缸的伸缩杆伸出时，行走小车推动窑车向前行走，当行走小车前端的导向板接触到自由翻转推板时，自由翻转推板以第二销轴为圆心向上做翻转运动，此时辅助滚轮落位于自由翻转推板受力面，自由翻转推板与行走小车成呈垂直状态，直到液压油缸的伸缩杆完全伸出，窑车底板主梁另一端接触到自由翻转推板，此时窑车在两端被推板和自由翻转推板的夹持下达到定位锁紧的目的，从而实现自锁定位功能。附图说明图1为本技术主视图。图2为本技术行走小车接近自由翻转推板的状态示意图。图3为本技术夹紧窑车状态示意图。图4为本技术右视图。图5为本技术行走小车主视结构示意图。图6为本技术行走小车俯视结构示意图。图1中的箭头表示行走小车的运动方向。图中1-主架,1.1-底座，1.11-第一底座，1.12-第二底座，1.2-液压油缸尾部底座，1.3-自由翻转推头支架，1.4-小车轨道，2-行走小车,2.1-小车架，2.2-推头支耳，2.3-导向板，2.4-油缸支乘板，2.5-加强筋，3-推头组件,3.1-推板，3.2-第一销轴，3.3-配重块，3.4-第一轴用弹性挡圈，4-自由翻转推头组件，4.1-自由翻转推板，4.2-第二销轴，4.3-第二轴用弹性挡圈，4.4-辅助滚轮，4.5-第一滚动轴承，4.6-第三销轴，5-液压油缸,6-车轮部装，6.1-小车轮，6.2-第二滚动轴承，6.3-连接板，7-窑车。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的实施情况，但它们并不构成对本技术的限定，仅作举例而已。同时通过说明使本技术的优点更加清楚和容易理解。参阅附图可知：机械式自锁定位步进机，包括主架1、行走小车2、推头组件3、车轮部装6，还包括液压油缸5和自由翻转推头组件4；所述行走小车2、推头组件3、自由翻转推头组件4和液压油缸5均位于所述主架1上；所述液压油缸5一端与所述主架1固定连接、另一端与所述行走小车2固定连接；所述自由翻转推头组件4包括自由翻转推板4.1、第二销轴4.2、第二轴用弹性挡圈4.3、辅助滚轮4.4、第一滚动轴承4.5、第三销轴4.6；所述第二销轴4.2与所述主架1活动连接；所述自由翻转推板4.1与所述第二销轴4.2呈垂直设置、且与所述第二销轴4.2固定连接；所述第三销轴4.6横穿所述自由翻转推板4.1、且两端分别与所述辅助滚轮4.4连接；自由翻转推板4.1以第二销轴4.2为圆心做翻转运动，调整位置，与推板3.1从两端夹持窑车7，达到定位锁紧的目的，从而实现自锁定位；所述第一滚动轴承4.5位于所述辅助滚轮4.4内(如图1、图4所示)；自由翻转推头组件4可实现自动翻转，自由翻转推头组件4自动翻转后与推板3.1从两端夹持窑车7，达到定位锁紧窑车7的目的。进一步地，所述主架1包括底座1.1、液压油缸尾部底座1.2、自由翻转推头支架1.3和小车轨道1.4；所述底座1.1包括第一底座1.11和第二底座1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机械式自锁定位步进机，包括主架(1)、行走小车(2)、推头组件(3)、车轮部装(6)，其特征在于：还包括液压油缸(5)和自由翻转推头组件(4)；/n所述行走小车(2)、推头组件(3)、自由翻转推头组件(4)和液压油缸(5)均位于所述主架(1)上；/n所述液压油缸(5)一端与所述主架(1)固定连接、另一端与所述行走小车(2)固定连接；/n所述自由翻转推头组件(4)包括自由翻转推板(4.1)、第二销轴(4.2)、第二轴用弹性挡圈(4.3)、辅助滚轮(4.4)、第一滚动轴承(4.5)、第三销轴(4.6)；/n所述第二销轴(4.2)与所述主架(1)活动连接；/n所述自由翻转推板(4.1)与所述第二销轴(4.2)呈垂直设置、且与所述第二销轴(4.2)固定连接；/n所述第三销轴(4.6)横穿所述自由翻转推板(4.1)、且两端分别与所述辅助滚轮(4.4)连接；/n所述第一滚动轴承(4.5)位于所述辅助滚轮(4.4)内。/n

【技术特征摘要】
1.机械式自锁定位步进机，包括主架(1)、行走小车(2)、推头组件(3)、车轮部装(6)，其特征在于：还包括液压油缸(5)和自由翻转推头组件(4)；
所述行走小车(2)、推头组件(3)、自由翻转推头组件(4)和液压油缸(5)均位于所述主架(1)上；
所述液压油缸(5)一端与所述主架(1)固定连接、另一端与所述行走小车(2)固定连接；
所述自由翻转推头组件(4)包括自由翻转推板(4.1)、第二销轴(4.2)、第二轴用弹性挡圈(4.3)、辅助滚轮(4.4)、第一滚动轴承(4.5)、第三销轴(4.6)；
所述第二销轴(4.2)与所述主架(1)活动连接；
所述自由翻转推板(4.1)与所述第二销轴(4.2)呈垂直设置、且与所述第二销轴(4.2)固定连接；
所述第三销轴(4.6)横穿所述自由翻转推板(4.1)、且两端分别与所述辅助滚轮(4.4)连接；
所述第一滚动轴承(4.5)位于所述辅助滚轮(4.4)内。


2.根据权利要求1所述的机械式自锁定位步进机，其特征在于：所述主架(1)包括底座(1.1)、液压油缸尾部底座(1.2)、自由翻转推头支架(1.3)和小车轨道(1.4)；
所述底座(1.1)包括第一底座(1.11)和第二底座(1.12)；所述第二底座(1.12)固定于所述第一底座(1.11)两侧；
所述液压油缸尾部底座(1.2)固定于所述第二底座(1.12)侧端、且位于所述第一底座(1.11)侧端；
所述小车轨道(1.4)设于所述第一底座(1.11)内侧面；
所述自由翻转推头支架(1.3)对称布置于所述第一底座(1.11)上端；
所述第二销轴(4.2)与所述自由翻转推头支架(1.3)活动连接；
所述第二轴用弹性挡圈(4.3)分别设于所述第二销轴(4.2)两侧端上、且位于所述自由翻转推头支架(1.3)外侧。


3.根据权利要求2所述的机械式自锁定位步进机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张潇瑞，张绍奇，
申请(专利权)人：武汉潇瑞机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42